2025.0.1 | Cyclone 3DR Release Notes

Cyclone 3DR 2025.0.1

新增功能

Cyclone 3DR 2025.0.1 是一个小版本，包含提升稳定性的缺陷修复。

根据维护到期日政策，在 2024 年 7 月 6 日处于维护期内的用户无需新的许可证即可访问 2024.1 和 2025.0 版本。

已修复问题

• Point Cloud（点云）： 修复了一个缺陷，该缺陷会导致来自某些文件（E57、LAS）或由 Reality Cloud Studio 转换而来的点云，其 RGB 值可能被错误地转换成正确的值。
• Script（脚本）： 修复了脚本函数 SCloud.SeparateWithClippingObjects() 的一个稳定性问题。

已知问题

• Documentation Center 仅提供英文版本。
• 可能会发生某些 CAD 导入与导出问题。建议使用 Send to CAD 功能。
• 如果 DXF 可以用标准版导入，则 DWG 需要 AEC 或 PRO 版本。一种变通方法是使用从 AutoCAD 到 Cyclone 3DR 的 3DR Send 命令。
• 如果 CloudWorx for AutoCAD 2025 在最新版本的 Cyclone 3DR 之前安装，则 Send to AutoCAD 2025 可能无法被 CAD 应用程序找到。变通方法如下：
• 卸载 CloudWorx for AutoCAD 2025
• 更新 Cyclone 3DR（最新版本）
• 重新安装 CloudWorx for AutoCAD 2025

通用规格

Leica Cyclone 3DR 2025.0.x 兼容性

• Cyclone 3DR 与 CLM 2.14.0 及更高版本兼容。
• Cyclone 3DR 与 LGS/LGSx 文件兼容。
• Cyclone 3DR 与 Cyclone ENTERPRISE 2022.0 及更高版本兼容。
• Cyclone 3DR 与 Cyclone REGISTER 360 2021.1 及更高版本兼容。
• Cyclone 3DR 与 Cyclone 6.0 或更高版本的 Cyclone IMP 数据库兼容，但只有在 Cyclone 9.3 或更高版本的 IMP 上才能看到改进后的渲染效果。

推荐的计算机配置

桌面应用程序中的常规工作流：

• CPU：2 GHz 双四核 i7 或更高（最低 i5）
• 64 位操作系统的 RAM：
• 最低 16 GB
• 推荐 32 GB 或更多
• 显卡：NVidia Quadro 或 GeForce 1 GB（支持 OpenGL，版本 4.3 或更高）
• 操作系统：Microsoft Windows 10（Build 1809）、11（支持 64 位）
• 硬盘：3 GB 可用磁盘空间

用于 Touch Mode 的平板设备：

• Microsoft Surface PRO Core i7 1.5 GHz – 16 GB RAM。

Auto-classification（自动分类）的最低规格（在上述桌面应用程序其他推荐规格之外）：

• RAM：最低 32 GB
• 显卡：具备 GPU 能力的 NVidia
• Compute capability（计算能力）： 5.0 或更高
• 最低 GPU 显存：4 GB
• 硬盘：10 GB 可用磁盘空间
• CUDA® 11.8 Toolkit（来自 NVidia）。Auto-Classification 必须使用 CUDA 11.8 版本。

安装与许可建议

安装更新流程

1. 启动 Cyclone 3DR EXE，并按照 Setup Wizard（安装向导）中的说明操作

2. 选择更新 Cyclone 3DR 的选项（如果要更改安装选项，则选择修复）

3. 通过选择“Install”完成安装。

许可设置

1. 安装 Cyclone 3DR 后，通过 Cyclone 3DR（Home/Settings/License）或通过位于以下位置的程序打开用于 Floating（浮动） 许可证的 Client License Manager：

Start Menu | All Programs | Leica Geosystems | Client License Manager

2. 单击 Add。 3. 在字段中输入您的 Entitlement ID（EID）（复制/粘贴）。要输入多个 EID，请用分号 ";" 分隔，且不加空格。 4. 输入 EID 后，单击页面右下角的 Add 按钮。 5. 许可证激活后，您可以关闭 CLM，然后启动或返回 Cyclone 3DR。

