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2026.0.0 | Cyclone REGISTER 360 PLUS Release Notes

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安装包

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.0.0

Classification Package for Cyclone REGISTER 360 PLUS

Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 2026.0.0

Classification Package for Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition)

新增功能

2026.0.0 版本是 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的一次主要版本发布，引入了广泛的增强，包括更新后的 GeoTag 功能、为兼容本版本而提供的项目更新指南、双靶标配准支持、SEMA 导出更新、FAFx 文件导入集成、图像保真度改进、新设置、用户界面增强、常见缺陷修复等。

全新 GeoTag 功能

自 2026.0.0 版本起，Cyclone REGISTER 360 PLUS 引入了升级后的 GeoTag 功能，在处理点云时可提供更高的灵活性、结构化程度与清晰度。

主要优势包括：

  • 增强的组织能力与跨工作流保持一致的信息可访问性：能够识别并分类复杂数据集中的特定资产。
  • 简化交付物的创建与维护：创建与相关数据及信息（如 BIM 偏差、分析报告、维护计划、运行状态、保修信息等）相关联的 GeoTag。
  • 更高的精度与上下文：类别与参数可对空间对象进行更详细的描述。
  • 改进的数据组织：Category Manager 可实现结构化、视觉清晰的信息管理。
  • 更丰富的文档：能够附加文件、链接与多媒体资产，从而更完整地呈现检查情况、状态或事件。
  • 无缝的项目迁移：自动转换旧版 GeoTag，确保连续性且不丢失数据。
  • 与 Leica Geosystems 生态系统的兼容性：导出为 LGSx 格式可支持新的 GeoTag 结构，便于与其他 Leica Geosystems 工具及外部平台集成。

这些改进使 GeoTag 从简单的空间标记转变为技术信息、检查信息与视觉信息的综合载体。

无损数据流

Cyclone REGISTER 360 PLUS 中的新 GeoTag 系统与整个实景捕捉生态系统中统一的无损数据流完全一致。此项增强确保 GeoTag 现可在所有主要 Leica Geosystems 软件解决方案之间完全互操作、可交换且可移植，包括 Cyclone FIELD 360、TruView 与 Reality Cloud Studio。

改进后的 GeoTag 架构带来了无缝的端到端体验，使用户能够捕捉、管理、查看并共享上下文信息，而无需任何转换步骤，也不会造成数据降级。在现场创建的 GeoTag 可以在办公室或云端应用中按捕捉时的原样直接使用，完整保真地保留属性、结构、空间参考与媒体附件。

这一统一方法加强了跨工作流协作，简化了项目移交，并确保所有相关方都基于单一且一致的信息模型开展工作。

GeoTag 分类

现在，GeoTag 可被分配到多个类别，类别分为两种类型：

  • 预定义类别

这些类别可在下拉列表中使用，包含可配置的定义，由键（例如 Fire Safety Equipment）与值列表（例如 Powder extinguisher、Foam extinguisher、Hydrant）组成。

  • 自由文本类别

用户可以定义自己的类别（例如 Next inspection date），并以文本字符串的形式为其赋值。

有关使用类别的更多信息，请参阅 Category Manager 与 GeoTag Categorisation 帮助页面。

多资产支持

现在，可向单个 GeoTag 附加多个资产。所有资产都在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 环境之外打开，使用与各文件类型关联的系统默认应用程序。这使用户能够使用自己偏好的工具查看与编辑素材。

资产可来自不同位置，包括：

  • 当前项目中的现有资源
  • 本地磁盘
  • 外部资源

支持的资产类型

类型 格式
图像 .jpeg、.jpg、.bmp、.png
文档 .pdf、.txt
视频 .mp4
音频 .mp3、.m4a
URL 链接 任何有效的网址

有关管理资产的更多详细信息，请参阅 Working with Assets 帮助页面。

与旧版 GeoTag 的向后兼容性

新 GeoTag 功能在设计时充分考虑了向后兼容性。在旧版 Cyclone REGISTER 360 PLUS（例如 2025.0.1 及更早版本）中创建的项目在打开时会自动转换为新的 GeoTag 格式。

