该功能允许您估算来自相机的图片的位置与朝向。
提示
前提条件
选择需要计算姿态的图片(透视、球面或未知类型)。
- 视图会自动拆分为两部分:左侧为所选图片,右侧为要贴纹理的网格。
- 如果图片的投影类型未知,请定义它:透视或球面全景。
- 否则,您可能希望保留先前的内部参数或外部参数。例如,当您的相机已通过 Calibrate Camera 标定后。
- 在图片视图中给出一个点,并在 3D 视图中给出其对应位置,以定义点对。
- 定义 6 对点后即启动计算(建议定义更多点对,尤其是在处理镜头畸变时)。
- 通过删除(DEL 键或红色叉号)或停用点对来调整计算。
- 可选地,导出或导入文本文件中的点对。
- 最后,用 go to camera view point 检查结果。
- 勾选 Report(报告),您可以生成一份报告,其中输出点对列表和相机定义。
注意
注意事项
- 计算过程中不估算切向畸变。
- 用于存储点对的 ASCII 格式为每行一个点对:“X Y Z U V I J K Name”,其中 X、Y、Z 是点在 3D 场景中的坐标,U、V 是点在图片上的坐标(介于 0 和 1 之间——0/0 为图片左上角,1/1 为图片右下角),I、J、K 定义单击这些点时所在的向量,Name 为点的名称。
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