2026.1.0 | Cyclone REGISTER 360 PLUS Release Notes

新增功能

本次 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的重要版本提供了对新一代 RTC 扫描仪的支持，包括 RTC300、RTC500 和 RTC700。该版本还包含多项缺陷修复以及额外的增强功能，以提升系统性能与稳定性。

支持 RTC300、RTC500 和 RTC700 扫描仪

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现已支持新一代 RTC 扫描仪，包括 RTC300、RTC500 和 RTC700。

RTC 扫描仪的扩展筛选设置

筛选（Filtering）设置已扩展，新增了适用于 RTC300、RTC500 和 RTC700 扫描仪的筛选项。这些选项使用户能够在数据导入与处理期间移除强度过载点与混合像素点，从而控制点云清理并提升扫描质量。

支持的导入方式

Cyclone REGISTER 360 PLUS 支持多种从 RTC300、RTC500 和 RTC700 扫描仪导入数据的工作流：

• 从本地磁盘导入先前通过 USB 加密狗下载的数据

通过将作业文件夹拖放到导入区域，即可将扫描仪作业直接导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS。更多信息，请参阅 Importing Data From Local Disk（从本地磁盘导入数据） 帮助页面。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.1.0 完全支持此导入方式，是获得最佳结果最可靠的方法。

• 从 Cyclone FIELD 360 导入数据

可以使用平板电脑直连或 FAFx 项目交换文件从 Cyclone FIELD 360 导入项目数据。更多信息，请参阅 Importing Data From Cyclone FIELD 360（从 Cyclone FIELD 360 导入数据） 帮助页面。

此导入方式在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.1.0 中存在一些限制。有关详情，请参阅 RTC300/500/700 问题。

两种工作流都支持将预览数据、全分辨率扫描以及 Control Points 从野外传输到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中进行配准与进一步处理。

在 RTC300 / RTC500 / RTC700 扫描仪作业中管理嵌入式控制点

由 RTC300、RTC500 和 RTC700 扫描仪创建的作业可能包含嵌入式 Control Points。与部分早期代扫描仪所用的工作流不同，Control Point 信息直接存储在扫描仪作业本身之中。因此，导入包含 Control Points 的作业时，Cyclone REGISTER 360 PLUS 会随作业一并自动导入 Control Point 数据。无需单独导入 TXT 文件。

更多信息，请参阅 Working with Embedded Control Points（使用嵌入式控制点） 帮助页面。

LWPO FAFx 支持

从此版本开始，Cyclone REGISTER 360 PLUS 支持导入包含来自 RTC300、RTC500 和 RTC700 扫描仪的 Light Weight Preview Object（LWPO，轻量预览对象）数据的 FAFx 文件。

FAFx（FIELD 360 备份/归档文件格式）导入兼容性

改进的 Fence 删除与恢复性能

Fence 删除与恢复工作流已得到显著改进，可在各种规模的项目中提供更快的响应速度。对于最多包含 50 个 Setup 的较小项目，视工作站而定，速度提升可达 90%。对于包含 50 个以上 Setup 的较大项目，视点云密度而定，速度提升可达 30–60%。

改进导入期间及导入后的靶标匹配

靶标匹配已得到改进，在添加 Cloud-to-Cloud 约束之前，优先创建具有匹配靶标的关联。因此，得益于关联条件性能的提升以及关联颜色遵循性的改善，形成靶标关联的速度最高可提升 85%。

