在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中,Setup(测站)表示一份独立的实景捕捉数据单元,它可以是结构化数据(来自静态或地面激光扫描),也可以是非结构化数据(来自移动或 kinematic 扫描以及导入的数据集)。
每个 Setup 都可以作为配准过程中的基础单元,既能独立使用,也能与其他 Setup 组合成一个 Bundle。在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中,无论来源或类型如何,每个 Setup 都可参与构成 Bundle。Setup 可以具有任意坐标系或用户指定的坐标系,并可按多种方式与其他 Setup 建立 Link,例如 Setup 到 Setup、Setup 到 WayPoint、或 WayPoint 到 WayPoint。
WayPoint(WP,航点) 是在 Setup 内提供全景视点的实体,用于增强实景捕捉数据中的导航与空间感知能力。
WP 为用户提供完整的视觉与空间上下文,有助于更清晰地理解数据中的空间关系。WP 可以通过重新导入实景捕捉数据或统合 Bundle(此时 Setup 被转换为 WP)来创建;也可以在存在着色点云或影像集的拾取点上虚拟生成,例如轨道数据中的轨迹影像。此外,WP 还可用于在 Setup 之间添加 Link 以构成 Bundle。