转换过程

  • 转换为自动执行，无需用户干预
  • 所有现有 GeoTag 数据均被保留
  • 类别或资产等新功能会被添加到转换后的 GeoTag 中

版本间的字段映射

为确保平稳过渡到新的 GeoTag 结构，内置的转换机制会自动将旧版本的字段映射到新格式。此过程会保留所有相关数据，并将其适配到更新后系统的增强能力。

GeoTag 的 LGSx 导出功能

以新格式创建或转换的 GeoTag 会完整包含在 LGSx 文件中。导出过程涵盖：

  • 类别（预定义类别与自由文本类别）
  • 已分配的资产（文件、链接、多媒体）
  • 描述与元数据

项目导入期间的 GeoTag 冲突管理

导入包含带类别 GeoTag 的项目时，Cyclone REGISTER 360 PLUS 现会将导入的数据与当前项目中的现有数据进行比较。如果检测到差异或潜在冲突，系统会自动应用一组冲突解决规则，以保持一致且不重复的数据。

下表汇总了冲突类型及所使用的解决逻辑。

冲突类型 描述 应用的逻辑
类别 ID 相同、名称不同 同一类别在导入项目中的名称与现有项目中的名称不同。 系统保留修改时间最新的版本。较旧的名称会被替换。
值列表不同 定义为列表的类别在两个项目中包含不同的值集合。 系统将所有唯一值合并为一个组合列表。如果某个值同时存在于两个列表中但 UID 不同，则保留修改时间最新的值。
优先级冲突 值相同，但在当前项目与导入项目中的优先级不同。 系统保留最近修改版本的优先级顺序。
优先级重叠 两个不同的类别值具有相同的优先级。 修改时间最新的值保留该优先级。较旧的值会被赋予新的优先级以消除重复。
名称相同、ID 不同 两个类别的 UID 不同但名称相同。 系统仅保留一个类别，并基于修改时间合并数据。导入的类别会被调整或合并以防止重复。
类别名称等于字段名称 某个类别与某个字段（自由文本）名称相同。 导入的字段会自动重命名，并追加 – Copy 以确保名称唯一。如果两个字段名称相同，导入的字段同样会获得 -Copy 后缀。

为兼容 2026.0.0 版本而需要更新项目

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现使用更新后的点云库。此项改进提升了性能，并显著减小清理操作后的项目体积增长。要利用这一改进，现有项目需要更新。

注意

重要

  • 更新后的项目与 2026.0.0 及更高版本兼容。它们无法在早期版本中打开。
  • 安装 2026.0.0 版本后，更新过程不会自动进行。需要手动更新每个项目（参见下方说明）。

在开始项目更新过程之前，请考虑以下信息：

  • 建议备份现有项目。
  • 需要更新的项目会在项目列表中标记一个红色 X（位于项目预览的左上角）。
  • 未打开或未更新的项目将保持与旧版本兼容。

如何更新项目

  1. 安装 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.0.0 并打开它。
  2. 导航到用于管理更新的项目区域。
  3. 选择要更新的项目，并单击 Open。
  4. 出现确认对话框时，确认项目更新。
  5. 确认后，Cyclone REGISTER 360 PLUS 将：
  6. 使用新的点云库转换项目。
  7. 在转换期间使用临时文件以确保数据完整性。

如果所有文件都成功更新，系统会替换主项目存储文件夹中的原始文件，并显示 Process completed 对话框。如果有任何文件失败，更新将被中止，原始项目保持不变。

说明

注意： 确保临时文件夹具有足够的磁盘空间。对于大型项目或更新整个 Project Storage 文件夹时，这一点尤为重要。空间不足可能导致更新失败。

  1. 对每个要更新的项目重复步骤 3-4。

有关更多详细信息与实用提示，请参阅 Updating Projects in Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.0.0 帮助页面。

双靶标配准支持

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现支持仅使用两个靶标进行配准，将此前最少需要三个靶标的要求降低。这实现了更灵活的工作流，尤其适用于 P-Series 扫描仪与低重叠度数据集，以及无法进行 Cloud-to-Cloud 对齐的纯靶标配准工作流。

为启用双靶标配准，Links 设置中新增了一个设置项 Allow 2 target linking of Setups upon import or post import。启用此选项后，Cyclone REGISTER 360 PLUS 允许仅使用两个靶标创建 Link。禁用此选项（默认状态）时，至少需要三个靶标才能构成有效的 Link。

