2024 年 12 月 4 日
Cyclone 3DR 2024.1.4
新增功能
Cyclone 3DR 2024.1.4 是一个小版本，包含提升稳定性的缺陷修复。
根据维护到期日政策，2024 年 7 月 6 日处于维护期内的用户可访问 2024.1 版本，无需新的许可。
信息
版本发布说明中新增一节，用于说明外部文件的管理。
改进
- Script：在 CreatePicture 和 SImage.ExportOrthoImage 中新增了一个选项，用于调整输出图像的质量。
- Script：新增了 ScripUtil.EnableDollhouseRendering，用于控制活动 3D 场景的 Dollhouse 渲染。
缺陷修复
- Application > Auto-Update： 指向在线 Release Notes 的链接失效。已修复。
- Analysis > FF/FL： 以美制英尺（US Feet）为单位的项目无法计算 FF 和 FL 值。已修复。
- Analysis > Compare/Inspect Cloud vs BIM/Mesh/CAD： 用户定义的自定义分辨率参数有时未生效。已修复。
技术变更
- License management > CLM： Cyclone 3DR 2024.1.4 内置了更新后的 2.20.0 版本。其中包含从安装包中移除以下组件：
- OpenSSL 1.x dlls
- CLM 1.8 package
已知问题
- Documentation Center 仅提供英文版本。
- 可能会出现一些 CAD 导入和导出问题。建议使用 Send to CAD 功能。
- 如果 DXF 可以用标准版本导入，则 DWG 需要 AEC 或 PRO 版本。一种变通方法是使用 AutoCAD 中的 3DR Send 命令发送到 Cyclone 3DR。
- 当 CloudWorx for AutoCAD 2025 在最新版本的 Cyclone 3DR 之前安装时，CAD 应用程序可能找不到 Send to AutoCAD 2025。变通方法如下：
- 卸载 CloudWorx for AutoCAD 2025
- 更新 Cyclone 3DR（最新版本）
- 重新安装 CloudWorx for AutoCAD 2025
通用规格
Leica Cyclone 3DR 2024.1.4 兼容性
- Cyclone 3DR 与 CLM 2.14.0 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 LGS/LGSx 文件兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone ENTERPRISE 2022.0 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone REGISTER 360 2021.1 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone 6.0 或更高版本创建的 Cyclone IMP 数据库兼容，但只有使用 Cyclone 9.3 或更高版本创建的 IMP 才能看到改进的渲染效果。
推荐计算机配置
桌面应用程序中的常规工作流：
- CPU：2 GHz 双四核 i7 或更高（最低 i5）
- 64 位操作系统的 RAM：
- 最低 16 GB
- 建议 32GB 或更多
- 显卡：NVidia Quadro 或 GeForce 1 GB（支持 OpenGL，版本 4.3 或更高）
- 操作系统：Microsoft Windows 10（Build 1809）、11（支持 64 位）
- 硬盘：3 GB 可用磁盘空间
用于 Touch Mode 的平板设备：
- Microsoft Surface PRO Core i7 1.5 GHz – 16GB RAM。
自动分类的最低配置（在桌面应用程序其他推荐配置之外另需）：
- RAM：最低 32 GB
- 显卡：具备 GPU 能力的 NVidia
- 计算能力：5.0 或更高
- 最低 GPU 显存：4 GB
- 硬盘：10 GB 可用磁盘空间
- CUDA® 11.8 Toolkit（来自 NVidia）。自动分类必须使用 CUDA 11.8 版本。
安装与许可建议
安装更新流程
- 启动 Cyclone 3DR EXE 并按照安装向导中的说明操作
2. 选择更新 Cyclone 3DR 的选项（如果想更改安装选项，则选择修复）
3. 选择 “Install” 完成安装。
许可设置
- 安装 Cyclone 3DR 后，通过 Cyclone 3DR（Home/Settings/License）或通过以下位置的程序打开用于 Floating 许可的 Client License Manager：
