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PinPoint Modeler

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PinPoint Modeler 是一款强大的 3D 工具,可从点云中精准、高效地提取结构化数据。它支持测量、剖切、正射影像创建与几何投影,简化工作流的每一步。其名称体现了直观的角落捕捉方式——用户只需“点选并固定”,即可构建准确的模型。

PinPoint Modeler 可创建平面图与曲面样本,并进行平整度分析,结果可导出为常见格式。所有功能都通过简洁、专用的界面提供,专为速度与清晰度而设计。

用户界面

PinPoint 界面分为三个功能组:

  • Modeling 部分侧重于创建和编辑 3D 多边形,以实现紧凑表示。
  • Generate 部分允许用户通过投影和相交,将 3D 数据映射到 2D 草图。
  • Measurements 部分提供从 3D 数据中提取长度与角度的工具,以及生成颜色编码的误差网格。

在左侧面板中,用户可以查看对 3D 模型执行的所有检查的汇总,包括草图、辅助平面等:

  • 每个条目都可以切换显示。
  • 此外,条目还可以删除或导出为合适的格式。
  • 选择手形符号时,可将某个资产用作进一步检查的输入。
  • 无论选择哪个工具,左下角的指令栏都会提示预期输入和可用快捷键。

PP Modeler. Part 1.mp4

在 PinPoint Modeler 中启动项目时,你会注意到曲面以不同颜色显示。每种颜色代表位于同一平面上的一组 3D 点。这是 PinPoint 预处理的结果。

如果扫描颜色可用,可通过功能键显示:

  • 按 F3 显示“真实颜色”。
  • 按 F2 切换回“曲面颜色”。

在大多数工作流中,建议使用彩色平面,以获得更好的视觉引导。

尽管这些曲面看上去是实心的,PinPoint 可视化的仍是 3D 点云。

使用 Ctrl 加鼠标滚轮可缩小点的大小,从而看穿这些曲面。每个点都是与周围曲面对齐的小圆盘,这正是 PinPoint 独特外观的来源。

PP Modeler UI. Part2.mp4

平面相交

PinPoint Modeler 中的大多数交互都依赖于选择由 3D 平面相交定义的 3D 角点。

鼠标指针充当 3D 选择工具。悬停在曲面上时,曲面会高亮以供选择。

左键单击将选择一个区域。悬停在第二个区域上时,会在两个平面的相交处创建一条 3D 直线。选定第二个平面后,任何后续交互都被限制在这条直线上的某一点。选择第三个平面即可完整定义一个 3D 点,之后便可将其用于精确测量和建模。

请注意,鼠标指针实际上是一个 3D 球体,它会自动与所有接触到的曲面相交。这使 3D 点的选择过程快速而直观。

Plane Intersection.mp4

创建测量

PinPoint 支持多种测量类型。首先,在顶部栏中选择 Measure 工具:

  • 选择两个点可测量它们之间的距离。
  • 选择两个平面可测量它们之间的角度。
  • 选择一个点和一个平面,会显示该点到该平面的正交距离。
  • 选择一个点和一条线,会显示该点到该线的正交距离。

通过平面相交来定义 3D 点时,可使用 3D 鼠标指针球一次性与所有相连平面相交。按住 Ctrl 可自由选择 3D 点云中的点。

PinPoint 还能轻松测量和检查已建模的曲面。只需单击某个已建模曲面,即可显示其边长和面积。

Create Measurements.mp4

创建草图

PinPoint 中的草图是从 3D 模型导出的 2D 投影,即使事先没有建模也可以创建。

我们来创建 3D 点云的一个剖切:

  1. 单击 Generate 部分中的 Point Projection 按钮。
  2. 选择一个基准平面,以定义投影的方向。
  3. 使用以下方法之一定义边界平面:

  4. 按住 Ctrl 的同时移动鼠标,可自由定义平面。

  5. 使用键盘输入精确的平面距离。

  6. 按住 Ctrl 移动鼠标来设置下边界平面的位置,然后用鼠标左键单击固定该位置。用绿色对勾确认平面位置。

  7. 对于第二个边界平面,用键盘输入其与基准平面的精确距离。该距离显示在右下角。用绿色对勾确认第二个平面。

现在我们来创建 3D 数据的 2D 点投影,将这些平面投影到中间平面上:

  1. 指定 Point Projection 设置,然后单击 OK 确认。
  2. 通过移动筛选滑块来调整密度筛选,以优化可视化效果。

creating sketches_part1.mp4

房间建模

要为房间建模,请按以下步骤操作:

  1. 选择 Add Surface 功能。
  2. 单击所需的平面。在本例中为地板。
  3. 然后单击 Fix 或 Release Plane Constraint 图标。这会将地板设为工作平面,意味着墙体将与该平面相交。
  4. 通过选择周围墙体的边缘来定义基础曲面的边界。单击时,地板平面上会出现多边形线,勾勒出房间的基础形状。
  5. 使用以下任一选项闭合多边形:

  6. 单击 Close Polygon 图标。

  7. 按 Enter 键。
  8. 再次选择第一个角点。

  9. 激活 Extrude 功能,并选择你刚创建的基础曲面。然后单击天花板将其向上拉伸。

  10. 单击 Accept 图标完成拉伸。这单一操作即可一步生成所有竖直墙体和天花板。

要检查已建模的房间:

  1. 按 Esc,或再次单击该工具,退出 Extrude 功能。
  2. 然后从 View 下拉菜单中选择 Inspector View 将其打开,或按 V 键。

Modeling a room.mp4

导出数据

所有已创建的资产都会列在左侧面板中。

要导出数据:

  1. 单击资产旁边的磁盘图标。
  2. 选择所需的导出格式:

  3. 可将 3D 资产导出为常见格式,例如 OBJ。

  4. 可将 2D 资产导出为常见格式,例如 DXF。

PP. Export.mp4

掌握了这些基础工具和工作流后,你现在就可以开始使用 PinPoint Modeler 了。