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工作流概述

要仅使用两个靶标配准 Setup，请按照以下步骤操作：

  1. 导入数据集（例如 E57 格式）。
  2. 在各 Setup 之间一致地提取并命名靶标（例如 Setup A 中的 T1 与 Setup B 中的 T1 相匹配）。
  3. 使用 Match Targets 选项创建 Link。
  4. 优化 Bundle（扫描束）以完成配准。

处理错误

如果使用两个靶标创建的 Link 显示较高的配准误差，可考虑以下选项进行修复：

  • 删除该 Link。
  • 手动重新匹配靶标。
  • 重新优化 Bundle。

支持导入 FAFx 文件格式

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现支持由最新版本 Cyclone FIELD 360 生成的 FAFx 文件扩展名。FAFx 格式（原为 FAF – Field Archive File）支持导入带有新 GeoTag 结构的数据，包括：

  • 灵活的 GeoTag 分类
  • 单个 GeoTag 中包含多种资产类型，例如图像、视频、音频、文本、PDF 与 URL

此项增强确保从 Cyclone FIELD 360 到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的无缝数据传输，支持导入完整数据集，包括扫描、图像与项目信息。

简化的 SEMA 导出

现在，使用标准的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 许可证即可直接导出 SEMA 格式的数据。此前需要额外 Cyclone WORKFLOW 许可证的要求已被移除，使更多用户能够使用 SEMA 导出。

可配置的黑白靶标直径

本版本在 Settings | Links | Target Options 中新增了一个选项，可用于选择黑白（B&W）靶标的直径。该功能名为 B&W target diameter，允许在 4.5 英寸与 6 英寸靶标尺寸之间进行选择，以便根据现场实际使用的靶标实现更准确的识别。它既可在导入时自动检测 B&W 靶标的过程中应用，也可在数据导入后手动提取靶标时应用。

此项增强提供了更高的灵活性，并提升了处理使用不同 B&W 靶标尺寸采集的数据时的可靠性。

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ZMO 支持

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现支持 Zeno Mobile One（ZMO）数据，为地理空间专业人员带来了强大的工作流增强。此功能确保可无缝导入并利用使用 FLX100 与 ZMO 设备在现场采集的带地理位置信息的测量数据、GeoTag 与线划模型。

什么是 ZMO 与 FLX100？

Zeno Mobile One（ZMO）是一款用于采集点、线、多边形等地理空间要素的应用程序。它与 Zeno FLX100 配合使用，后者是 Leica GNSS 数据采集器，可提供低至 2 cm 的定位精度。采集的信息存储在 Feature Layer 中，每个图层由自己的一组属性与可选附件定义。导出时，数据会被打包为一个 ZIP 文件，其中包含 ESRI shapefile、所有相关附件以及随附的数据库。

此项集成支持：

  • 从 ZMO ZIP 文件创建 Survey Control
  • GeoTag 充实与附件处理
  • 隐藏线划模型导入

在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中使用 ZMO 数据的分步工作流

  1. 采集现场数据： - 使用 FLX100 与 ZMO 采集控制点与要素。 - 将数据组织到图层中（例如，用于 Survey Control 的 GCP 或 Control）。
  2. 将数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS： - 添加 RTC360 数据，并将 ZMO ZIP 文件拖放到 Import 区域。 - 在 General 设置中，启用 Add Target at Setup position 选项。 - 在 Properties 面板中，禁用 Auto B&W Target 选项。 - Cyclone REGISTER 360 PLUS 会自动创建：
    • 由点几何创建的 Survey Control。
    • 带附件（图像、影片、PDF 文档）的 GeoTags。
    • 由线划图层创建的 Models。
  3. 应用 Survey Control：
说明

注意：

  • 图层命名：仅名为 GCP 或 Control 的图层会用于 Survey Control。
  • 回退：如果不存在此类图层，则使用所有点几何图层。
  • 靶标匹配：来自扫描数据的靶标（例如 B&W 靶标）会与 Survey Control 点进行匹配。
  • 转换：匹配成功后，项目将转换到 Survey Control 坐标。
  • 来自扫描数据的靶标会与 Survey Control 点进行匹配。
  • 如果匹配成功，将创建一个带有 Coordinate Reference System（CRS）的 User Coordinate System。
  • Control Tags 与模型将变为可见，并被包含在交付物（LGSx）中。 4. 处理 GeoTag 与附件：
  • ZMO 附件（图像、PDF、视频）会被转换为 GeoTag。
  • GeoTag 会与 Survey Control 关联，如果已应用控制，则在 Setup View 中可见。 5. 导入线划模型：
  • 线划（多段线、多边形、点）会作为隐藏模型导入。
  • 模型会附加到 Survey Control，且仅在已应用控制时才包含在交付物中。

