本工作流说明如何在 PinPoint Registration Tool 中向现有项目添加外部 360° 全景图像，并将其与 3D 扫描逐像素精确对齐。
向项目添加全景图
- 转到 File | Import | Panoramic Images，将全景图像作为 Spherical projections（球面投影）导入 —— 例如来自 Insta360 相机的图像。
- 图像会被添加到项目中。为方便起见，请将导入的全景图放在同一个组中。
说明
新导入的全景图从 3D 模型的原点开始，因为它们还没有位姿。
对齐全景图
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转到 Register 部分，单击 Panorama。
- 应用会提示您创建一个合并的 3D 模型，这是对齐计算所必需的。
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构建合并模型 —— Advanced Colors 或 Simple 均可。
- 使用现有的 3D 几何与颜色，并将新的全景图排除在此次合并之外。
- 返回 Register | Panorama，单击 Auto-align。
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由于定位使用图像特征，请选择带影像的 3D 扫描作为参考，然后选择要对齐的全景图并单击 Localize。
- 定位完成后，您会看到全景图离开原点，并分布到 3D 空间中。
手动校正倾斜的全景图
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返回 Register | Panorama 查看所有全景图：
- 使用顶部栏的箭头或按 N 键浏览图像。
- 使用右侧的切换视图或按空格键在 2D/3D 叠加之间切换，并验证对齐情况。
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将任何存疑的图像移入 “todo” 组以便手动校正。在我们的示例中，有三张图像需要手动处理。
- 首先单击 Reset Pose（右侧的白色箭头），以避免在倾斜的全景图中导航。
- Unlock orientation，以便 2D 和 3D 可以独立移动。
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在 3D 中导航到大致拍摄位置。在 2D 和 3D 中找到清晰且共有的视图（例如同一个柜子），然后 lock orientation。
- 此后，旋转会在图像与 3D 之间镜像同步。
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单击 Set Correspondences。
- 在 2D 中单击一个特征，然后在 3D 中选取匹配点（视图会自动切换以帮助您）。
说明
您可以从 3D 或 2D 开始，随时按空格键切换视图。
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完成 4 个对应点后，单击 Align。
- 为获得更稳定的结果，请使用 6-8 个点。
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对于失败的图像，重复步骤 10-15。
- 所有图像校正完成后，解散临时组。
- 转到 Control | Masking，在三脚架区域绘制遮罩。
- 复制该遮罩并将其应用到所有全景图，这样三脚架就不会投影到几何体上。
- 使用原始 3D 几何和新配准的外部全景图作为影像，创建一个新的合并 3D 模型。
结果是点云由外部图像和全景图着色，并与 3D 几何完美对齐。