2024.0.1 | BLK Data Manager Release Notes

新增功能

此次要版本引入了对混合了静态与动态扫描数据类型的 BLK ARC 项目的支持，并包含常规缺陷修复。

改进的 BLK ARC 支持

Leica BLK ARC 是一款用于机器人自主激光扫描的模块。这一前沿模块专为与机器人载体集成而设计，使机器人能够以极少甚至无需人工干预的方式执行移动式激光扫描。Cyclone REGISTER 360 PLUS（包括 BLK Edition）和 BLK Data Manager 此前已支持使用 Wi-Fi 或 USB 线缆导入 BLK ARC 数据。

在 2024.0.1 版本中，BLK ARC 扫描仪还可以连接到适用于 Android 和 iOS 设备的 Cyclone FIELD 360。Cyclone FIELD 360 和 BLK LIVE App 可帮助用户在野外无缝采集数据，并通过 GeoTags、测量值等为数据添加附加信息。

Cyclone FIELD 360 对 BLK ARC 的支持

Cyclone REGISTER 360 PLUS 已更新，可支持使用 Cyclone FIELD 360 从 BLK ARC 扫描仪采集的数据，Cyclone FIELD 360 是一款能够控制 BLK ARC 扫描仪的强大工具。因此，可以在 FIELD 360 中创建 BLK ARC 项目，并精确地同步回扫描仪。现在，BLK ARC 用户可充分使用 Cyclone FIELD 360 中提供的所有功能，包括：

• 扫描仪远程控制：
• 开始和停止扫描
• 采集细节图像和全景图像
• 可自定义的三维第一人称采集视图
• SLAM 引导反馈：
• 在初始化和扫描过程中，用户会收到相应的提示信息，以遵循最佳实践
• 已采集数据的预览：
• 完整点云数据
• 全分辨率细节图像
• 创建链接和 Bundle，并在三维中检查配准结果
• 将测量值和 GeoTags 附加到点云
• 使用 Quick Plan 插件创建平面图，并导出为 DXF 或 IFC 文件格式
• 将单个 Setup、Walk 或现场配准的 Bundle 导出为 E57 或 PTX 文件格式
• 将细节图像导出为 JPEG，将轨迹导出为 CSV
• 从扫描仪直接上传完整数据（B2G），或将完整点云数据（E57）从 FIELD 360 上传到 Reality Cloud Studio
• 将数据共享到 Leica TruView Cloud

在 BLK Data Manager 中支持 BLK ARC 静态扫描以及 FIELD 360 GeoTags 和链接

Cyclone FIELD 360 5.1 版引入了新功能，可使用 BLK ARC 动态扫描仪进行静态扫描。此前，只能在现场通过 ARC UI 或从内部网页触发静态扫描。现在，Cyclone FIELD 360 允许在静态扫描之间添加预对齐链接，并可将 GeoTags 以及图像、视频、音频和现场笔记等其他资产添加到 Cyclone FIELD 360 项目中。要使用此功能，需要 4.0 或更高版本的 BLK ARC 固件。

使用 Cyclone FIELD 360 从 BLK ARC 采集静态扫描的示例

使用 BLK ARC

使用 BLK LIVE 或 Cyclone FIELD 360 App 时：

1. 打开 BLK ARC 扫描仪。
2. 在平板电脑或手机上打开 BLK Live 或 FIELD 360 App。
3. 将 App 连接到扫描仪。
4. 在 App 中创建新 Job。
5. 点击 App 或扫描仪上的 Scan 按钮开始扫描。
6. 在扫描过程中按 App 或扫描仪上的图像按钮采集细节图像。这将创建一个带有细节图像资产的 GeoTag。
7. 扫描完成后，在 FIELD 360 App 中创建 Cyclone FIELD 360 链接和 GeoTags。
8. 将 BLK ARC 数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS。

不使用 BLK LIVE 或 Cyclone FIELD 360 App 时：

1. 请按照 BLK ARC 扫描仪提供的说明采集数据。
2. 采集完成后，可以像之前一样将 BLK ARC 数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或通过 BLK Data Manager 导入。

将带有静态扫描和 Cyclone FIELD 360 链接的 BLK ARC 数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS

本节介绍将带有静态扫描和 Cyclone FIELD 360 链接的 BLK ARC 数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的工作流。

