引导式工作流 | 用相机参数为网格贴图、调整纹理并导出

在本练习中，你将：

• 提取现有纹理。
• 显示它们的位置。
• 编辑图像集并提取图像。
• 重新估计它们的位姿以进行修正，和／或检查它们的外部参数（每张影像各不相同）与内部参数（每台相机各不相同），以实现非常精确的纹理映射。
• 重新应用纹理。
• 调整纹理。
• 导出带纹理的网格，或重新保存文档（会创建一个包含这些影像的新文件夹）。

打开文件并启动命令

选中网格 "CliffTextured"，转到 Extract Texture。

这些影像将作为一个图像集出现在对象浏览器中（Images Group 文件夹）。

显示每张影像的位置

按 Shift + S，或单击图形场景中的扫描位置图标，即可通过一个红色球体显示各影像的位置。

你可以双击红色球体跳到该相机视点，并显示对应的影像（默认启用全景相机模式）。切换相机模式即可在图形场景中隐藏该影像。

编辑图像集并分离影像

在树视图中双击 Set of images（或右键单击并在上下文菜单中选择 Edit），即可显示图像集的内容。

用 Ctrl + A 全选，将光标移到影像列表上并选择其中一个箭头，即可把选中的影像与位置移出列表。

如果要提取所有影像与位置，单击 OK。

待贴图的网格与相机参数

检查外部与内部参数

在树视图中选中一张影像（Images Group），例如 1029，然后启动 Edit Image。外部与内部参数已经填好，因为这张影像来自一个已有的带纹理网格。

在多数情况下，你需要自行定义这些参数。

外部参数可以通过 Estimate Pose 计算。

内部参数可以通过 Calibrate Camera 计算。

Edit Image 对话框的作用就是手动编辑这些数据。之后你可以保存或载入这些参数（excam、incam 文本文件或 xml）。内部参数包括：

• 传感器尺寸与像元尺寸
• 焦距

General 选项卡

• 镜头失调
• 自准直主点 - PPA（相对 PPS 的偏移）
• 对称主点 - PPS（相对 CCD 中心的偏移）

Distortion 选项卡

• 径向畸变（k0 到 k6）
• 切向畸变（p1 到 p2）

相机内部参数

外部参数包括：

• 相机位置
• 相机旋转

应用纹理

所有纹理的参数（内部与外部）都输入完成后，只显示网格 MeshToTexture，选中它和三张影像，然后转到 Standard Texture。贴图对象选择 Fully visible triangles（完全可见三角形），影像选择方式选 Best Projection。

如果仔细观察结果，你会发现某些三角形没有被贴图，因为它们从任何与相机位置对应的视角都不可见：

• 有些部分是一大片表面，可以视为"正常"区域，尤其是图 1029 的左侧部分。
• 有些部分是极小的表面（1 或 2 个三角形），位于岩石很深的孔洞中。

你可以尝试其他选项（At least one visible vertex 与 Invisible parts）来给空白区域贴图。再次单击 Preview 查看差异。

以透视视角贴图后的崖壁

调整纹理

默认情况下，当一个三角形可由多张影像贴图时，系统会依据两个参数做出选择：

• 相机位置与三角形之间的距离。
• 相机朝向与三角形法线之间的夹角。

不过在有些情况下，你可能想手动选择要应用的纹理。为此，只显示带纹理的网格，选中它，然后转到 Adjust Texture。

借助该对话框，你可以为各纹理指定唯一的颜色，或把它们分别显示出来，以便更直观地看到每张纹理映射在网格上的位置。你还有在三维场景中显示影像的工具。

在中央工具栏中，有选择工具、作用于选择集的过滤器，以及对下一次选择执行的操作。例如，选中纹理 1032（在本例中显示为红色）：

• 显示 Colors，以便更好地了解当前各纹理的应用位置，
• 用 Select through 选择从用户视角被遮挡的三角形，
• 选择 No Filter 以选择从相机视角被遮挡的三角形，
• 选择 Update 纹理以替换之前应用的纹理，
• 按下图绘制一个矩形

Adjust Textures 对话框

Adjust Textures 的结果

所选区域将使用影像 1032 贴图。

然后选择 Remove Current Texture 选项，"擦除"右侧的一些三角形。它们会变为白色，表示不会被贴图。单击 OK 确认。

导出带纹理的网格

纹理已应用并调整完毕，现在可以导出网格了。你可以选中它，然后转到 Export。OBJ、GLB 与 FBX 格式支持导出带纹理的网格。注意有些软件无法处理坐标值很大的文件，因此你可能需要把网格平移到靠近原点处，以去掉这些大坐标。

保存新的 Cyclone 3DR 文件时，会在其旁边创建一个文件夹，其中包含这些影像。