Start Menu | All Programs | Leica Geosystems | Client License Manager
务必选择 CLM Floating 选项（有两个 CLM 选项，Nodelocked CLM 不会激活您的许可）。
2. 单击 Add。
3. 在字段中输入您的 Entitlement ID（EID）（复制 / 粘贴）。如需输入多个 EID，请用分号 “;” 分隔，且不加空格。
4. 输入 EID 后，单击页面右下角的 Add 按钮。
5. 许可激活后，您可以关闭 CLM 并启动或返回 Cyclone 3DR。
6. 转到 Home | Settings 并选择 License。
7. 如果您已在本地 CLM 中输入 EID，请选择 Localhost。如果许可位于专用服务器上，请在 Server Address 中输入服务器名称。
8. 您可以选择要从 CLM 检出的功能。可检出的选项与您购买并包含在 EID 中的选项相对应。
9. 选择完选项后，单击 Activate license。
许可
所有持有 Cyclone 3DR 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR。
所有持有 3DReshaper 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR，无需新的许可。持有 CCP 已过期的 3DReshaper 许可的用户必须迁移到 Cyclone 3DR，才能继续获取更新与支持。如需了解更多信息，请联系您的销售或支持人员。
所有持有 Cyclone SURVEY 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Survey Edition 功能）。
所有持有 Cyclone MODEL 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Plant Edition 功能）。
互操作性
导入 / 导出支持的文件格式
请参阅 Cyclone 3DR Technical Specification，获取各许可所支持文件类型的完整列表。
| 导入 | 导出 | |
|---|---|---|
| 点云 | ASCII 文件（.asc、.csv、.xyz、.yxz…）Leica Geosystems（.pts、.ptx）及 LGS/LGSX（.LGS/LGSx）Leica Nova MS50/60（.sdb、.xml）ShapeGrabber（.3pi）3DReshaper 二进制文件（.nsd）AutoDesk DXF（.dxf）STL（.stl）Polyworks（.psl）Leica T-Scan + Steinbichler（.ac）LIDAR 数据（.las; laz）其他 ASCII（.）Zoller 和 Fröhlich（.zfs - .zfc）无三角面的 PLY 点（.ply）ESRI ASCII（栅格格式 .asc）FARO（.fls - .fws）POLYWORKS（.psl）E57（.E57 文件）LandXML 文件（.xml）Riegl（.RDBX） | ASCII 文件（.asc、.csv…）二进制文件（.nsd）Leica Geosystems（.pts、.ptx、LGSx）E57（.e57）IGES（.igs）LAS（.las）LAZ（.laz）Autodesk DXF（*.dxf） |
| 网格 | STL 格式（.stl）二进制 PBI 格式（.pbi）DXF 3Dface 格式（.dxf）ASCII POLY 格式（.poly）OBJ 格式（.obj）ASCII Leica 格式（.msh）OFF 文件（.off）PLY（.ply）GLB 格式（.glb、gltf） | ASCII 与二进制 STL 格式（.stl）二进制 PBI 格式（.pbi）DXF 3Dface 格式（.dxf）ASCII POLY 格式（.poly）仅顶点（.asc）DXF 多段线（.dxf）ASCII Leica 格式（.msh）PLY（.ply）LandXML（.xml）OBJ 格式（.obj）GLB 格式（.glb）FBX 格式（.fbx）IFC / IFCSite 类型（.ifc、.ifczip） |
| 等高线 / 剖面 | IGES 格式 DXF 多段线格式 二进制 MLI 格式（*.mli） | IGES 格式 DXF 多段线格式 二进制 MLI 格式（*.mli）ASCII 格式 |
| CAD / BIM 模型 | IGES STEP DWG IFC RVT | IGES STEP DXF IFC（管道模型） |
| 项目 | Cyclone 3DR（*.3dr）DXF - DWG XML Cyclone ModelSpace View（来自 IMP） | Cyclone 3DR（*.3dr）DXF PDF 3D SKETCHFAB |
| 报告 | PDF CSV BCF | |
