导出时抽稀点云的选项

现在，所有导出的点云数据都可以根据用户指定的设置进行抽稀。

抽稀有两种类型：

1. 单一点云

这是配准中由各 Setup 创建而成的单一点云。例如，配准 10 个 Setup 后，在导出为 LGS、JetStream、Cyclone ENTERPRISE、RCP Cloud、PTS 和 E57 unstructured 时会合并为一个点云。

这种抽稀通过减小单一点云的平均点间距来实现。

Reduce Cloud (Single Point Cloud) 的工作流示例：

• 创建 Finalized Registration。
• 选择 LGS、JetStream、Cyclone ENTERPRISE、RCP Cloud、PTS 或 E57 unstructured。
• 单击 Decimate Setups/Point Cloud。
• 将出现一个对话框：

- Reduce cloud (single point cloud) 选项将是唯一可选项，因为导出选择如此（在本示例中，为 LGS、JetStream、Cyclone Enterprise、RCP Cloud、PTS 或 E57 unstructured 中的一种导出类型）。 - 选中该复选框，输入平均点间距值，然后单击 OK 按钮。

无论输入什么值，系统都会尽可能接近地对该点云进行抽稀，但抽稀功能不会添加或移动数据。

例如，如果输入 6mm，系统会移除点，直到平均值约为 6mm。但是，在间距已经大于 6 mm 的区域，不会进行抽稀或添加点来使整个点云的间距都为 6mm。

1. 通过子采样对各个 Setup 进行抽稀

导出为栅格化或结构化的导出类型、结构化 E57、PTX、PTG 和 RCP Setup 时，需要通过子采样进行抽稀。这会减少扫描仪数据的行值和列值。

导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的所有数据都是结构化的，BLK2GO 和导入的 LGS 文件除外。这两种数据类型使用单一的非结构化数据格式，无法导出为栅格化的结构化格式。

通过 Sub-sampling factor (Setups) 进行抽稀的工作流示例：

• 选择一个已定稿的配准，或发布一个新的 Finalized Registration。
• 选择导出类型：Structured E57、PTX、PTG 或 RCP Setup。
• 单击 Decimate Setups/Point Cloud。
• 将出现一个对话框：

- 选中 Sub-sampling factor (setups) 复选框。 - 从 ¼ 到 1/400 之间选择子采样级别。 - 这是行/列抽稀。 - 以 ¼（½ x ½）为例。 - 程序会移除行和列中每隔一个点，因此最终结果是行和列中的点数减半，即点数减少 75%。 - 只有栅格化或结构化数据才有行列格式。