点云是一种三维实景捕捉数据，由大量独立点组成，每个点都具有特定的空间位置（X、Y、Z），通常还带有颜色、强度、表面法向量、分类等附加属性。点云用于捕捉和表达真实世界的物体与环境，例如建筑物、地形、设备等。点云主要分为两类：结构化点云与非结构化点云。