TruView Desktop 查看器支持

  • ZMO Survey Control、GeoTag 与模型会完整集成到 LGSx 文件中。
  • 用户可以检查、测量并导出 ZMO 数据。
  • 线划现在可在 TruView Desktop 中查看与导航。

分类功能支持 NVIDIA GeForce RTX 5000 系列

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现正式支持 NVIDIA GeForce RTX 5000 系列显卡进行点云分类。此项更新确保使用 RTX 5000 硬件的用户可以可靠地运行点云分类，而无需担心兼容性问题。

应用控制时自动创建 UCS

现在，只要成功应用 Applied Control，Cyclone REGISTER 360 PLUS 就会自动创建 User Coordinate System（UCS）。这使用户能够完全查看并控制由 Applied Control 生成的 UCS，可将其打开或关闭，并像任何标准 UCS 一样使用。

关键细节：

  • 应用 Control 后，新的 UCS 会以与 Applied Control 条目相同的名称（例如 Applied Control 1）添加到 UCS list 中。
  • 该 UCS 也会显示在左侧面板中，与所有标准 UCS 条目一致。
  • 如果重新计算 Applied Control（例如，通过取消勾选/重新勾选靶标并单击 Re-apply Control），相应的 UCS 会自动更新，以反映新的 Applied Control 结果。

有关更多详细信息，请参阅 Automatic UCS Creation When Applying Control 帮助页面。

为导入的 Setup 添加 Level 状态

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现支持为导入时未带 level condition 的 Setup 手动分配该状态。在 Setup 上下文菜单中，用户可以选择 Use Leveled Condition 选项，为单个或多个 Setup 启用 level condition。

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应用后，Setup 的当前朝向会被保留，并被完全视为该 Setup 原本就以 level condition 导入。Setup 图标会自动更新为 Level Condition 图标，提供清晰的视觉确认。

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此项增强为用户提供了更高的灵活性，并使涉及不完整或旧版扫描仪元数据的工作流更加稳健。

Home Setup

Home Setup 功能引入了与 Cyclone CORE 中 Home Scan World 类似的功能。它允许将坐标系与水平朝向锁定到特定的 Setup，确保整个项目中的对齐保持一致。

要设置 Home Setup：

  1. 转到 SiteMap 视图。
  2. 选择要用作参考的 Setup。
  3. 在上下文菜单中，单击 Home Setup。

image-20251009-144308.png 4. Setup 图标会发生变化，表明它现在是 Home Setup。该 Setup 的坐标系与水平将被应用到整个配准。

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要移除 Home Setup：

  1. 转到 SiteMap 视图。
  2. 取消勾选 Home Setup 的 Active。
  3. 将其选中并单击 Delete。
  4. 图标将恢复为标准 Setup 图标。
说明

注意： 如果某个 Home Setup 被取消勾选但未被删除：

  • 水平仍然有效。
  • 坐标系不再被应用。

Constraint List

Bundle 的 Properties 面板现包含 Constraint list，它提供了配准 Bundle 中所有约束的全局视图。它使用户能够轻松检查、排序、启用或禁用并微调约束，从而更好地控制配准质量，并更轻松地识别问题、排查高误差 Link 以及管理包含混合约束类型的复杂 Bundle。

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Constraint list 会全局显示所有约束，并支持按以下方式排序：

  • Setup
  • Link ID
  • 靶标标签
  • 误差值
  • 约束类型

使用 Constraint List 下方的相应按钮，可以：

  • 在编辑约束前保存列表版本
  • 选择感兴趣的列
  • 设置列表自动更新，以确保 Bundle 在每次更改后重新优化
  • 在 Bundle 重新优化前手动应用多项更改

用户还可以禁用单个约束以评估其影响。如果某个 Link 中的所有约束都被禁用，该 Link 会自动从 Bundle 中移除。因此，除非是有意移除该 Link，否则不建议禁用所有约束。如果 Link 被无意移除，可以使用 Undo 按钮恢复。

