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术语表

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本表为 Cyclone REGISTER 360 相关中英文术语对照。按中文技术文档惯例,软件名、命令名与界面控件名保留英文。

术语 说明
Action Bar(操作栏) 某些任务(如合并 Bundle、创建标靶、视觉对齐等)时出现在窗口底部中央的工具栏,任务相关的所有工具都列在其中。
Alignment(对齐) 两站扫描数据彼此的相对位置。扫描之间的对齐是配准 Bundle 的基础。
Assets(资产) 文件导航器中的一个标签页,存放所有影像,包括导入的影像文件以及在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中创建的影像。资产可以是 JPEG、PNG 或 TIF 格式的任意影像文件。在资产标签页中,还可以把某张影像设为项目缩略图,它会显示在项目浏览器中。
Assistant(助手) 屏幕右侧的面板,引导用户完成 Cyclone REGISTER 360 PLUS 四个工作流阶段中的各项基本操作。
Background Image(背景影像) 位于点云下方、用于提供视觉参照的影像。背景影像可以随其他项目数据一起导入,也可以通过 Slippy Map 工具创建。
BLK360 全新 Leica BLK360 是全球最快、最小、最易用的激光扫描仪,可加速并简化实景捕获工作流。它能在 20 秒内完成整站扫描,甚至能通过 VIS 系统跟踪自身位置,在野外自动拼接扫描数据。
BLK360 G1 BLK360 扫描只需按一下按钮,即可在移动端的 Autodesk® ReCap™ Pro 中自动拼接并配准。BLK360 以彩色与热红外全景影像叠加在高精度点云上,捕获你周围的世界。
Bundle(捆) 一组相互连接的 Link 称为 Bundle。
Bundle Error(Bundle 误差) Bundle 中所有 Link 的总体误差。
Bundle Cloud(Bundle 点云) 单个 Bundle 的点云三维视图,包含该 Bundle 内的所有测站、Link 与 SiteMap。
Capture Screen(截屏) 捕获屏幕上的图像。图像存放在文件导航器的 Assets 标签页中,可选择包含在配准报告中。在项目面板中双击名称即可重命名资产。
Cloud Color(点云配色) 允许用户在多色强度图、灰度强度图与扫描仪原始真彩色之间切换,以显示点云。
Cloud Viewer(点云查看器) 为用户所选的 Bundle 或测站中的点提供完整的三维视图。
Cloud-to-Cloud(点云对点云) 匹配点云的几何形态。
Controls(控制点) 控制文件是一组已知坐标,用于把点云转换到已知坐标系中。
Cyclone FIELD 360 用于 Leica RTC360 扫描仪控制、数据管理、质量控制、数据标记与现场自动预配准的移动应用。可以在野外手动平移或旋转扫描测站,借助 Cyclone FIELD 360 完成快速的目视与优化的点云对点云对齐。
Cyclone FIELD 360 Link 使用 Cyclone FIELD 360 移动应用在野外生成的预配准 Link。
Deliverable(交付成果) 对原始三维与影像数据进行处理和加工后得到的最终产品。
E57 一种紧凑、厂商中立的格式,用于存储三维成像系统产生的点云、影像与元数据。
Finalize(定稿) Cyclone REGISTER 360 PLUS 工作流的第三步。在进入最后的 Reporting 阶段前,用户应对项目做最后一次人工质检。
Global Error(全局误差) Bundle 的总体全局误差,反映应用全局优化时的测站位移量。
Help(帮助) 一份内容全面的文件,包含教程、术语表与命令索引,用于辅助用户。
High Dynamic Range (HDR)(高动态范围) 一种成像技术,通过合成以不同曝光量拍摄的多张影像,生成更高范围的亮度层次。
Import(导入) Cyclone REGISTER 360 PLUS 工作流的第一步。用户在此把数据从三维传感器直接导入,或从已下载的数据文件导入。
INS(惯性导航系统) 惯导系统由自成体系的加速度计与陀螺仪单元构成,可跟踪相对起始状态(位置、姿态与速度)的位姿变化。
JetStream Local 一种 JetStream Viewer 文件(.jsv),无需连接 JetStream 服务器即可直接加载项目。
JetStream Enterprise 面向海量数据用户设计的数据存储与协作工具,文件体积比传统存储小 5 到 10 倍,可降低存储成本。用户可将数据导出到自己的 JetStream 实例,从而在 CAD 系统中快速访问点云。
JetStream Viewer 点云查看工具,可高速渲染点云数据,使用户在浏览数据集时能即时打开并显示不限数量的点。JetStream Viewer 既可连接 JetStream 基础设施运行,也可在本地机器上脱机运行。
Link(连接) 两个不同测站位置之间的连接。
Link Cloud(Link 点云) 由构成一条 Link 的两个测站生成的点云三维视图。
Link Count(Link 数量) 显示项目中 Link 的总数。
LGS Leica Geosystems 的通用 HDS 数字实景文件。LGS 文件以单文件方案保存全部项目信息,供所有 Leica Geosystems HDS 软件下游使用,非常便于在各 HDS 软件产品之间存储与传输。
Loop Error(环闭合误差) 除关闭全局优化外,该值均为 0.000。用于诊断 Bundle 中的误差。
Measure Distance(测距) 测量数据集中任意两个选中点之间的距离,这些点可以跨多个 Bundle 或 SiteMap。要清除测量标注,可在测量工具激活状态下再次点击,然后停用该工具。
Optimize Bundle(优化 Bundle) 优化 Bundle 中的各条 Link。
