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Auto Cloud(自动点云配准)

Auto Cloud

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Auto Cloud,即 “无靶标” 配准,会利用每个 Setup 的扫描与全景照片中的视觉特征,与其他 Setup 中的相似特征进行匹配。这样可为重叠扫描中的场景几何提供初始对齐,从而创建并自动对齐 Setup 位置。由于每个 Setup 都会与所有其他 Setup 进行比较,因此这可能耗时较长。建议将 Smart Align 与 Auto Cloud 一起使用。

说明

注意: 如果 Auto Target 与 Auto Cloud 两者 都被勾选,Cyclone REGISTER 360 PLUS 会先提取靶标并使用这些靶标组建 Bundle,然后再回头尝试通过 Auto Cloud 关联孤立的 Setup。

如果使用的是已通过 Cyclone FIELD 360 应用程序链接的 RTC360 或 BLK360 G1 数据,则无需使用 Auto Cloud 选项。对已经预对齐的数据使用 Auto Cloud 不会为导入带来任何额外价值。

RTC360/BLK360/BLK360 G1 带 VIS、P-Series 和 / 或 FIELD360 链接

  • 如果所有 Setup 都已通过 Cyclone FIELD 360 和 / 或 VIS 链接关联,那么 Auto Cloud 选项以及 Smart Align(即使两者都被勾选)都不会执行任何匹配,因为所有 Setup 都已经有了初始对齐。

Auto Cloud 1.png

说明

注意: 无论是否配合 Smart Align,Auto Cloud 都只对没有 VIS 或 Field 360 链接的 Setup 起作用。在下面的示例中,有一个 Setup 没有 VIS 或 FIELD360 链接。如果在不使用 Smart Align 的情况下使用 Auto Cloud,Cyclone REGISTER 360 PLUS 会将该单个未链接的 Setup 与每个其他 Setup 进行比较以尝试匹配。如果使用 Smart Align,则 Cyclone REGISTER 360 PLUS 会将该单个未链接的 Setup 与已添加 Smart Align 链接的 Setup 进行比较。

image-20220614-200110.png

从 BLK360 导入扫描时,如果链接是使用 FIELD 360 手动创建的,它们会显示为红色。如果是使用 VIS 创建的,它们会显示为黄色虚线。