引导式工作流 | 创建并使用数字地形模型（DTM）

概况

该文件中包含两个点云，分别代表两种不同类型的地形：

• 一条穿过森林中陡峭地面、沿着山坡的道路。
• 一片包含小房屋、人行道和少量树木的城市区域。

第一处地形相当陡峭，第二处则相当平坦。我们将看到如何用同一个功能从这两个点云中提取地面。

从陡峭地形中提取地面

仔细查看点云 Steep Terrain。你可以将视图设置为 Perspective（透视） 模式，以便沿着道路上方的点云穿行浏览。

图 1：以透视模式查看点云。

要获得这条道路周围的地面模型，需要有选择地清理点云，可采用的方法有若干种，但这些方案或多或少都依赖人工，且十分耗时。在本软件中，有一个完全自动化的功能，可以直接根据整片点云创建地面网格。

• 选中点云 SteepTerrain。
• 启动命令 DTM。
• 由于地面相当陡峭，将 Max slope（最大坡度） 设为 48°。
• 方向选择 Z。
• 将 Extraction grid size（提取网格尺寸） 设为 0.8 m。
• 提取策略选择 Check noisy points（检查噪点）。
• 网格化策略选择 Refined（精细）。
• 取消勾选各点云复选框。
• 点击 Preview 计算结果。
• 几秒后网格即会显示出来。
• 点击 OK 确认结果。

图 2：创建地表网格。

图 3：提取地面上的点。

图 4：提取非地面上的点。

在这处地形上创建等高线

现在我们已获得该地形的 DTM，可以据此创建等高线了。

• 选中地面网格。
• 启动命令 Contour Lines（等高线）。
• 将 Step（步长） 设为 2 m，Major contours frequency（主等高线频率） 设为 5。
• 选择在网格 All over（全域） 创建断面。
• 不勾选 Pass Through（穿透） 选项。
• 点击 Preview 计算结果，点击 OK 确认。所创建的多段线会全部归入同一组多段线集合中。

图 5：每 2 米创建一条等高线。

提取平坦城市区域的地面

现在只显示点云 UrbanArea。这里是一种完全不同的地貌类型，我们将看到如何仅创建地面网格。

图 6：包含房屋与树木的街道点云。

• 选中点云 UrbanArea。按 A 键将模型居中显示在图形场景中。
• 启动命令 DTM。
• 由于地面相当平坦，将 Max slope（最大坡度） 设为 25°。
• 方向选择 Z。
• 将 Extraction grid size（提取网格尺寸） 设为 0.6 m。
• 提取策略选择 Check noisy points（检查噪点）。
• 网格化策略选择 Refined（精细）。
• 取消勾选各点云复选框。
• 点击 Preview 计算结果。
• 计算大约需要一分钟。
• 点击 OK 确认结果。

图 7：街道的地面网格。

提取人行道边缘

现在我们已获得该地形的 DTM，可以提取诸如路缘侧面或道路边线一类的断裂线。

• 选中地面网格。
• 启动命令 Multiple Breaking Lines（多重断裂线）。
• 直接点击 Preview，查看所有可提取的断裂线。
• 然后调整 Relevancy（相关度） 参数以过滤结果，只保留所需的线。
• 通过点击灯泡图标，取消勾选并隐藏 Convex polylines（凸多段线）。
• 当预览结果符合要求时，点击 OK。

图 8：提取断裂线

蓝色线条在凹形曲线上被检测出来。它们被全部归入同一组多段线集合。放大结果后可以明显看到，提取出的线条在跟随网格起伏时呈现锯齿状，因此需要对多段线进行平滑处理。

• 选中该组多段线。
• 启动命令 Smooth Polyline（平滑多段线）。
• 选择 Hard smooth（强平滑） 选项，Smoothing intensity（平滑强度） 设为 10。
• 取消勾选其他所有选项。

图 9：平滑多段线

最后，这组多段线可以导出为 DXF 格式，以便在 CAD 软件中使用，绘制街道的二维图。

图 10：提取人行道的边界线。