| 图像 | BMP JPEG JPG PNG | 带地理配准信息的正射影像（以 TXT 文件形式）JPG JPEG BMP PNG TIF（仅正射影像） |
| 轨迹（移动扫描仪） | Leica Geosystems（*LGSx） | Leica Geosystems（*LGSx） |
Send To / Send From
Cyclone 3DR 也提供 “SendTo” 功能，用于与第三方产品相互导入和导出特定类型的数据。更多信息请参阅 Cyclone 3DR 文档中心（可从软件的帮助菜单进入）。
| Send From | Send To | |
|---|---|---|
| 点云 | - | - |
| 网格 / 曲面 | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD |
| 等高线 / 剖面 / 点 | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD |
| CAD 模型 | Autodesk AutoCAD Hexagon BricsCAD | - |
| 图像 | - | Autodesk AutoCAD（正射影像）Hexagon BricsCAD |
Cyclone 3DR 中的以下命令包含直接的 “Send to” 能力，可将输出导出到 CAD 第三方软件产品的不同图层中：
| 菜单 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| Extract | Contour Lines | 标准等高线及其数值 1 个图层。主要等高线及其数值 1 个图层。 |
| Extract | Scan to Plan | 每个剖切（平面图或剖面）1 个图层 |
| Extract | Virtual Surveyor | 3DR Virtual Surveyor 项目中每创建一个图层对应 1 个图层。 |
| Extract | Scan to Pipe | 每条管道轨迹 1 个图层 |
| Analysis | Gridded Inspection Surface Analysis with a Grid | 网格上的点和数值可直接发送到 CAD 软件产品。发送到活动图层。 |
| Texturing | Extract Orthoimage | 发送到活动图层。 |
| Analysis | Profile Extraction Profile 3D Inspection Profile 2D Inspection | 2D 网格 1 个图层 检查对象 1 个图层 每个剖面 1 个图层 每个轴点 1 个图层 每个轴点标注 1 个图层。 |
| Tank | 2D Preview / Export |
与原生 JetStream 点云的兼容性
以下命令可使用原生 JetStream 点云（LGS/LGSX 文件，或连接到 Cyclone CORE、Cyclone REGISTER 360、Cyclone ENTERPRISE）作为输入。换言之，在执行所列功能之前无需先进行 CloudWorx > Convert project 步骤。
| 菜单 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| Extract | Virtual Surveyor | 此功能无需选择对象。因此，它可用于 3DR 项目中的任何类型的对象。 |
| Extract | Scan to Plan | |
| Surface Modeling | Scan to Mesh | 建议将裁剪盒作为输入，以定义感兴趣区域。 |
| Analysis | Stockpile | |
| Analysis | FF/FL Analysis | 工作流的第一步会显示最大点数。建议保留较高数值，以便在密集点云上执行准确分析。 |
| Analysis | Visual Notes | 此功能无需选择对象。因此，它可用于 3DR 项目中的任何类型的对象。 |
View、CloudWorx 和 Script 菜单的功能显然也可用于 JetStream 点云。
自 Cyclone 3DR 2024.1.0 版本起具备从 LGSx 文件流式传输图像的能力，不再需要转换项目即可查看相机图像。但是，当图像用于特定功能时，仍然必须进行转换：
| 菜单 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| Texture | Smart Texture Standard Texture Edit Mask | 当用户预期使用图像进行纹理工作流时，必须从 LGSx 转换图像。 |
| Image object usage | Group / Ungroup | 在树视图中，只有从 LGSx 文件转换后的图像才能编组和取消编组。 |
