提示
打开文件 AlignRefPoints.3dr（下载）。
该文件包含：
- 同一对象的点云两片，例如不同时期扫描的成果
- 两组几何特征，分别从每片点云中提取
两片点云需要用“跳蛙法”（leap frog technique）对齐。为此，我们使用 N Points Registration 命令，以各个几何形状的中心作为参考（也可以使用事先测量的点）。
首先，选择可移动的对象：例如 Cloud1 以及 Geometrics on Cloud 1 组中的全部对象。然后启动 N Points Registration 命令。
在该命令中，你可以点击每个元素上对应的点：一个属于可移动对象，一个属于固定对象。至少需要点击 3 对点。每一对点，都要在左视图中点击一个点、再在右视图中点击其对应的点，如下图所示。
在点选择工具栏中选择 Middle/Center 选项，然后点击各个圆，和/或平面。这样会提取所点击形状的中心。
待拾取点的示例
然后点击 Preview。你会得到如下对齐结果：
预期结果
同一批点两次扫描之间的距离在 0.3 mm 到 0.9 mm 之间变化。这一数值对于该测量条件来说相当不错，当然它与测量设备的精度密切相关。
你可以使用任意数量的点。点数越多，系统受到的约束越强。
如果对点之间的误差满意，点击 OK 确认对齐。
注意
请注意，可移动对象会在三维空间中被真正移动。因此你的原始数据会被丢进回收站。如果要保留原始数据，请在对齐前先做副本，或之后从回收站中恢复。
注意
用 CAD 模型做同样的练习
你也可以直接用 CAD 组中类似的复合 CAD 模型完成对齐。此时无需在 CAD 模型上提取几何特征，只要把鼠标悬停在 CAD 模型上对应的几何区域附近，就能直接选取中点/中心点。