缺陷修复

• 修复了在导航到设置时 Cyclone REGISTER 360 PLUS 显示错误并意外关闭的问题。
• 修复了导入 P40 数据后重命名 Setup 会导致应用程序暂时无响应并显示错误（即使操作已成功）的问题。现在，重命名 Setup 可按预期完成。
• 修复了重命名 Bundle 中包含的 BLK2GO 走扫数据会导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 意外终止的问题。
• 修复了在数据集中批量重命名超过 300 个 Setup 时导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 无响应的问题。
• 修复了在包含 50 个以上 Setup 的数据集中检测移动物体时导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 停止响应的问题。
• 修复了使用重新导入的 LGSx 文件中的点云创建 Finalized Registration 时，导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 停止响应并随后意外关闭的问题。
• 修复了将项目数据发布到 LGSx 文件时造成严重延迟的性能问题。
• 修复了导致 Bundle 优化在 2025.0.1 版本中比在先前版本中需要更多时间的性能问题。
• 修复了 Find Smooth Surface（查找平整曲面）工具运行速度比以往更慢的性能问题。现在，与先前版本相比，平整曲面检测已得到改进。
• 修复了尝试从包含多个 SiteMap 的数据集中发布最多含 20 个 Setup 的 SiteMap 时，在 Finalize 阶段造成严重延迟的问题。现在，最终处理过程可在合理的时间内完成。
• 修复了抽稀点云导出（包括非结构化 E57、LGSx 和 RCP Cloud 格式）无法成功完成，导致进程挂起或终止而不生成输出文件的问题。现在，抽稀值等于或大于 1 cm 的抽稀点云导出现在可稳定运行，并能在合理的时间内生成预期结果。
• 修复了将项目发布到 LGSx 后，在 TruView 中查看或在 CloudWorx 中打开生成文件中的点云时无法访问的问题。
• 修复了在配准仅含靶标的 P40 DAC 调平数据集、且所有 Setup 均启用了 Level 条件时导致配准误差偏高的问题。
• 修复了从旧版本转换的项目在日文 Windows 安装环境中可能加载失败，导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 关闭的问题。现在，转换后的项目可在受支持的各种操作系统语言（包括日文环境）中成功打开。
• 修复了包含使用 Trimble 扫描仪采集的数据集的 E57 文件无法导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的问题。
• 修复了无法将动态（移动）BLK ARC 扫描数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的问题。
• 修复了在启用自动室外分类的情况下导入 RTC360 数据时，若系统语言设置为德语，Cyclone REGISTER 360 PLUS 会错误应用室内分类模型的问题。现在，无论选择何种语言，Cyclone REGISTER 360 PLUS 都会为室外项目正确应用室外分类模型。
• 修复了在当前 SiteMap 的围栏区域内对点进行分类会影响放置在另一 SiteMap 上、属于同一 Bundle 的 Setup 的分类的问题，即使由于启用了 Show only Setups from SiteMap in Bundle view 渲染设置而使这些点不可见。
• 修复了在 Bundle 分类之前隐藏的 Setup 在取消隐藏后未被识别为 Never Classified，而是以黑白方式显示的问题。
• 修复了即使有精细扫描可用，球状靶标拟合在大多数情况下仍失败的问题。现在，当点密度足够时，球状靶标可稳定拟合。
• 修复了当导入的 Setup 之间存在显著倾斜差异时导致靶标匹配失败的问题。
• 修复了 Cyclone REGISTER 360 PLUS 未将球状靶标拟合限制为设置中指定的靶标直径，导致对于相同数据集其对齐准确度降低、结果与 Cyclone CORE 不一致的问题。现在，Cyclone REGISTER 360 PLUS 使用用户定义的直径进行球状靶标拟合，确保与 Cyclone CORE 功能对等，并提供一致、准确的对齐结果。