6. 转到 Home | Settings 并选择 License。

7. 如果您已在本地 CLM 中输入 EID，请选择 Localhost。如果许可证位于专用服务器上，请在 Server Address 中输入服务器名称。

8. 您可以选择要从 CLM 检出的功能。可检出的选项将与您购买的、包含在 EID 中的选项相对应。

9. 选择完选项后，单击 Activate license。

许可

所有拥有有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的 Cyclone 3DR 用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR。

所有拥有有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的 3DReshaper 用户，无需新的许可证即可运行此新版本的 Cyclone 3DR。CCP 已过期的 3DReshaper 许可证用户必须迁移到 Cyclone 3DR，才能继续获取更新与支持。请联系您的销售或支持人员以了解更多信息。

所有拥有有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的 Cyclone SURVEY 用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 与 Survey Edition 功能）。

所有拥有有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的 Cyclone MODEL 用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 与 Plant Edition 功能）。

互操作性

导入/导出支持的文件格式

请参考 Cyclone 3DR Technical Specification，以获取按许可证划分的受支持文件类型的完整列表。

Send To / Send From

Cyclone 3DR 也提供 “SendTo” 功能，用于与第三方产品之间导入和导出某些类型的数据。更多信息可在 Cyclone 3DR documentation center（从软件的帮助菜单进入）中获取。

Cyclone 3DR 中的以下命令具备直接的 “Send to” 能力，可以将输出导出到 CAD 第三方软件产品中的不同图层：

与原生 JetStream 点云的兼容性

以下命令可以使用原生 JetStream 点云（LGS/LGSX 文件或连接到 Cyclone CORE、Cyclone REGISTER 360、Cyclone ENTERPRISE）作为输入。换言之，在执行所列功能之前，无需先进行 CloudWorx > Convert project 步骤。

View、CloudWorx 与 Script 菜单的功能显然也可以用于 JetStream 点云。

由于自 Cyclone 3DR 2024.1.0 版本起具备从 LGSx 文件流式传输图像的能力，不再需要转换项目即可查看相机图像。但是，当图像用于特定功能时，仍然需要进行转换：

连接到 Cyclone FIELD 360

从 Cyclone FIELD360 连接到 Cyclone 3DR（2024.0 及之后版本）项目仅限 TLS 传感器：

• P-Series
• RTC360
• BLK360、BLK360 G1

导出 BCF 工单

以下命令内置了导出 BCF（BIM Collaboration Format）文件的能力，这些文件包含来自 IFC 模型的信息，以便与其他软件和 BIM 解决方案实现开放 BIM 体验。

Cyclone 3DR 2025.0 支持 BCF 2.1 格式（导出）。

外部文件的管理

为确保其应用的灵活性，Cyclone 3DR 提供了一种管理某些外部文件的方式，目的是让用户能够更便捷地配置软件。

本节的目的是说明可通过 Cyclone 3DR 使用的外部文件的可能性与类型。

对于每个功能/方面，用户可以：

• 从 Cyclone 3DR 用户界面构建每个文件的初始版本
• 从 Cyclone 3DR 导出或导入到 Cyclone 3DR
• 在其他软件工具（notepad、excel……）中编辑该外部文件

