本指南讲解如何使用手动与自动拟合工具，提取钢结构的几何形状，包括梁、柱、斜撑及类似构件。
前提条件
在继续之前，请完成 CloudWorx 线工具用于 AutoCAD 三维建模的引导式工作流，以完成项目设置并提取所提供工厂模型的混凝土基础轮廓。
练习数据
基于目录创建钢梁
裁剪感兴趣区域
- 调整点云方向以显示剖面视图。
2. 进入 Clipping（裁剪） 并选择 Z Axis（Z 轴） 以创建剖切。
3. 选择两个裁剪平面以创建剖切。该剖切应裁掉地面、基础以及平台上方的内容，如下图所示。
钢对象分类
- 进入 Rendering（渲染） 并选择 Color Mapping（颜色映射）。
2. 在 Point Cloud Color Mapping（点云颜色映射） 对话框中，将 Global Color Mapping（全局颜色映射） 设为 Classification（分类） 并单击 Apply（应用）。
3. 单击 Class Visibility（类可见性） 以显示分类表。
4. 取消勾选 Unclassified（未分类） 复选框以隐藏未分类的点。这样将只显示工厂模型分类后的相关点，其中包含钢和管道对象。
提取钢材几何
- 启用钢拟合器。进入 Fitters（拟合器） | Steel（钢）。
.jpeg)
2. 按下述配置钢拟合器：
1. 将 Section Type（截面类型） 设为 I-beam (Wide flange)（工字钢（宽翼缘））。
2. 勾选 Use Steel Catalog（使用钢目录） 复选框，然后选择所需目录。
3. 然后单击 Pick（拾取）。
3. 钢拟合需要两次单击。单击所选钢柱的下点与上的点。
4. 查看所创建几何的目录选项，选择最合适的一项，然后单击 OK（确定）。
1. 在本示例中，所提供目录选项中的初始猜测不正确。我们选择 HE220AA 目录选项，并使用调整按钮对拟合进行微调。
信息 提取钢材几何后，会弹出一个对话框，其中包含用于调整几何的建议目录选项。
初始猜测会用星号标记。如需，你可以滚动浏览目录以找到更合适的拟合。品红色的拟合线会更新，以更好地反映所选的钢截面。
如果点云有噪声，右侧面板上的调整按钮可用于微调拟合。
.jpeg)
提示 为便于组织项目，可为所选的每个钢材规格创建一个 AutoCAD 图层。这样，所有相同规格的钢材都可使用 AutoCAD 的图层工具进行控制。
- 继续提取柱。
疑难区域排查
有一些因素会对自动拟合产生负面影响：
- 噪声数据
- 数据不足
- 数据未对齐
- 其他对象与正在提取的对象距离过近或齐平。
在受这些因素影响的区域，无论单击点云的哪个位置，拟合都可能失败。发生这种情况时，控制台会显示 Grow steel failed（钢生长失败） 通知。
下面我们来看在此类情况下提取钢材几何的方法。
使用 Fence 隔离感兴趣区域
使用围栏是隔离正确点并确保准确选点的最佳方法之一。
- 进入 Clipping | Hide Outside（裁剪 | 隐藏外部）。
2. 在频繁拟合失败的钢构件周围绘制一个闭合的矩形围栏。
3. 启用钢拟合器（Fitters | Steel），在 Fit Steel（拟合钢） 对话框中单击 Pick（拾取），然后选择两个点以提取钢柱几何。选择两个不同的面会有所帮助。
4. 这一次，初始建议的目录选项成功了。单击 OK（确定） 确认选择。
5. 要移除围栏并恢复点云，进入 Clipping | Clipping Manager（裁剪 | 裁剪管理器） 并删除刚创建的围栏。
1. 选择列表中最新的条目，然后单击 Delete Selected（删除所选）。
无法自动拟合时复制钢对象
在某些位置，数据过于有限，无法进行自动拟合。此时，你可以复制相同尺寸与朝向的钢对象，并使用 CAD 工具使其与点云对齐。
- 进入 Clipping | Hide Outside（裁剪 | 隐藏外部） 并隔离所需的钢构件。
2. 在点云中缩小视图以找到尺寸相同的钢构件，然后按 Ctrl + C 复制它。