• 修复了关联 Setup 后球状靶标可视化错误地从球体变为顶点的问题。
• 修复了更改球状靶标高度同时也会改变球体直径的问题。现在，编辑球状靶标高度不再影响其直径。
• 修复了 Cyclone REGISTER 360 PLUS 有时将球状靶标错误识别为黑白靶标的问题。
• 修复了在通过禁用 Include unused targets 选项将靶标标记为 Not Used 并将其从配准报告中排除后，靶标误差值报告不正确的问题。现在，未使用的靶标会正确地从报告中移除，其余靶标则保留正确关联的误差值。
• 修复了在为创建关联完成靶标匹配后运行 Optimize with Targets Only 命令，导致靶标被错误地重新匹配，且 Max target error 与关联创建条件被忽略的问题。
• 修复了在 FAFx 导入期间未保留 BLK360 G1 数据中 Target Height 信息的问题。现在，导入过程结束后，Target Height 值可正确导入并可在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中使用。
• 修复了隐藏特定 Setup 后切换到 Setup Cloud 视图会导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 显示其他 Setup 的点云的问题。现在，当当前 Setup 的点云被隐藏时，视图会正确反映其隐藏状态。
• 修复了使用 Find Smooth Surface 工具并打开 Classification Manager 后，已删除的点在 Bundle Cloud 视图中重新出现的问题。现在，已删除的点保持隐藏，视图可正确刷新，无需重新加载项目或切换视图。
• 修复了将 2023.0.1 版本创建的项目升级到最新版本，并在启用 Export cleaned point cloud for E57 (structured), PTG, PTX, and RCP (Setups) formats 导出选项的情况下生成新交付物后，导出的 E57（结构化）文件中点云包含已删除点的问题。现在，结构化 E57 导出会正确遵循先前应用的所有清理操作。
• 修复了先前删除的 Cloud-to-Cloud 点在检测移动物体时被意外恢复的问题。
• 修复了在使用 Pegasus OFFICE 中处理的移动数据时，导出的 LGSx 文件不包含关联轨迹的全景图像的问题。
• 修复了如果任何 Setup 名称中包含句点，则全景图像无法在 Report 阶段导出的问题。现在，如果 Setup 名称中使用了不受支持的字符，应用程序会显示明确的错误消息。
• 修复了同一项目内重复的 Setup 名称导致全景图像导出失败的问题。现在，Cyclone REGISTER 360 PLUS 会阻止重复的 Setup 名称，并在检测到重复时通知用户，从而确保导出成功且无错误。
• 修复了导出的 LGSx 文件包含已存储在 Image Archive 文件夹中的原始扫描仪图像，从而导致文件体积增大的问题。
• 修复了全景图像导出期间生成的 setupinfo.csv 文件包含错误的 Setup 名称，显示原始名称而非更新后名称的问题。
• 修复了在将 BLK2GO 数据与 RTC360 数据关联的项目中，Setup Cloud 视图无法显示全景图像的问题。
• 修复了一次性连接到整个 Bundle 时，Home Setup 或带有调平条件的 Setup 无法保持其调平状态的问题。
• 修复了创建 Finalized Registration 后 SiteMap 显示顺序不同，与 Review and Optimize 阶段显示的顺序不一致的问题。
• 修复了阻碍在 Navigator 面板中对某些数据类型组合进行多选的小问题，例如同时选择 BLK ARC WayPoints 与标准或 BLK ARC 静态 Setup 时。现在，这些项目可按预期一起选择。
• 修复了导出为 DXF 文件的正射影像中的比例尺在任何 CAD 软件中打开时显示为镜像的问题。
• 修复了在 Bundle 间距较大的 SiteMap 中激活 TruSlicer 视图会将视图平移到中心，导致所选 Bundle 消失的问题。现在，视图会保持聚焦于所选 Bundle，无需手动调整视图。
• 修复了查看导入的 LGSx 文件中的 Pegasus 数据时，工具栏与 SiteMap 视图闪烁的问题。