要查找有关 Constraint List 的更多详细信息，请参阅 Constraint List 帮助页面。

支持 P-Series 扫描仪导入中的 MMI 靶标高度

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现支持导入通过 P-Series 扫描仪上的 Man Machine Interface（MMI）采集的靶标高度值。导入 P-Series 扫描数据时，扫描仪中定义的任何靶标高度都会被自动读取并直接应用到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 项目中。此项增强通过免除手动重新输入靶标高度信息的需求简化了工作流，并确保设站元数据更准确、更一致。

全景图像色彩平衡增强

当多张全景照片拼接在一起时，光照或色彩的差异有时会使它们之间的过渡显得不均匀。Cyclone REGISTER 360 PLUS 现在通过多项色彩平衡能力，提供了对全景影像视觉一致性的更好控制——其中一项可在导入后按需使用，另一项则在导出期间自动应用。

Balance Panorama 选项

Setup 上下文菜单中新增了 Balance Panoramas 选项，允许用户在导入后优化全景影像的外观。

要使用该工具：

  1. 完成数据导入后，在项目中选择两个或多个 Setup。
提示

提示： 通过按住 CTRL 键并单击所需的 Setup，可一次选择多个 Setup。

  1. 右键单击所选的 Setup，从上下文菜单中访问 Balance Panoramas 选项。

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将色彩平衡应用于全景图像的选项

Report 区域的 Properties 面板中的 Export Options 内，新增了 Apply Color Balance to Panoramas 选项。启用后，Cyclone REGISTER 360 PLUS 会自动调整拼接全景照片的亮度与色调，以尽量减少因光照条件不同而产生的可见过渡。这将带来更平滑、视觉上更均衡的全景图像。

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使用 BLK Advanced Colorizer 增强 B2G 导入支持

导入 B2G 文件时，用户现在可以利用 Import 区域的 Properties 面板中提供的 Advanced Colorizer 选项。

此功能通过在导入过程中应用高级着色，提升点云的视觉质量，从而获得更细致、视觉上更具吸引力的数据集。

说明

注意： 启用 Advanced Colorizer 会显著增加处理时间。相比标准导入，导入预计大约需要 2-3 倍的时间。

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Advanced Colorizer 关闭

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Advanced Colorizer 开启

Review and Optimize 区域的自适应双行工具栏

Review and Optimize 区域中的工具栏现在会自动适应可用的屏幕空间。当空间足够时，所有图标显示在一行中；如果 3D 视图区域变窄，工具栏会无缝扩展为第二行。此项增强确保所有工具始终可见且可访问，从而提升 Setup Cloud、Bundle Cloud 与 SiteMap 视图中的工作流效率。