1. 在 BLK ARC 扫描仪与 BLK Data Manager 2024.0.1 之间建立连接。可以使用 USB-C 线缆，也可以通过设置相应的 IP 地址和端口建立 Wi-Fi 连接。
2. 选择可供导入的 BLK ARC Jobs。

3. BLK Data Manager 将从 BLK ARC 导入完整数据，包括静态扫描以及静态扫描之间的链接，并生成完整数据导入所需的项目数据。
4. 导入成功后，会创建一个文件夹，其中包含以下项目：
5. .b2g 文件：包含 BLK 动态和静态扫描数据。
6. .b2gjob：这是一个 XML 文件，包含项目依赖关系（例如预对齐链接、指向资产的链接等）。
7. 所有资产（Assets）：可以是 .jpg、.mov 等多种格式。

5. 将创建的文件夹拖放到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中即可完成完整数据导入。该项目可以合并 BLK ARC 动态和静态数据、链接、WayPoints、GeoTags 和资产（如有）。参见下面的示例。

一个 BLK ARC 项目示例，其中混合了静态和动态扫描以及预对齐链接，该项目由 BLK Data Manager 预处理，并拖放到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中完成最终导入。

一个导入到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的 BLK ARC 数据的 SiteMap 视图示例，其中包含混合的静态和动态扫描、链接以及 GeoTags。

一个导入到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的 BLK ARC 数据的 Bundle Cloud 视图示例，其中包含混合的静态和动态扫描、链接以及 GeoTags

已修复问题

• 修复了通过 BLK Data Manager 导入 BLK360 G2 Job 后，VIS 链接未出现在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的导入区域中的问题。
• 修复了无法通过 BLK Data Manager 从 BLK ARC 或 BLK2GO 下载 Cyclone FIELD 360 项目级标签的问题。

已知问题

• BLK360 已知问题：
• 从 BLK360 下载扫描数据时，尽管对话框在下载的大部分时间里都显示 1%，但实际上仍在正常推进。
• 当 BLK360 电量低时，不支持下载。下载按钮将无法点击，但不会给出任何警告消息。
• 当 BLK360 电量低时，不显示充电百分比数字。
• 如果下载失败，用户可能会收到“Downloaded 0 Setup(s).”的消息。如果收到此消息，请重新下载这些扫描数据。
• 取消从 BLK Data Manager 进行的下载时，会出现间歇性错误，导致程序挂起。解决方法是重启扫描仪和 BLK Data Manager 并重新连接。
• 在 BLK Data Manager 中，BLK360 扫描数据将按时间顺序显示，而 BLK2GO Walk 将按字母数字顺序显示。
• 临时文件夹不能包含非 ASCII 字符。
• 如果平板电脑与扫描仪之间存在同步问题（可能由信号差或受干扰的 Wi-Fi 连接引起），则使用 Cyclone FIELD 360 在平板电脑上创建的链接、图像和 GeoTags 等项目可能无法同步回扫描仪。此处的解决方法是使用 Cyclone FIELD 360 从平板电脑下载数据，而不是直接从扫描仪下载。
• 使用 BLK Data Manager 删除扫描数据时，扫描数据可能不会被删除。此处的解决方法是使用浏览器连接到扫描仪，并在其中删除扫描数据。在 BLK360 连接到计算机的情况下，打开浏览器并输入扫描仪的 IP 地址。
• 取消从 BLK2GO 扫描仪进行的下载时，用户不会收到任何通知。
• 如果临时文件夹设置为包含非 ASCII 字符的路径，下载将失败，并显示 downloaded suspended 的消息。
• 在某些情况下，下载一次扫描后，尝试在同一会话中下载另一次扫描会失败，因为下载按钮呈灰色。此处的解决方法是关闭并重新打开 BLK Data Manager。
• 如果下载已暂停，恢复命令会重新开始下载，而不是继续下载。
• 在某些情况下，在同一会话中多次分别下载时，Data Manager 的消息会错误地显示下载的 Setup 总数，而不是最近一次下载的数量。例如，下载一个 Setup，显示“Downloaded 1 Setup(s)”；现在再下载一个 Setup，消息会错误地显示“Downloaded 2 Setup(s)”。