连接到 Cyclone FIELD 360
从 Cyclone FIELD360 到 Cyclone 3DR（2024.0 及更高版本）项目的连接仅限于 TLS 传感器：
- P-Series
- RTC360
- BLK360、BLK360 G1
导出 BCF 工单
以下命令具备导出 BCF（BIM Collaboration Format）文件的能力，这些文件包含来自 IFC 模型的信息，可与其他软件和 BIM 解决方案实现开放式 BIM 体验。
Cyclone 3DR 2024.1 支持 BCF 2.1 格式（导出）。
| 菜单 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| Analysis | Inspection Notes | 输入：受检查的 BIM 模型 用于报告检查中发现的问题的功能，可创建手动注释，注释包含截图、磁盘中的图像、标签和偏差值（附 CSV）、裁剪对象信息以及视点的坐标与朝向；此外还包含用户自定义标题、指派对象（电子邮件地址）、评论和优先级。 |
| Analysis | Visual Notes | 输入：BIM 模型 用于基于 BIM 设计模型与实景采集数据的可视化分析来报告评论和注释的功能。该功能可创建手动注释，注释包含截图、磁盘中的图像、距离测量、裁剪对象信息以及视点的坐标与朝向；此外还包含用户自定义标题、指派对象（电子邮件地址）、评论和优先级。 |
| Analysis | Clash | 输入：点云和 BIM 模型 用于报告碰撞的功能，碰撞信息包含截图、碰撞状态（碰撞、无碰撞或未定义）和评论。所有工单都指向同一个指派对象（电子邮件地址）。 |
| Analysis | Progress Monitoring | 输入：点云和 BIM 模型 用于报告进度监测分析的功能。默认导出包含摘要（已安装、进行中、未安装和无数据之间的进度分布）。可自定义导出，并可根据每个分析元素的状态（已安装、未安装、进行中）为其创建额外的单独工单。所有工单都指向同一个指派对象（电子邮件地址）。 |
| Touch Mode | BIM Inspection | 输入：点云和 BIM 模型 “Touch Mode” BIM Inspection 工作流也提供创建 BCF 问题的方式。其内容与从 “Inspection notes” 导出的注释类似，后者是 BIM Inspection 的桌面等效功能。 |
外部文件的管理
为确保应用的灵活性，Cyclone 3DR 提供了一种管理部分外部文件的方式，目的是让用户能够更便捷地配置软件。
本节旨在说明可通过 Cyclone 3DR 使用的外部文件的可能性及其类型。
对于每项功能 / 方面，用户可以：
- 从 Cyclone 3DR 用户界面构建每个文件的初版
- 从 Cyclone 3DR 导出或导入到 Cyclone 3DR
- 在其他软件工具（记事本、Excel…）中编辑该外部文件
借助这些功能，用户可获得以下好处：
- 节省重复性工作的时间
- 轻松使用自己偏好的设置
- 与同事及组织内部协作
- 针对每个项目、每类终端客户优化配置
当前可用的工具如下：
| 名称 | 菜单 | 功能 | 文件扩展名 | 内容 | 用例示例 | 图示 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Class standard | File > Settings | Classification | XML | - 该列表默认定义为 Hexagon 标准列表，由 256 个索引组成。此 Hexagon 标准已推广到使用点云分类的 Hexagon 产品中，并与 ASPRS 对前 64 个索引的定义保持一致。 - 用户可自定义 256 个类别中每个索引的名称、颜色和“收藏”状态。 - Hexagon 标准列表可一键恢复，这对于 Reality Capture 产品之间统一的体验以及适配新模型非常重要。 - 该列表可导出并重新导入为 XML。 | - 针对特定作业使用 Manual Classification 时，用户可编辑新类别（颜色与名称），以确保所有 Cyclone 3DR 项目保持一致。 - 用户可为使用特定标准的客户调整名称与颜色。之后可保存 XML 文件，以便在需要为另一个作业重复该操作时节省时间。 |  |
| Feature code standard | Extract | Virtual Surveyor | CSV | 设置可从 Virtual Surveyor 功能中访问。可管理两种类型的 CSV： - 图层（颜色 + 名称 + 资产的像素尺寸） - 要素代码（图层 + 颜色 + 名称 + 索引起始 + 描述） | - 用户必须按照终端客户（交通部门、市政部门、地方主管机构…）定义的标准交付地形图。 - 理解 Cyclone 3DR 模板并在电子表格中基于任何类型的文本文件创建自定义的图层与要素代码列表非常容易。 |  |