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已修复问题

  • 修复了在浏览器面板中从 Bundle 树列表选择单个或多个 Setup 时，垂直滚动条意外重新定位、使焦点偏离所选 Setup 的问题。
  • 修复了在多显示器环境下工作时，某些工具栏按钮的下拉菜单出现在另一台显示器上的问题。下拉菜单现在会正确显示在同一显示器上其对应按钮的下方。
  • 修复了使用 Separate Setups（structured、unstructured）选项将 BLK2GO 扫描导出为 E57（单个文件）时，输出中缺失 WayPoint 与全景图像的问题。
  • 修复了影响 BLK ARC 数据中基于 GNSS 的坐标准确度的问题。Cyclone REGISTER 360 PLUS 现可保持预期的 GNSS 定位准确度，并在整个 BLK ARC 工作流中生成一致、可靠的坐标。
  • 修复了 Bundle Cloud 视图中使用的 Smooth Surface 工具会将整个数据集着色为红色，而不是仅高亮显示未包含在检测到的平滑曲面中的点的问题。该工具现在能够根据所选点准确识别并反映平滑曲面。
  • 修复了导致移动数据与静态数据在 Pano Image TXT 文件中导出的朝向四元数值顺序错误的问题。
  • 修复了阻止用户在单次行走中创建超过 100 个 WayPoint 的问题。现在，Cyclone REGISTER 360 PLUS 可以在导入期间处理大型 WayPoint 集合，并允许用户在导入后成功添加更多 WayPoint。
  • 修复了导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 在批量图像导入期间意外终止的问题。
  • 修复了导致移动轨迹数据的上下文菜单中缺失 Show/Hide Track(s) Clouds 选项、从而阻止用户打开或关闭轨迹相关点云的问题。该选项现在可正常使用，允许对移动轨迹点云进行正确的可见性控制。
  • 修复了在禁用 Import Images 选项时 B2G 文件导入无法完成的问题，即使数据集不包含图像也是如此。用户现在可以在不启用图像导入的情况下成功导入 B2G 文件，工作流将按预期运行。
  • 修复了导出到 RCP（Setups）的数据集在 Autodesk ReCap 中查看时不包含图像的问题。现在，RCP（Setups）导出中会正确包含图像，并在重新导入后于 ReCap 与 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中按预期显示。
  • 修复了 P50 扫描数据集在导入期间以及稍后在 Review & Optimize 区域中尝试提取时靶标提取意外中断，导致所有 P50 Setup 均未检测到靶标的问题。P50 数据的靶标提取现在可正常工作。
  • 修复了使用标准 Cyclone REGISTER 360 PLUS 许可证导出结构化 E57 文件时，生成的数据集缺少全景图像的问题。现在，使用标准 Cyclone REGISTER 360 PLUS 许可证时，结构化 E57 导出会正确包含全景图像。
  • 修复了将点云作为 .txt 导入时坐标缩放不正确的问题。
  • 修复了直接从扫描仪将多个 BLK2GO 作业导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 时，数据集内 GeoTag 定位不正确的问题。现在，GeoTag 会针对每个作业准确放置在其各自的捕捉位置。
  • 修复了使用 Data Manager 下载的 BLK360 标签未被导入项目，导致数据集中缺失标签信息的问题。BLK360 标签现在可以正确导入，所有相关元数据都会在项目工作流中按预期显示。
  • 修复了将抽稀点云导出到 LGSx 时导致 Cyclone REGISTER 360 PLUS 停止响应的问题。LGSx 导出期间的稳定性已完全恢复。
  • 修复了在后续导入会话中无法将同一扫描仪项目中的其他 Setup 添加到现有 SiteMap 的问题。
  • 修复了导致 RCP 导出包含低分辨率、不正确且与 Setup 视图中显示的 pano 质量不匹配的全景图像的问题。现在，RCP 导出会包含正确的全分辨率 pano 图像。
  • 修复了按规则导入控制点时的单位不正确问题。现在，无论 General 设置中设置的单位如何，Cyclone REGISTER 360 PLUS 都会正确应用在 Control Points by Rule 对话框中选择的单位。
  • 修复了所选的 E57 导出设置——标准、兼容模式或用于 ReCap——未被正确应用，导致所有导出文件大小相同并忽略所选配置文件的问题。
  • 修复了来自 BLK 作业文件的细节图像未被导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的问题。
  • 修复了 RTC360 数据导入期间，在删除其余活动 Bundle 之一中的 Link 后，此前已取消选择的 Bundle 会再次变为选中状态，导致预览不匹配的问题。Bundle 选择现在可以可靠更新，预览也能准确反映更改。
  • 修复了应用控制时 TruSlicer 中切片边缘 Z 值不一致，导致切片边界不准确或不均匀的问题。现在，无论是否应用控制，切片顶部或底部的 Z 值在整个切片区域内都保持一致。
  • 修复了使用 Vivid Colors 选项导出的点云着色不正确的问题，原因是仅考虑了到 Setup 的距离而忽略了点云法线方向。Vivid Colors 功能现在会准确使用 Setup 距离与点云法线方向，以确保曲面使用正确的扫描数据着色。
  • 修复了用于启动 Fence 命令的快捷键在 Visual Alignment 模式下不起作用的问题。该快捷键现在可正常工作。

已知问题

屏幕分辨率问题

  • Cyclone REGISTER 360 PLUS 不支持超过 4K 的显示分辨率。

显卡问题

  • 在配备多块显卡的计算机上，Cyclone REGISTER 360 PLUS 可能无法检测到独立显卡。用户必须手动设置用于 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的独立显卡。可在 Windows 设置中完成此操作。
  • 某些显卡异常可能由电源管理软件引起。请将电源管理配置文件设置为 High Performance 以将其关闭。

