该命令通过使用棋盘格图像来标定相机。标定相机即计算相机的内参数。
提示
前提条件
启动该命令无需选择任何对象。
- 设置不同的棋盘格参数（行数、列数以及单个方格的尺寸）
- Import 导入图像
- 单击 Preview 查看文本结果： - 找到棋盘格角点的传感器表面百分比 - 均方根（RMS）误差 - 内参数
- 使用图像名称旁的图标启用/停用图像
- 保存标定结果：完成标定后 OK 按钮可用，但如果添加了图像或删除了点，该按钮将不可用：此时必须重新标定，即单击 Preview 按钮以激活 OK 按钮。按下 OK 按钮后，文件将保存在与图像相同的文件夹中： - INCAM 文件：项目的内参数文件，包含所有内参数。.incam 文件最为重要，因为它可用于同一相机和焦距的所有其他项目（例如为网格贴图）；参见 Estimate Pose。 - INCAM 文件必须与相关图像位于同一文件夹中，这样图像才会被设为透视图类型，并使用 INCAM 中定义的内参数。如果没有附属文件，图像类型将为未知，除非它是带有嵌入式 world 文件的正射影像。
提示
提示与技巧
您可以单击 Display fullscreen chessboard 按钮（或按 F11），根据给定参数全屏显示标定棋盘格。这样就不必在纸上打印标定图案，而可以直接拍摄屏幕。
说明
技术信息
内参数描述相机的几何要素，可用于自动为同一相机拍摄的照片贴图：
- 传感器的物理尺寸，单位为毫米
- 传感器上单个像素的尺寸，单位为毫米
- 焦距，单位为毫米
- PPS：主对称点，即径向畸变的中心。该点相对于传感器中心定位
- 径向畸变。畸变表示几何缺陷
计算至少需要 3 张棋盘格照片。在每张图像上，棋盘格必须完全可见。所有图像都必须由同一台相机、使用相同焦距拍摄。