坐标配准（Georeferencing）工作流 | Cyclone FIELD 360

坐标配准工作流支持直接从未连接的 RTC360 扫描仪原始数据中提取并拟合标靶，也可使用 App 内点云中的自然标靶。你可以指定真实世界坐标，直接基于 RTC360 扫描仪的原始数据计算转换参数，并把真实世界坐标赋予点云。

工作流

第 1 步 — 在作业创建（Job Creation）面板中启用该工作流并载入控制点文件

按你惯常的扫描流程，把扫描仪连接到 FIELD 360 App 并新建一个作业。在作业创建面板中勾选 Georeferencing（坐标配准）复选框以启用该工作流，并附加控制点文件（支持 .csv 与 .txt 格式）。

视频

在作业创建时作为附件载入控制点文件

视频

Control Point Manager：如何载入控制点文件

第 2 步 — 采集数据并提取标靶中心

把 FIELD 360 App 连接到 RTC360 扫描仪并完成一次扫描。选中该测站并启动 Picking Target（拾取标靶）模式：在全景影像中导航，把十字丝移到控制点的中心，然后点击 Pick target（拾取标靶）。

标靶拾取过程

随后会出现 Target Creation（标靶创建）面板，可以录入：

• Target Name（标靶名称）
• Target Type（标靶类型）：黑白 4.5″ 或 6″ 以及自然标靶（Natural）
• Target Height（标靶高度）
• Assigned Control Point（指定控制点）字段：可从完整列表中为该标靶选择要指定的控制点；系统也会自动推荐一个控制点。
• 运行 Target Fitting（标靶拟合）

标靶详情窗口

标靶拾取过程中指定控制点

第 3 步 — 指定/修改控制点并计算

标靶拾取与拟合完成、控制点也已指定之后，可直接在 Assignments/Results Table（指定/结果表）中查看残差，并决定是否将该标靶纳入计算。

通过坐标配准面板进入 Assignments 区

具体操作：用三点菜单取消控制点的指定，用 Control Point 列旁的折叠箭头更改指定。在该表中还可以清除坐标配准结果。

重点标注：三点菜单、折叠箭头与清除坐标配准

第 4 步 — 应用转换

拾取并拟合全部标靶、指定控制点之后，应用数学转换，把点云数据从原始坐标系调整到目标地理坐标系。

与前面一样，既可以在主面板操作，也可以在 Assignments/Results 表中点击 Apply 按钮完成。

在 Assignments/Results 表中应用转换

第 5 步 — 坐标配准结果

测站图标此时会变为三角形，表示数据已完成坐标配准且位置已锁定。

要清除坐标配准、重置指定关系与转换参数，请使用 Residuals/Results 表或数据浏览器项目菜单中的 Clear Georeferencing（清除坐标配准）命令。

测站图标变为三角形，表示已完成坐标配准

基本要求与最佳实践

• 需要 RTC360 固件 7.0
• 扫描仪必须连接到 FIELD 360 应用
• 支持的标靶量测距离范围：