数据处理与内存问题

  • 不支持位于 Network Attached Storage（NAS）驱动器上的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 项目。
  • 如果将项目创建、存储或迁移到云同步驱动器（例如 OneDrive、Google Drive、Dropbox）、NAS、网络驱动器或共享文件夹，Cyclone REGISTER 360 PLUS 可能会遇到数据损坏、项目加载失败或意外数据丢失。为确保数据完整性与最佳性能，项目应存储在本地内置驱动器上。

如果用户选择将 Cyclone Register 360 PLUS 项目数据共享、迁移或备份到网络驱动器、NAS 或云同步驱动器，建议采用以下工作流：

  1. 使用 Export 选项将项目导出为 RAF 文件到本地驱动器。
  2. 将导出的 RAF 文件手动复制到所需的网络或云位置。 - 如果出现内存问题，请检查虚拟内存大小是否设置为与 RAM 相同。 - 使用 Export to Separate Setups 不会占用相同级别的临时空间。导出各个 Setup 时临时空间通常不是问题。 - 写入临时文件夹 C:\Users(user name)\AppData\Local\Temp\Register360 的文件将在程序关闭后被删除。如果程序冻结或崩溃，这些文件将不会被删除。 - 安装并启动后，Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 2026.0.0 无法访问默认存储位置。该问题会阻止用户配置替代的 Project Storage 路径，从而无法访问现有项目。要解决此问题，请更新到 2026.0.1 版本。 - 在 SiteMap 之间移动 Setup 时，其中一些 Setup 可能不会显示在 Explorer 面板中。因此，Project Explorer 缩略图中显示的 Setup 数量可能会多于 Explorer 面板中显示的数量。有关解决方法，请参阅专门的 Troubleshooting 页面。

兼容性问题

  • 部分客户报告，使用 AMD Ryzen 7 处理器时 Cyclone REGISTER 360 PLUS 会停止运行。

导出问题

  • 要发布统一点云，请确保选中 Create a point cloud during finalized registration 选项，以避免不兼容。
  • 在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.1.0 中，结构化导出（如 RCP、E57、PTX 与 PTG）在第二次导出时可能会包含已删除的点，即使已设置为仅导出清理后的点云。可使用以下解决方法从 2023.1.0 版本恢复点云清理： 1. 如果桌面上没有 Cyclone REGISTER 360 PLUS 快捷方式，请创建一个。 2. 右键单击该快捷方式并选择 Properties。 3. 在 Target 字段条目的末尾追加 -support，并用空格分隔，如下所示：

image-20240401-184143.png 4. 通过该快捷方式启动 Cyclone REGISTER 360 PLUS。 5. 打开需要恢复清理的项目。 6. 打开需要恢复清理的项目。 7. 在 Review & Optimize 区域中，右键单击 SiteMap with the Bundle(s)，并选择 Restore Cleaning。清理将被应用到 SiteMap 中的所有 Bundle。

image-20240401-184628.png 8. 继续执行 Finalize 步骤，然后执行 Report 步骤，并生成新的 Finalized Registration。 9. 使用所需的结构化格式进行导出。 - 在极少数情况下，使用子采样将结构化数据导出到 RCP Setups 时，可能会导致某些 Setup 从最终输出中被省略。这是由于点云编辑中，子采样可能会将点数减少到低于 ReCap 要求的 500 x 500 最小值。也可能是由于另一项限制，可通过不使用子采样，或将 Setup 分到多个 SiteMap 中并分别导出这些 SiteMap 来规避。请确保数据已应用 Control，以便在各自独立的 Finalized Registration 之间保持坐标一致。 - 使用 Report 选项卡上 Publish Options 中的 Pano images 选项导出 Setup 的全景图像时，生成的 CSV 与 TXT 文件都包含相同的位置与朝向信息，而不是按预期在 CSV 文件中提供 Setup 姿态、在 TXT 文件中提供 pano 图像姿态。

RTC360 问题

  • 如果 RTC360 数据包含非 ASCII 字符，则无法成功完成将 RTC360 数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS。