借助这些功能，用户可获得的好处包括：

• 节省重复性工作的时间
• 轻松使用自己偏好的设置
• 与同事及组织内部协作
• 针对每个项目、每类终端客户优化配置

当前的工具如下：

名称	菜单	功能	文件扩展名	内容	用例示例	图示
Class standard	File > Settings	Classification	XML	- 该列表默认由 Hexagon 标准列表定义，包含 256 个索引。此 Hexagon 标准在使用点云分类的 Hexagon 产品之间普及，并符合 ASPRS 对前 64 个索引的定义。 - 用户可以自定义这 256 个类别中每个索引的名称、颜色与 “favorite” 状态。 - Hexagon 标准列表可一键恢复，这对于 Reality Capture 产品之间统一的体验以及适配新模型非常重要。 - 该列表可以导出为 XML 并重新导入。	- 在特定工作中使用 Manual Classification 时，用户可以编辑新类别（颜色与名称），以确保所有 Cyclone 3DR 项目保持一致。 - 用户可以针对使用特定标准的客户调整名称和颜色。之后，用户可以在需要对另一个项目重复该操作时保存一个 XML 文件以节省时间。
Feature code standard	Extract	Virtual Surveyor	CSV	可从 Virtual Surveyor 功能访问这些设置。可以管理两种类型的 CSV： - Layers（资产的颜色 + 名称 + 像素尺寸） - Feature Codes（图层 + 颜色 + 名称 + 索引开头 + 描述）	- 用户必须按照终端客户（Department of Transportation、Municipality、Local authority……）定义的标准交付地形图。 - 从任何类型的文本类文件中理解 Cyclone 3DR 模板，并在电子表格中创建自定义的 Layers 和 Feature Codes 列表，都非常容易。
Colormap definition	Analysis	Edit colors Gradient Scripting	RSI	对于任何着色/被检查的对象（点云、模型、多段线），用户可以在检查功能内部或通过 “Edit Colors” 功能编辑颜色渐变。借助 Save / Load 功能，重复性分析中复用特定颜色渐变非常方便。要构建 RSI 文件，最好的方式是在 Cyclone 3DR 用户界面中创建并保存为 RSI。用户可以定义： - 范围， - 步长， - 颜色， - 数值， - 单位。	常规或重复性的设计对比竣工核验： - 为特定制造商或特定类型的对象定义按容差标准化的颜色映射。 - 应用场景众多：制造、BIM、道路或隧道分析……
Report template	Report	Template Library Scripting	MLT	借助 Cyclone 3DR 内置的报告编辑器，有各种适配不同章节类型的模板： - 通用方面（页脚、页眉……） - 分析（Stockpile、Compare/Inspect……） - 图像定位 - 统计 - Tank Inspection 工作流 在线文档中有一个专门的帮助页面用于说明这些模板的内容。	用户可能需要针对自己的客户定期执行每周扫描对比竣工图的报告。借助 MLT 文件，他可以轻松保存并复用一个模板，用于这些重复性分析报告。
Camera parameters	Texturing	Estimate Pose Scripting	INCAMEXCAM	1. INCAM 文件 - INCAM 文件通常包含相机内部参数。这些参数对摄影测量流程至关重要，因为它们描述了用于采集图像的相机的固有属性。 - 内部参数可能包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数以及其他标定数据，这些有助于从 2D 图像准确地重建 3D 模型。 2. EXCAM 文件 - EXCAM 文件通常存储相机外部参数。这些参数描述相机在空间中相对于给定坐标系的位置与朝向。 - 外部参数包括相机的位置（X、Y、Z 坐标）及其朝向（旋转角度或旋转矩阵）。这些参数对于将多张图像或点云对齐到同一参考框架至关重要。	这些文件在以下情况下很有用： - 根据相机拍摄的一组照片手动定义相机参数 - 编辑不受支持的扫描仪所拍摄照片的相机参数。INCAM 文件可以通过 Calibrate Camera 命令一次性生成。也可以通过脚本进行批量编辑。EXCAM 文件可以通过 Estimate Pos 命令按图像生成。
Matrix file	Coord Sys	N points Registration Best Fit Registration	TXT	将 3D 变换的定义以矩阵形式存储在文件中。	- 在两个对象之间应用最佳拟合，并将结果导出到另一个软件。 - 对同一项目进行重复性最佳拟合操作

分类体验

用于分类的交换格式

点云的分类会被保存，并支持以下交换方式：

• 导入与导出：LGSx、E57、LAS、LAZ
• 流式传输与转换：来自 Reality Cloud Studio，由 HxDR 提供支持

模型

在 Cyclone 3DR 的 2025.0 版本中，Auto-Classification 功能中提供以下分类模型。