July 3, 2024 | Reality Cloud Studio Release Notes

新增功能

本次为每周发布，包含改进与缺陷修复。

改进面向用户的提示信息

部分面向用户的提示信息已优化措辞，以向最终用户提供更多信息，并提升其解决问题的能力。

导出 .bytes 任务规划文件

用户现在可以从已处理的 BLK ARC B2G 中导出包含任务规划信息的 3D Map .bytes 文件，以支持自主任务执行。

要在没有现场实体 Fiducial 的情况下启动自主任务，BLK ARC 现在可以通过导入 3D 地图文件（*.bytes）进行自身定位。视觉初始化是现有 Fiducial 200 方法的替代方案。对于可重复任务，建议使用此工作流：任务中的最后一次扫描可用作后续迭代的 3D 地图；对于因现场条件无法长时间保留 Fiducial 的站点同样适用。要成功执行完整个任务，视觉初始化必须与位姿优化（pose optimization）配合使用。

为此，建议使用相同的扫描文件（B2G）创建 3D 模型和 3D 地图。用于此功能的 3D 地图可自动从 BLK ARC 或 BLK2GO 传感器生成的扫描文件（B2G）创建，也可从 Reality Cloud Studio 导出。

要获取此文件，请在项目菜单中选择 ⋮，然后选择 Export，或在资产内选择 Export 按钮并选择 3D Map。

项目菜单

从资产导出

居中相机视图

用户现在可以返回到创建 GeoTag、限界框（Limit Box）或测量（Measurement）时使用的查看位置，以快速定位对象并了解其创建时的上下文。

1. 打开 Limit Box、Measurement 或 GeoTag 菜单。
2. 找到目标对象。
3. 选择 ⋮ 按钮。
4. 选择 Center view。

缺陷修复

• 修复了在退出资产或刷新页面时导致 General Access 被禁用、从而使这些链接失效的问题。General Access 设置会保持启用状态，直到用户禁用为止。
• 处理失败资产的缩略图现在会显示红色感叹号，以更好地提示用户该资产需要关注且未成功处理。
• 修复了导致部分 Tour（漫游）预设无法成功完成的问题。