Overlap(重叠度) 各测站之间重叠点的百分比。
Point(点) 三维传感器记录的空间中某一具体位置,具有 X、Y、Z 坐标,对应传感器探测到的一个表面。
Point Cloud(点云) 已配准的测站构成的离散点集合。
Project(项目) 包含单个地点或构筑物相关数据的工作文件。项目可以包含点云与影像数据,以及工作文件的多个版本。
Project Explorer(项目浏览器) 显示 SiteMap、Bundle、测站、Link 与影像的列表。
Project Thumbnail(项目缩略图) 在入口页面上以图像形式显示每个项目。可在 Import 或 Review 区域为项目设置缩略图:进入 Asset 标签页,右键点击某张影像并选择 Set Project thumbnail。
Project Versions Manager(项目版本管理器) 创建、激活和删除配准项目的各种独立状态,用于测试工作流、跟踪变更与回溯历史。
Properties(属性) 所选 Bundle、测站或 Link 的信息,包括所用标靶和/或测站、总点数、重叠度、强度以及点云对点云误差与标靶误差。
Publish(发布) 把完成的项目导出为多种格式。用户可一键批量发布到 TruView 本地文件、TruView Enterprise 服务器、TruView Cloud 账户、JetStream Local 文件、JetStream Enterprise 服务器,以及 E57、LGS 与配准报告。
Register(配准) 通过人工或自动流程把所有项目数据整合到一起。
Registration Report(配准报告) Cyclone REGISTER 360 PLUS 工作流的最后阶段。用户可自定义配准报告,并发布到多种查看/协作平台与文件格式。
RTC360 RTC360 是一款快速、易用、便携且高度自动化的三维实景捕获激光扫描仪。它能在不到两分钟内完成带高动态范围(HDR)影像的扫描。RTC360 配备视觉惯性系统(VIS)技术,可实时跟踪扫描仪在各测站间的移动,支持双次扫描清理,并内置 GPS 接收机。
Review and Optimize(检查与优化) Cyclone REGISTER 360 PLUS 工作流的第二阶段,对数据进行整理与分析。
Setup(测站) 点云中的一个位置,对应三维传感器采集数据时的实际位置,相对于所有离散点而言。
Setup Cloud(测站点云) 由单个测站生成的点云三维视图。
Setup Count(测站数量) 显示项目中测站的总数。
Setup Label(测站标签) 显示测站名称。可通过顶部工具栏的 Show labels 命令显示或隐藏测站标签。
SiteMap 一种可导入或创建的资产对象,作为所有项目数据的背景影像。SiteMap 是项目中数据聚类的最大容器,可包含多个 Bundle、测站、Link 与资产。SiteMap 也指点云 Bundle(包含测站与 Link)的二维俯视图。
Slippy Map 导入阶段提供的地图工具,可用于获取卫星影像,作为 SiteMap/背景影像使用。
Smart Label(智能标签) 标靶的名称。若某个智能标签适用于代表同一标靶的多个顶点,这些标靶名称都会被自动更新。施加控制点时必须使用已命名的标靶。
Strength(约束强度) Link 上约束在不同方向上的相对刚度。数值远小于 1 表示该 Link 在一个或多个方向上约束不足。
Target(标靶) 数据采集时在野外使用的实体标志,作为已知点帮助连接捕获到该标靶的不同测站,从而把各测站精确对齐成一个点云。
Target Table(标靶表) 标靶及其可自定义智能标签的表格视图。
Target Error(标靶误差) 对所选标靶使用精度的 0–100 评分。
Target Thumbnail(标靶缩略图) 显示已定位标靶的图像,并叠加提取出的中心点。
TruSlicer 一种工具,可在点云中任意位置创建可自定义厚度的水平切片,以抽查配准精度。每个测站包含的点用不同颜色标示,便于区分各测站点云,并让用户确认测站对齐是否准确。
TruView TruView 数据集用于通过直观易用的界面分享三维扫描数据,无需任何 CAD 或三维技能。这些数据集可以包含项目的多个 SiteMap、三维扫描点云数据、影像数据、设计模型可视化、GeoTags、关联文件以及标记(测量值与各类注记)。数据集由一个个 TruView 测站/位置组成,它们是数据的三维 360° 球面全景视图,通常代表静态扫描仪的机位,也可以在发布数据集之前用 Leica Cyclone 软件在三维空间中的任意用户自定义点虚拟创建。
TruView Local 免费的免安装在线数字实景查看器,用户通过直观的点选操作即可进入并浏览点云场景。仅以 Internet Explorer ActiveX 插件形式提供。
TruView Cloud 基于云的数字实景查看器,可自定义 URL,用户通过直观的点选操作即可进入并浏览点云场景。部署完全由 Leica Geosystems 负责,用户无需任何专用 IT 硬件、软件或人员。
TruView Enterprise 一种功能强大的数字实景查看器,可部署在内部网络或合适的 ISP 服务器上,用户通过直观的点选操作即可进入并浏览点云场景。TruView Enterprise 提供可自定义的界面与逐用户控制。部署需要较强的内部 IT 能力。
UCS(用户坐标系) 用户坐标系(UCS)为整个项目定义 XY 平面。UCS 并不对应任何公认的地理坐标系,只与单个 SiteMap 内点云的逻辑相对应。不同 SiteMap 可以有不同的 UCS。
VIS(视觉惯性系统) 视觉惯性系统(VIS)是集成在 RTC360 中的技术,可实时跟踪扫描仪在各测站间的移动,用于 RTC360 数据的无标靶自动配准,无需人工干预。
VIS Pose(VIS 位姿) 数据采集期间由 RTC360 通过 VIS 跟踪自动生成的扫描仪位置与姿态。
VIS Link 由 VIS 位姿计算得到、并在 REGISTER 360 中自动转换为已验证 Link 的连接。