已知问题

屏幕分辨率问题

• Cyclone REGISTER 360 PLUS 不支持 4K 以上的显示分辨率。

显卡问题

• 在配备多块显卡的计算机上，Cyclone REGISTER 360 PLUS 可能无法检测到专用显卡。用户必须手动设置专用显卡以用于 Cyclone REGISTER 360 PLUS。可在 Windows 设置中完成。
• 部分显卡异常可能由电源管理软件引起。请将电源管理配置文件设置为 High Performance 以关闭它。

数据处理与内存问题

• 不支持位于 Network Attached Storage（NAS，网络附加存储）驱动器上的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 项目。
• 如果项目创建、存储或迁移到云同步驱动器（例如 OneDrive、Google Drive、Dropbox）、NAS、网络驱动器或共享文件夹，Cyclone REGISTER 360 PLUS 可能会出现数据损坏、项目加载失败或意外数据丢失。为确保数据完整性与最佳性能，项目应存储在本地内部驱动器上。

如果用户选择将 Cyclone Register 360 PLUS 项目数据共享、迁移或备份到网络驱动器、NAS 或云同步驱动器，建议采用以下工作流：

1. 在 Project & Storage 界面中使用 Export 选项，将项目以 RAF 文件形式导出到本地驱动器。
2. 手动将导出的 RAF 文件复制到所需的网络或云位置。 - 如果出现内存问题，请检查虚拟内存大小是否设置为与 RAM 相同。更多信息，请参阅专用的 Troubleshooting page（故障排除页面）。 - 使用 Export to Separate Setups 不会占用相同级别的临时空间。导出独立 Setup 时，临时空间通常不是问题。 - 写入临时文件夹 C:\Users(user name)\AppData\Local\Temp\Register360 的文件将在程序关闭后被删除。如果程序冻结或崩溃，这些文件将不会被删除。 - 当 Setup 在 SiteMap 之间移动时，其中部分可能不会出现在 Explorer 面板中。因此，Project Explorer 缩略图中显示的 Setup 数量可能超过 Explorer 面板中显示的数量。临时解决方案请参阅专用的 Troubleshooting page（故障排除页面）。

兼容性问题

• 部分客户报告，在使用 AMD Ryzen 7 处理器时，Cyclone REGISTER 360 PLUS 会停止运行。

导入问题

• 如果在将数据添加到导入区域之前取消选择 Import Images 选项，该选项可能无法按预期工作，导致全景图像仍被导入项目。建议的临时解决方案是仅在将数据添加到导入区域之后，才取消勾选 Import Images 复选框。
• 在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.1.0 中，导入 FAFx 数据时，Auto B&W Target 选项不起作用。

导出问题

• 要发布统一点云，请确保选中 Create a point cloud during finalized registration 选项，以避免不兼容。
• 在极少数情况下，将结构化数据以子采样方式导出到 RCP Setups 时，可能导致部分 Setup 被遗漏在最终输出之外。这是由于云编辑所致，子采样可能将点数量降低到 ReCap 要求的 500 x 500 最小值以下。或者，也可能是由于另一限制所致，可通过不使用子采样，或将 Setup 分散到多个 SiteMap 并分别导出这些 SiteMap 来规避。请务必对数据施加 Control，以确保各独立 Finalized Registration 之间坐标一致。
• 当使用 Report 选项卡上 Publish Options 中的 Pano images 选项导出 Setup 的全景图像时，生成的 CSV 和 TXT 文件都包含相同的位置与朝向信息，而不是如预期那样在 CSV 文件中提供 Setup 位姿、在 TXT 文件中提供全景图像位姿。
• 在使用较大数据集且抽稀值设置为低于 1 cm 时，导出抽稀的非结构化点云（LGSx、RCP、E57）可能导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 停止响应。

RTC300/500/700 问题

• 在关闭 Import Images 选项的情况下导入 RTC700 数据集时，导入后会生成全景图像并显示为网格状图案。
• 在某些情况下，导入后全景图像可能呈现严重的像素化。
• 导入带有精细扫描的数据集（USB 工作流）后，在 Visual Alignment 和 Split View 中，部分全景扫描仅显示精细扫描。
• 在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.1.0 中，尚未完全支持通过 FAFx（LWPO 或完整数据）或直接导入工作流导入 RTC700 数据。可能会出现以下问题：
• 全景错位
• 导入失败
• 缺少 GeoTag 类别

建议： 为在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.1.0 中获得最佳结果，请通过 USB dongle workflow（USB 加密狗工作流） 导入 RTC700 数据。

RTC360 问题

• 如果 RTC360 数据包含非 ASCII 字符，则无法成功将 RTC360 数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS。