BLK360 问题

  • 直接将包含 GNSS 信息的 BLK360 数据从扫描仪导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 时，无法加载卫星地图，也不会缩放到扫描仪 GPS 信息所指示的大致位置。
  • 直接将包含 GNSS 信息的 BLK360 数据从扫描仪导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 时，Properties 面板上的 Select Coordinate System 导入选项处于禁用状态。要激活该选项，请在导入区域中单击某个特定作业，或选择/取消选择任何此前已选择的作业。

BLK2GO 问题

  • 使用 BLK Data Manager 从 BLK2GO 删除作业时，该作业在 BLK Data Manager 中不再可见，但部分元数据仍保留在扫描仪上，并在连接到 Cyclone FIELD 360 时重新出现。

BLK ARC 问题

  • 自 2024.0.1 版本起，不完全支持将包含静态扫描与 Cyclone FIELD 360 关联的 BLK ARC 数据直接导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS。这是因为图像资产与静态扫描可能无法被完全导入。完整数据导入的推荐方法是使用 BLK Data Manager 2025.0.1。
  • 使用直接导入方法将 BLK ARC 采集的静态扫描导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 时，这些静态扫描会从数据集中缺失。解决方法是先通过 BLK Data Manager 下载数据集，然后再将其导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS。

BLK2FLY 问题

  • Advanced Colorizer 导入选项对使用 BLK2FLY 采集的 B2G 文件不起作用。选中该选项时，导入行为与未选中该选项时相同。因此，不建议对此类数据集使用此选项。

视觉异常

  • 在启用 Auto B&W target 选项的情况下导入无色彩扫描后，黑白靶标的缩略图在手动提取后会显示为无效，并呈现空白或白色。
  • 对 Unified 与 LGSx Setup 应用 level condition 时，level condition 图标不会更新以反映此更改。要验证 level condition，请使用 Setup 的上下文菜单。

意外关闭与故障

  • 每向单个 RCP 点云导出 10 亿点，需要 30 GB 的临时空间。否则，Cyclone REGISTER 360 PLUS 可能会无响应或意外关闭。
  • 尝试将资产分配给 GeoTag 时，如果该资产已附加到另一个 GeoTag 且 TXT 文件为空，该操作会静默失败。

已弃用功能

Leica Geosystems 致力于在现有技术条件以及第三方合作伙伴支持的合理范围内，为尽可能广泛的操作系统与文件格式提供支持。

每次发布时，我们都会根据行业趋势与已公布的产品终止计划，审查当前支持的格式与操作系统列表。

Leica Geosystems 可能会在任何版本中新增或终止对某种文件格式的支持。已过时的操作系统将在其公布终止后或下一个主要软件版本发布后继续获得六个月支持，以先到者为准。服务器产品将按照 Leica 的 Client License Manager（CLM）所支持的服务器保持一致提供支持，以避免用户遇到不兼容问题。

Cyclone REGISTER 360 2020：

  • 不再发布 TVG 文件。用户应使用 LGS 格式。如果需要 TVG，用户可以发布到 TruView Local，并使用免费工具 Leica Pack&Go 处理该数据集。

Cyclone REGISTER 360 2021：

  • 不再支持 Windows 7、8 与 8.1。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.1

  • 由于 FARO SDK 中不可用，不支持来自最新款 FARO 扫描仪的 FARO 原始扫描文件。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.0：

  • 不再支持发布到 TruView Local 与 JetStream Enterprise。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.3：

  • 由于缺少更新后的配套 MS 可再发行组件，不再支持 ZFC 扫描仪数据文件。
  • 由于缺少更新后的配套 MS 可再发行组件，不再支持 iStar Camera 图像。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.3：

  • 此版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 将仅支持 Microsoft 所支持的 MS 可再发行组件。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2026.0.0：

  • 不再支持 Windows 10。

授权

所有持有 Cyclone REGISTER 360 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 有效 CCP 的用户，或 CCP 有效期至 2025 年 11 月 30 日的用户，均可运行此新版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS，无需新的许可证。

所有持有 Cyclone REGISTER 360（BLK Edition）或 Cyclone REGISTER 360 PLUS（BLK Edition）有效 CCP 的用户，或 CCP 有效期至 2025 年 11 月 30 日的用户，均可运行此新版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS（BLK Edition），无需新的许可证。

只要用户的 CCP 或订阅仍然有效，就无需为了运行 Cyclone REGISTER 360 PLUS 而迁移到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS（BLK Edition）许可证。

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