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Classification Viewer(分类查看器)

Classification Viewer

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Classification Viewer 功能

Classification Viewer 是处理已分类点云时使用的主要面板。

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要打开 Classification Viewer,请转到 Review and Optimize 部分并选择上图中的图标。

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分类表选项

类名

在运行分类之前,所有点都会被归类为 Created, never classified。点被分类后,所有含有点的类都会显示出来。

如果 Setups 已被分类且未被隐藏,Classification Viewer 会显示其上有点的类。

可见性

默认情况下,所有存在的类都可见,选择眼睛图标会关闭该类。选择可见性表头会开启或关闭所有类的可见性。

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颜色

用户可以单击所需类旁边的颜色图标,并从出现的菜单中选择一种颜色,从而更改任意类的颜色。

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覆盖颜色

某些情况下,用户可能希望按特定类显示点云。

如果为某个类选中了 OverrideColor 复选框,该类将按其指定颜色显示,覆盖其他视图模式,例如 Color From Scanner 或 Grayscale Intensity Map。

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用于 C2C

用户还可以选择是否将该分类用于 Cloud-to-Cloud(C2C)配准。这可以通过在 Use for C2C 列中选择或取消选择特定类来完成。

如果取消选择该类,它将被排除在 C2C 配准之外。取消选择的点云不会显示在 Visual Alignment 点云对中,也不会用于配准。

添加类

要手动更改点的类或用围栏框选所需点云的部分,请选择该类上的 + 图标。

注意

对点云进行分类时无法使用 Undo。

下图显示两个 Setups 在同一区域都有点。其中一个把墙上的点分类为 Building,而另一个 Setup 则将其显示为 Created, never Classified。

用围栏框选该区域并单击 Add 图标,会把这些点移动到 Building 类。

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下图显示该区域内的所有点现在都归入 Building 类。

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说明

在某些情况下,在 SiteMap 视图与 Bundle Cloud 视图或 Setup 视图之间切换时,已分类的点云似乎会消失。选择两次 Show/Hide Setups 可以刷新屏幕,它们就会重新可见。

按钮

要对可见点云运行自动分类,请单击 Classification Manager 按钮以打开 Classification Manager。

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Reload Classes 会重置 Classification Viewer 中列出的类,只显示未隐藏 Setups 中包含的类。这用于限制 Viewer 中可见的类数量。在 Classification Manager 中,所有类始终可用。

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Defaults 下拉列表包含以下按钮:

  • Save as Default:将选定的 Override Color 与 Use for C2C 组合保存为默认值。
  • Restore Default:恢复已存储的默认值。
  • Reset: 重置为出厂设置。

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单击 OK 会关闭 Classification Viewer。