
Pre-Registered 导入选项使用户可以保留或评估,进而改进数据文件中已有的 Setup 对齐与坐标系。Cyclone REGISTER 360 PLUS 会导入每个 Setup,而不以任何方式移动或配准数据。使用此选项导入时,Setup 位置不会改变。
第三方或通用文件格式不包含 Link 信息,因此 Cyclone REGISTER 360 PLUS 会以最少数量的 link(也称为 Minimum Spanning Tree,最小生成树)连接所有导入的 Setup,从而形成一个 Bundle。这些 link 只是为了让用户看到最短 link 中存在的误差。蓝色 link 表示没有点云重叠可用于计算误差。
导入完成后,可以在 Review and Optimize(检查与优化)区域的 link Properties(属性)面板的 Advanced Mode 中,看到 link 的状态为 Use Pre-Registered。

用户应对该对齐执行通常的质量检查。
Pre-Registered 导入选项通常用于已经配准或已置于特定坐标系中的通用格式文件。如果所有 Setup 都在一个文件中,仍然应使用 Pre-Registered 导入选项,以保持位置和坐标系。例如,一个文件中包含多个 Setup 且处于控制坐标系中的 E57 数据,应使用 Pre-Registered 导入选项。
如果改为使用 Auto Cloud 或 Auto Target 选项而非 Pre-Registered,坐标系将会丢失,Cyclone REGISTER 360 PLUS 会计算一个新的对齐。
当 Pre-Registered 导入选项与直接导入(例如 Cyclone FIELD 360、BLK360)一起使用,或用于 Leica 扫描仪数据格式的文件时,来自 Cyclone FIELD 360 或扫描仪 VIS 的对齐与 Link 信息将被保留。Cyclone REGISTER 360 PLUS 不会优化这些 Link。
说明
- Cyclone FIELD 360 的 Link 不是 Pre-Registered。Cyclone FIELD 360 项目应按 RTC360 和 BLK360 导入章节中所述的方式导入。
- 导入到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的 E57 项目若已配准到控制点,必须使用 Pre-Registered 选项导入并查看控制坐标系。
- 支持一个文件中包含多个 Setup 的扫描数据文件格式(即 PTX、PTG、E57)必须使用 Pre-Registered 选项才能看到配准结果。选择 Auto Cloud 和/或 Auto Target 将迫使程序尝试重新配准数据。