2025.0.0 | Cyclone 3DR Release Notes

Cyclone 3DR 2025.0.0

新增功能

Cyclone 3DR 2025.0.0 是一个小版本，包含提升稳定性的缺陷修复。

根据维护到期日政策，2024 年 7 月 6 日处于维护期内的用户可访问 2024.1 与 2025.0 版本，无需新的许可。

已修复问题

• Analysis > Profile extraction 2D/3D： 修复了一个缺陷，该缺陷导致受检查的线在导出时（导出为 DXF 格式或通过 Send to CAD）未包含完整信息。
• Extract > Scan to Plan： 修复了一个缺陷，该缺陷导致在高级模式下工作时，在工作流第一步 Slice definition 中移动剖切时出现不稳定。
• Script： 修复了一个缺陷，该缺陷导致无法通过 SSurveyingFormat.ExportCloud() 函数导出强度属性。
• Tank > Verticality： 修复了 verticality 分析报告章节顶视图中的格式缺陷。

已知问题

• Documentation Center 仅提供英文版本。
• 可能会出现一些 CAD 导入和导出问题。建议使用 Send to CAD 功能。
• 如果 DXF 可以用标准版本导入，则 DWG 需要 AEC 或 PRO 版本。一种变通方法是使用 AutoCAD 中的 3DR Send 命令发送到 Cyclone 3DR。
• 当 CloudWorx for AutoCAD 2025 在最新版本的 Cyclone 3DR 之前安装时，CAD 应用程序可能找到 Send to AutoCAD 2025。变通方法如下：
• 卸载 CloudWorx for AutoCAD 2025
• 更新 Cyclone 3DR（最新版本）
• 重新安装 CloudWorx for AutoCAD 2025

通用规格

Leica Cyclone 3DR 2025.0.x 兼容性

• Cyclone 3DR 与 CLM 2.14.0 及更高版本兼容。
• Cyclone 3DR 与 LGS/LGSx 文件兼容。
• Cyclone 3DR 与 Cyclone ENTERPRISE 2022.0 及更高版本兼容。
• Cyclone 3DR 与 Cyclone REGISTER 360 2021.1 及更高版本兼容。
• Cyclone 3DR 与 Cyclone 6.0 或更高版本创建的 Cyclone IMP 数据库兼容，但只有使用 Cyclone 9.3 或更高版本创建的 IMP 才能看到改进的渲染效果。

推荐计算机配置

桌面应用程序中的常规工作流：

• CPU：2 GHz 双四核 i7 或更高（最低 i5）
• 64 位操作系统的 RAM：
• 最低 16 GB
• 建议 32GB 或更多
• 显卡：NVidia Quadro 或 GeForce 1 GB（支持 OpenGL，版本 4.3 或更高）
• 操作系统：Microsoft Windows 10（Build 1809）、11（支持 64 位）
• 硬盘：3 GB 可用磁盘空间

用于 Touch Mode 的平板设备：

• Microsoft Surface PRO Core i7 1.5 GHz – 16GB RAM。

自动分类的最低配置（在桌面应用程序其他推荐配置之外另需）：

• RAM：最低 32 GB
• 显卡：具备 GPU 能力的 NVidia
• 计算能力：5.0 或更高
• 最低 GPU 显存：4 GB
• 硬盘：10 GB 可用磁盘空间
• CUDA® 11.8 Toolkit（来自 NVidia）。自动分类必须使用 CUDA 11.8 版本。

安装与许可建议

安装更新流程

1. 启动 Cyclone 3DR EXE 并按照安装向导中的说明操作

2. 选择更新 Cyclone 3DR 的选项（如果想更改安装选项，则选择修复）

3. 选择 “Install” 完成安装。

许可设置

1. 安装 Cyclone 3DR 后，通过 Cyclone 3DR（Home/Settings/License）或通过以下位置的程序打开用于 Floating 许可的 Client License Manager：

Start Menu | All Programs | Leica Geosystems | Client License Manager

2. 单击 Add。 3. 在字段中输入您的 Entitlement ID（EID）（复制 / 粘贴）。如需输入多个 EID，请用分号 “;” 分隔，且不加空格。