| Colormap definition | Analysis | Edit colors Gradient Scripting | RSI | 对于任何着色 / 受检查对象（点云、模型、多段线），用户可在检查功能内部或通过 “Edit Colors” 功能编辑颜色渐变。借助 Save / Load 功能，可为重复性分析方便地复用特定的颜色渐变。要构建 RSI 文件，最好的方式是从 Cyclone 3DR 用户界面创建并保存为 RSI。用户可定义： - 范围， - 步长， - 颜色， - 数值， - 单位。 | 常规或重复性的设计 vs 竣工验证： - 为特定制造商或特定类型的对象定义按公差标准化的色图。 - 应用场景多样：制造、BIM、道路或隧道分析… |  |
| Report template | Report | Template Library Scripting | MLT | 借助 Cyclone 3DR 内置的报告编辑器，有多种模板可适配不同类型的章节： - 常规方面（页脚、页眉…） - 分析（Stockpile、Compare/Inspect…） - 图像定位 - 统计 - Tank Inspection 工作流 在线文档中设有专门的帮助页面来说明这些模板的内容。 | 用户可能需要针对自己的客户定期编写每周扫描 vs 竣工对比报告。借助 MLT 文件，他可以轻松保存并复用模板来生成重复性分析报告。 |  |
| Camera parameters | Texturing | Estimate Pose Scripting | INCAMEXCAM | 1. INCAM 文件 - INCAM 文件通常包含相机内部参数。这些参数对摄影测量流程至关重要，因为它们描述了用于采集图像的相机的固有属性。 - 内部参数可能包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数以及其他标定数据，这些数据有助于从 2D 图像准确重建 3D 模型。 2. EXCAM 文件 - EXCAM 文件通常存储相机外部参数。这些参数描述相机在给定坐标系中于空间内的位置和朝向。 - 外部参数包括相机的位置（X、Y、Z 坐标）及其朝向（旋转角度或旋转矩阵）。这些参数对于在共同参考框架中对齐多张图像或点云至关重要。 | 这些文件在以下情况下很有用： - 根据相机拍摄的一组照片手动定义相机参数 - 编辑不受支持的扫描仪所拍摄照片的相机参数。INCAM 文件可通过 Calibrate Camera 命令一次性生成。也可通过脚本进行批量编辑。EXCAM 文件可通过 Estimate Pos 命令按图像生成。 |  |
| Matrix file | Coord Sys | N points Registration Best Fit Registration | TXT | 将 3D 变换的定义以矩阵形式存储在文件中。 | - 在两个对象之间应用最佳拟合，并将结果导出到另一个软件中。 - 对同一项目执行重复性的最佳拟合操作 |  |
分类体验
分类的交换格式
点云分类会保存并支持以下交换方式：
- 导入和导出：LGSx、E57、LAS、LAZ
- 流式传输和转换：来自 Reality Cloud Studio, powered by HxDR
模型
在 Cyclone 3DR 2024.1 版本中，自动分类功能提供以下分类模型。
| 名称 | 应用 | 用于训练的扫描仪 | 其他建议 | 使用分类信息的功能 |
|---|---|---|---|---|
| Indoor Generic | 室内 – 全部 | 全部 | 与 Scan to Model 工作流相关。 | |
| Indoor Construction Site | 室内 – 全部 | 全部 | 与 “Scan to Verify” 工作流相关，例如用于竣工验证。 | Progress Monitoring |
| Outdoor for TLS | 室外 – 全部 | TLS | 通用分类，可与其他传感器类型配合使用。 | |
| Heavy Construction UAV | 室外 - 重型施工 | UAV 传感器 | 仅建议用于重型施工环境。可与其他传感器类型配合使用。 | 适合在 Virtual Surveyor、DTM 之前执行 |
| Mobile BLK Filter People | 全部 | BLK2GO 和 BLKARC | 仅建议配合 BLK2GO 和 BLKARC 使用。清除移动的人员和物体。 | |
| Road for MMS | 道路 | TRK 系列 | 建议配合所有 MMS 传感器使用，配合 RTC360 和 BLK360 等 TLS 扫描仪进行提取时也很有用。 | 适合在 Virtual Surveyor、DTM 之前执行 |
| Plant | 工厂设施、MEP 环境 | 全部 | 建议配合静态扫描仪使用 | 适合在 Scan to Pipe 之前执行 |