BLK360 问题

• 当直接从扫描仪导入包含 GNSS 信息的 BLK360 数据到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 时，它无法加载卫星地图，也不会放大到扫描仪 GPS 信息所指示的近似位置。
• 当直接从扫描仪导入包含 GNSS 信息的 BLK360 数据到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 时，Properties 面板上的 Select Coordinate System 导入选项处于禁用状态。要启用该选项，在导入区域中单击特定作业，或选择/取消选择任何先前已选的作业。

BLK ARC 问题

• 自 2024.0.1 版本起，将包含静态扫描和 Cyclone FIELD 360 链接的 BLK ARC 数据直接导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 尚未完全支持。这是因为图像资产与静态扫描可能无法完整导入。完整数据导入的推荐方法是使用 BLK Data Manager 2025.0.1。

BLK2FLY 问题

• Advanced Colorizer 导入选项对使用 BLK2FLY 采集的 B2G 文件不起作用。选中时，导入行为与未选中该选项时相同。因此，不建议对此类数据集使用该选项。

视觉异常

• 在启用 Auto B&W target 选项导入无色扫描后，黑白靶标的缩略图显示为无效，并在手动提取后显示为空白或白色。
• 当对 Unified 和 LGSx Setup 应用调平条件时，调平条件图标不会更新以反映此更改。要验证调平条件，请使用 Setup 的上下文菜单。

意外关闭与失败

• 每导出十亿个点到一个 RCP 云，需要 30 GB 的临时空间。否则，Cyclone REGISTER 360 PLUS 可能会无响应或意外关闭。
• 当尝试将资产分配给 GeoTag 时，如果该资产已附加到另一个 GeoTag 且 TXT 文件为空，则该操作会静默失败。

其他问题

• 在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中使用点云清理工具时，可能会出现盒状、低密度点云异常的伪影。在某些情况下，清理后一个或多个 Setup 的整个点云可能会从视图中消失。作为临时解决方案，右键单击受影响的 Setup 并选择 Restore Deleted Points 以恢复丢失的数据。

已弃用功能

Leica Geosystems 力求在现有技术及第三方合作伙伴支持范围内，合理地为尽可能广泛的阵列操作系统与文件格式提供支持。

在每个版本中，我们会根据行业趋势审查当前支持的格式与操作系统列表，并公布产品终止支持计划。

Leica Geosystems 可能在任何版本中增加或终止对某种文件格式的支持。已淘汰的操作系统将在其公布终止或下一个主要软件版本发布后（以先到者为准）继续支持六个月。服务器产品将依据 Leica 的 Client License Manager（CLM，客户端许可证管理器）所支持的服务器提供支持，以保护用户免受不兼容影响。

Cyclone REGISTER 360 2021：

• 不再支持 Windows 7、8 和 8.1。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.1：

• 由于 FARO SDK 中不可用，不再支持来自最新 FARO 扫描仪的 FARO 原始扫描文件。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.0：

• 不再支持发布到 TruView Local 和 JetStream Enterprise。
• 由于缺少更新的配套 MS 可再发行组件，不再支持 ZFC 扫描仪数据文件。
• 由于缺少更新的配套 MS 可再发行组件，不再支持 iStar Camera 图像。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.3：

• 此版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 将仅支持 Microsoft 支持的 MS 可再发行组件。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.0.0：

• 不再支持 Windows 10。

许可证

所有持有 Cyclone REGISTER 360、Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 有效 CCP（Customer Care Package），或 CCP 有效期至 2026 年 5 月 1 日的用户，均可运行此新版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS，无需新的许可证。

所有持有 Cyclone REGISTER 360（BLK Edition）或 Cyclone REGISTER 360 PLUS（BLK Edition）有效 CCP，或 CCP 有效期至 2026 年 5 月 1 日的用户，均可运行此新版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS（BLK Edition），无需新的许可证。

如果用户的 CCP 或订阅有效，则无需迁移到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS（BLK Edition）许可证即可运行 Cyclone REGISTER 360 PLUS。