4. 输入 EID 后，单击页面右下角的 Add 按钮。 5. 许可激活后，您可以关闭 CLM 并启动或返回 Cyclone 3DR。

6. 转到 Home | Settings 并选择 License。

7. 如果您已在本地 CLM 中输入 EID，请选择 Localhost。如果许可位于专用服务器上，请在 Server Address 中输入服务器名称。

8. 您可以选择要从 CLM 检出的功能。可检出的选项与您购买并包含在 EID 中的选项相对应。

9. 选择完选项后，单击 Activate license。

许可

所有持有 Cyclone 3DR 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR。

所有持有 3DReshaper 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR，无需新的许可。持有 CCP 已过期的 3DReshaper 许可的用户必须迁移到 Cyclone 3DR，才能继续获取更新与支持。如需了解更多信息，请联系您的销售或支持人员。

所有持有 Cyclone SURVEY 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Survey Edition 功能）。

所有持有 Cyclone MODEL 有效 CCP 或截至 2024 年 7 月 6 日有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Plant Edition 功能）。

互操作性

导入 / 导出支持的文件格式

请参阅 Cyclone 3DR Technical Specification，获取各许可所支持文件类型的完整列表。

Send To / Send From

Cyclone 3DR 也提供 “SendTo” 功能，用于与第三方产品相互导入和导出特定类型的数据。更多信息请参阅 Cyclone 3DR 文档中心（可从软件的帮助菜单进入）。

Cyclone 3DR 中的以下命令包含直接的 “Send to” 能力，可将输出导出到 CAD 第三方软件产品的不同图层中：

与原生 JetStream 点云的兼容性

以下命令可使用原生 JetStream 点云（LGS/LGSX 文件，或连接到 Cyclone CORE、Cyclone REGISTER 360、Cyclone ENTERPRISE）作为输入。换言之，在执行所列功能之前无需先进行 CloudWorx > Convert project 步骤。

View、CloudWorx 和 Script 菜单的功能显然也可用于 JetStream 点云。

自 Cyclone 3DR 2024.1.0 版本起具备从 LGSx 文件流式传输图像的能力，不再需要转换项目即可查看相机图像。但是，当图像用于特定功能时，仍然必须进行转换：

连接到 Cyclone FIELD 360

从 Cyclone FIELD360 到 Cyclone 3DR（2024.0 及更高版本）项目的连接仅限于 TLS 传感器：

• P-Series
• RTC360
• BLK360、BLK360 G1

导出 BCF 工单

以下命令具备导出 BCF（BIM Collaboration Format）文件的能力，这些文件包含来自 IFC 模型的信息，可与其他软件和 BIM 解决方案实现开放式 BIM 体验。

Cyclone 3DR 2025.0 支持 BCF 2.1 格式（导出）。

外部文件的管理

为确保应用的灵活性，Cyclone 3DR 提供了一种管理部分外部文件的方式，目的是让用户能够更方便地进行软件配置。

本节旨在说明通过 Cyclone 3DR 可使用的外部文件的可能性与类型。

对于每项功能 / 方面，用户可以：

• 从 Cyclone 3DR 用户界面构建每个文件的初始版本
• 从 Cyclone 3DR 导出或导入到 Cyclone 3DR
• 在其他软件工具（notepad、excel 等）中编辑外部文件

