如果没有事先处理，大多数情况下你都需要把所有扫描站点对齐到同一个坐标系中，依据可以是所扫描对象的形状，也可以是特定的点。
例如使用测量标靶时就是这种情况。
要基于形状（best fit）获得良好的对齐效果，各扫描必须满足两个条件：
- 每站扫描都必须与相邻扫描存在一定的重叠区域，
- 每站扫描中至少应包含一处形状变化（例如角点、孔洞与转角）。
要基于特定点获得良好的对齐效果，两站扫描中至少要有三个公共点。
如果没有事先处理，大多数情况下你都需要把所有扫描站点对齐到同一个坐标系中，依据可以是所扫描对象的形状，也可以是特定的点。
例如使用测量标靶时就是这种情况。
要基于形状（best fit）获得良好的对齐效果，各扫描必须满足两个条件：
要基于特定点获得良好的对齐效果，两站扫描中至少要有三个公共点。