本篇指南全面介绍标靶优先级功能,说明其适用场景,并给出逐步操作说明。
理解标靶优先级
被设为优先的标靶会在点云对点云(Cloud-to-Cloud)计算中获得更高的权重。这在点云对点云条件不佳时尤为重要,也有助于检查整体配准或特定可能变形区域的对齐精度。

使用优先标靶的区域对齐

使用非优先标靶的区域对齐
自动设置标靶优先级
Settings 的 Cloud-to-Cloud 选项卡中提供 Prioritize targets in cloud-to-cloud(在点云对点云中优先使用标靶)选项。开启后,在点云对点云可视化对齐过程中会自动优先使用标靶;关闭时,标靶的权重与点云对点云基本相当。

如果你在导入项目数据之前就启用该设置,标靶会在导入过程中即被设为优先。
也可以在后续的检查与优化(Review and Optimize)步骤中按下列说明再设置标靶优先级。
在初次配准与导入之后设置标靶优先级
要在检查与优化阶段设置标靶优先级,仅完成初次配准、并已创建点云对点云连接之后,只在 Settings 中启用 Prioritize targets in cloud-to-cloud 是不够的,还需要按下列说明重新执行一次点云对点云计算:
- 打开 Settings。
2. 进入 Cloud-to-Cloud 选项卡,勾选 Prioritize targets in cloud-to-cloud,点击 Apply 保存更改。
3. 右键点击测站组,在右键菜单中选择 Run Cloud-to-Cloud on all links(对所有连接运行点云对点云)。
4. 点击 OK 应用更改。
5. 标靶已完成优先级设置。点击 OK 关闭 Bundle Optimization 对话框。

小结
设置标靶优先级时,若只想改动某一条连接,就在该条连接上单独运行点云对点云;否则就在整个测站组的所有连接上运行。被设为优先的标靶始终比点云对点云拥有更高权重,对最终配准的贡献更大,在低密度区域尤为明显。