借助这些功能，用户可获得以下好处：

• 节省重复性工作的时间
• 轻松使用自己偏好的设置
• 与同事及组织内部协作
• 针对每个项目、每类终端客户优化配置

当前可用的工具包括：

名称	菜单	功能	文件扩展名	内容	用例示例	图示
Class standard	File > Settings	Classification	XML	- 该列表默认由包含 256 个索引的 Hexagon 标准列表定义。此 Hexagon 标准在使用点云分类的 Hexagon 产品中通用，并符合 ASPRS 对前 64 个索引的定义。 - 用户可以自定义 256 个类别中每个索引的名称、颜色以及 “收藏” 状态。 - Hexagon 标准列表可一键恢复，这对于实现 Reality Capture 产品之间统一的体验并根据新模型进行调整非常重要。 - 该列表可以导出为 XML 并重新导入。	- 在对特定作业使用 Manual Classification 时，用户可以编辑新类别（颜色和名称），以确保所有 Cyclone 3DR 项目保持一致。 - 用户可以针对使用特定标准的客户调整名称和颜色。之后可以保存 XML 文件，以便在需要对另一个作业重复该操作时节省时间。
Feature code standard	Extract	Virtual Surveyor	CSV	设置可从 Virtual Surveyor 功能访问。可管理两种类型的 CSV： - Layers（颜色 + 名称 + 资产的像素大小） - Feature Codes（图层 + 颜色 + 名称 + 索引开头 + 描述）	- 用户必须按照终端客户（交通部门、市政、地方主管部门等）定义的标准交付地形图。 - 理解 Cyclone 3DR 模板并在电子表格中根据任意类型的文本类文件创建自定义的 Layers 和 Feature Codes 列表极为简单。
Colormap definition	Analysis	Edit colors Gradient Scripting	RSI	对于任何着色 / 受检查的对象（点云、模型、多段线），用户可以在检查功能内部或通过 “Edit Colors” 功能编辑颜色渐变。借助 Save / Load 功能，可以非常方便地为重复性分析复用特定的颜色渐变。要构建 RSI 文件，最好的方式是从 Cyclone 3DR 用户界面创建并保存为 RSI。用户可以定义： - 范围， - 步长， - 颜色， - 数值， - 单位。	常规或重复性的设计 vs 竣工验证： - 为特定制造商或特定类型的对象定义按公差标准化的色图。 - 应用场景众多：制造、BIM、道路或隧道分析等。
Report template	Report	Template Library Scripting	MLT	借助 Cyclone 3DR 内置的报告编辑器，有多种模板可适配不同类型的章节： - 通用方面（页脚、页眉等） - 分析（Stockpile、Compare/Inspect 等） - 图像定位 - 统计 - Tank Inspection 工作流 在线文档中设有专门的帮助页面来说明这些模板的内容。	用户可能需要定期为自己的客户调整每周的扫描 vs 竣工对比报告。借助 MLT 文件，他可以轻松保存并复用模板，用于重复性的分析报告。
Camera parameters	Texturing	Estimate Pose Scripting	INCAMEXCAM	1. INCAM 文件 - INCAM 文件通常包含相机内部参数。这些参数对摄影测量流程至关重要，因为它们描述了用于采集图像的相机的固有属性。 - 内部参数可能包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数以及其他标定数据，这些有助于从 2D 图像准确重建 3D 模型。 2. EXCAM 文件 - EXCAM 文件通常存储相机外部参数。这些参数描述相机在空间中相对于给定坐标系的位置和朝向。 - 外部参数包括相机的位置（X、Y、Z 坐标）及其朝向（旋转角度或旋转矩阵）。这些参数对于在公共参考框架中对齐多个图像或点云至关重要。	这些文件在以下情况下很有用： - 根据相机拍摄的一组照片手动定义相机参数 - 编辑不受支持的扫描仪所拍摄照片的相机参数。INCAM 文件可以通过 Calibrate Camera 命令一次性生成。也可以通过脚本进行批量编辑。EXCAM 文件可以通过 Estimate Pos 命令按图像生成。
Matrix file	Coord Sys	N points Registration Best Fit Registration	TXT	将 3D 变换的定义以矩阵形式存储在文件中。	- 在两个对象之间应用最佳拟合（bestfit），并将结果导出到其他软件。 - 对同一项目进行重复性的最佳拟合操作

分类体验

分类的交换格式

点云分类会保存并支持以下交换方式：

• 导入和导出：LGSx、E57、LAS、LAZ
• 流式传输和转换：来自 Reality Cloud Studio, powered by HxDR

模型

在 Cyclone 3DR 2024.1 版本中，自动分类功能提供以下分类模型。