导入 BLK 文件时,会有一个可选的 Filter Level(过滤级别)复选框:

如果未启用过滤,点云不会被过滤,每个点都会被导入。
勾选该复选框后,过滤器将删除部分点,按 2cm(高密度)或 4cm(低密度)立方体留下高密度或低密度点云。

未勾选 Filter Level:47,662,116 个点
Filter Level:点密度高(Point Density High)
把 Filter Level 设为 High 点密度时,每个 2cm 立方体内只保留最靠近中心的一个点,其余全部删除。

2cm 立方体

Filter Level 点密度高:9,524,630 个点
Filter Level:点密度低(Point Density Low)

4cm 立方体
把 Filter Level 设为 Low 点密度时,每个 4cm 立方体内只保留最靠近中心的 2 个点,其余全部删除。
由于体积 = 长 × 宽 × 高,4cm 立方体的体积是 2cm 立方体的 8 倍,所以低密度点云的点数大约是高密度的 ¼。某些立方体可能只有 1 个点,这种情况下不会删除任何点。
这种基于体素化的抽稀是删除点,而不是移动点去形成均匀分布的点云。

Filter Level 点密度低:2,559,953 个点