测站组优化（Bundle Optimization）

本篇指南介绍测站组优化的各种选项。按以下说明操作，可以快速理解每个选项的实质及其适用特点。

测站组优化选项

选中测站组后，右键菜单中提供以下几种优化选项：

• Optimize with Cloud-to-Cloud（结合点云对点云优化）
• Optimize with Targets Only（仅用标靶优化）
• Optimize with Cloud-to-Cloud Only（仅用点云对点云优化）
• Optimize (Uses Current Link-Settings)（优化，沿用当前连接设置）

Optimize with Cloud-to-Cloud

用于给那些已包含标靶、但缺少点云对点云的连接补充点云对点云：

1. 在选中测站组的右键菜单中选择 Optimize with Cloud-to-Cloud。

Optimize with Targets Only

仅使用标靶优化测站组，不使用点云对点云：

1. 在选中测站组的右键菜单中选择 Optimize with Targets Only。

2. 在 Bundle Optimization 对话框中点击 OK 后，Properties 面板中标靶相关的数值会发生变化。即便数值看起来不错，也要始终检查它们对配准是否真的有贡献。

3. 逐条点击各个连接，你会看到 Use Cloud-to-Cloud 选项已关闭。

Optimize with Cloud-to-Cloud Only

让测站组完全按点云对点云约束进行优化，不使用标靶：

1. 在选中测站组的右键菜单中选择 Optimize with Cloud-to-Cloud Only。

结果是标靶会从这些连接中移除，同时也不再计入 Properties 面板中的标靶误差统计。

Optimize (Uses Current Link-Settings)

该选项等效于右下角的 Optimize Bundle 按钮。

1. 在选中测站组的右键菜单中选择 Optimize (Uses Current Link-Settings)，按当前的连接设置对测站组进行优化。