3. 按 Ctrl + V 粘贴复制的钢材构件。之后，在选区外单击以结束命令。
提示 为实现更精确的定位，请禁用点捕捉（Rendering | Point Snap（渲染 | 点捕捉））。当点捕捉保持激活时，光标会尝试捕捉到所有可用点，包括有噪声的点。
- 根据需要微调拟合。由于钢构件是三维实体 CAD 对象，CAD 命令（如 ROTATE（旋转））可帮助进行精确调整。
提示 为微调钢的拟合，可以使用 AutoCAD Gizmo（变换控件）工具来调整三维几何特征。
- 要激活 Gizmo，需要在 Visualize（可视化）选项卡上更改视觉样式。
2. 选择三维对象，默认会显示 Move Gizmo（移动控件）。要移动对象，按住鼠标左键拖动 Gizmo 上的某条线或某个面，将鼠标移动到所需位置。
3. 还有其他类型的 Gizmo，包括旋转和缩放。旋转会为每个轴显示一个旋转圆。要旋转对象，按住鼠标左键拖动 Gizmo 上的某个圆，并绕该轴朝所需方向移动鼠标。
4. 欲了解更多关于 Gizmo 的信息，请查看此处的 AutoCAD 文档：Gizmos
- 在 Clipping Manager（裁剪管理器） 中，移除或停用刚创建的围栏以恢复点云。
处理不同钢材类型
在本工作流章节中，你将找到提取由槽钢和角钢制成的管道支架的实用技巧。
- 放大要提取的管道支架，并使用 Hide Outside（隐藏外部） 围栏工具将其隔离。
2. 确保已启用点捕捉。
3. 由于该区域数据较稀疏，在分类表中勾选 Unclassified（未分类） 复选框以显示所有点。
1. 要打开分类表，进入 Rendering | Color Mapping（渲染 | 颜色映射），然后在 Point Cloud Color Mapping（点云颜色映射） 对话框中单击 Class Visibility（类可见性）。
.jpeg)
4. 在 Fitters（拟合器） 面板中启用钢拟合器，并按下述配置：
1. 将 Section Type（截面类型） 设为 Channel (U-Shape)（槽钢（U 形））。
2. 勾选 Use Steel Catalog（使用钢目录） 复选框，然后选择所需目录。
3. 然后单击 Pick（拾取）。
5. 在竖直的槽钢上选择下点与上的点。
6. 从列表中选择初始建议的目录选项（U80），使用调整按钮微调拟合，然后单击 OK（确定） 保存更改。
.jpeg)
7. 再次启用钢拟合器以提取斜撑钢对象：
1. 将 Section Type（截面类型） 设为 Angle (L-Shape)（角钢（L 形））。
2. 勾选 Use Steel Catalog（使用钢目录） 复选框，然后选择所需目录。
3. 然后单击 Pick（拾取）。
8. 在角钢上进行两次选择。
9. 从列表中选择 L70x6 目录选项，使用调整按钮微调拟合，然后单击 OK（确定）。
10. 查看提取的几何。
调整钢长度
为调整钢长度，使用三维对象捕捉会很有帮助。33. 在 AutoCAD 右下角菜单中打开 Object Snap Settings（对象捕捉设置）。
- 在 3D Object Snap（三维对象捕捉） 选项卡上，勾选 Center of face（面中心） 复选框，然后单击 OK（确定）。
2. 进入 CloudWorx | Fitters（CloudWorx | 拟合器） 并单击 Adjust（调整）。
3. 选择其中一根钢柱。
4. 调整需要两次选择。首先，选择钢构件上的基点。
1. 将鼠标悬停在钢构件末端，直到出现浅蓝色圆圈，表示面中心捕捉已激活。单击以确认选择。
5. 接下来，选择钢末端的目标点。原始位置保持可见，同时钢末端会动态跟随光标。
一旦选择了钢末端，工具会保持激活，允许调整所选钢对象的两端。
- 要调整另一个钢对象的长度，再次单击 Fitters（拟合器） 面板中的 Adjust（调整） 按钮，并重复步骤 36-38。
- 为更好地查看结果，切换到 Visualize（可视化） 选项卡，并将所有实体的视图模式设为 Conceptual（概念）。
