徕卡三维激光扫描产品中文培训与文档中心

2023.1.0 | Cyclone REGISTER 360 PLUS Release Notes

2023.1.0 | Cyclone REGISTER 360 PLUS Release Notes

中文 原文更新:— 查看英文原文 ↗

prep_register360+_horb.bmp

安装包

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.1.0

Classification Package for Cyclone REGISTER 360 PLUS

Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 2023.1.0

Classification Package for Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition)

新增功能

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.1.0 是一个主要版本,标志着 Leica 实景捕获技术的一个重要里程碑。本版本引入了下一代数据架构(Data Architecture),这是一种面向实景捕获数据的革命性点云引擎与数据模型,可提供前所未有的速度、可扩展性与灵活性。本版本还支持创新的 BLK2GO PULSE——一款手持式成像激光扫描仪,可与 Cyclone REGISTER 360 PLUS 无缝集成,凭借增强的同步能力,实现更快速、更轻松的外业扫描。凭借众多新功能、优化与缺陷修复,Cyclone REGISTER 360 PLUS 继续为实景捕获软件的精度、效率与灵活性树立标杆。探索本版本,体验实景捕获技术的未来。

新数据架构

新数据架构与 LGSx 的引入

随着下列 Leica Geosystems 实景捕获软件发布 2023.1 版本,Leica Geosystems 已开始投入构建全新的下一代实景捕获数据架构,该架构有望成熟为实景捕获项目的新黄金标准。

Leica Geosystems 实景捕获数据架构为 Cyclone REGISTER 360 PLUS、Cyclone ENTERPRISE 等应用以及全新 LGSx 文件——广受欢迎的 LGS 文件的演进版本——提供支持。此次更新提供了一个下一代解决方案,包含显著更快的写入(发布)速度、更高的压缩率、全新的可视化体验以及全新的核心数据架构。数据架构的变更有助于 Leica Geosystems 在未来构建令人兴奋的新能力与新功能,以满足实景捕获行业不断增长的需求。

未来软件更新中已具备实现条件并已规划的新功能示例包括但不限于:在编辑 LGSx 文件时启用节省时间的“Save”操作,无需通过“Save As”进行整文件复制;文件版本管理与历史记录(例如跟踪对 GeoTags、标记等的编辑,并提供从版本历史中“恢复”的选项);增强的模型与网格支持等等。展望未来,LGSx 格式将被 Leica Geosystems 的任何实景捕获办公端与云端应用打开,从而为跨多个行业的无缝操作与工作流带来一致性。

在 Leica 实景捕获产品组合中的采用

本次更新包含的应用:

  • Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.1
  • CloudWorx 2023.1 套件
  • TruView 2023.1
  • Cyclone ENTERPRISE 2023.1
  • TruView Enterprise & TruView Cloud 2023.1
  • Reality Cloud Studio, powered by HxDR
  • 新增:LGS File Converter 2023.1(免费的 LGS 到 LGSx 转换工具,具备批量转换能力)

即将支持 LGSx 文件的应用:

  • Cyclone 3DR
  • Cyclone Pegasus OFFICE
  • Map360
  • Infinity

兼容性

说明

注: 自本版本起,上述任何产品都将不再发布 LGS 文件,但仍会读取 LGS 文件。建议所有产品同步更新,以确保工作流无缝过渡。

下表提供了产品与功能能力的详细信息:

产品 打开/导入 LGS 打开/导入 LGSx 发布 LGSx 应用内项目转换 批量转换支持 发布 LGS
LGS File Converter 2023.1 是 不适用 是** 不适用 是 否
Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.1 系列 是 是 是 是 是 否
Cyclone ENTERPRISE 2023.1 是 是 是 (未来支持) (未来支持) 否
TruView 2023.1 是* 是 是 不适用 不适用 否
CloudWorx 2023.1 套件 是* 是 2024 年 Q2*** 是 不适用 否
TruView Enterprise & Cloud 2023.1 是 是 是** 不适用 不适用 否
Reality Cloud Studio, powered by HxDR 是 是 未来支持 不适用 不适用 否
Cyclone 3DR 是* 2024 年 Q1 2024 年 Q1 不适用 不适用 否
Cyclone FIELD 360 系列 否 未来支持 未来支持 不适用 不适用 不适用
Cyclone Pegasus FIELD 不适用 不适用 2024 年 Q2 不适用 不适用 不适用
Cyclone Pegasus OFFICE 不适用 不适用 2024 年 Q2 不适用 不适用 不适用
Map360 是* 2024 年 Q1 未来支持*** 不适用 不适用 否
Infinity 不适用 不适用 未来支持 不适用 不适用 否
Cyclone CORE 2023.1.0 是 不适用 否 否 否 是
  • 对打开旧版 LGS 文件的支持将限制至 2024 日历年年底 ** 为从这些旧版产品迁移的客户提供批量发布队列 *** 打开 e57 并转换为 LGSx 以供原生使用。
注意

警告:一旦现有数据被转换为新数据架构,就无法恢复为旧格式。请在转换前务必备份原始数据。

转换

Leica 实景捕获产品组合的转换概览
CYE 与 R360+ R360+ 转换器 LGS 转换器工具 TVC/E/L CloudWorx 套件 TV 与 TV LIVE
image-20231212-184633.pngimage-20231212-184640.png image-20231212-184650.png image-20231212-184654.png image-20231212-184658.png image-20231212-184702.png image-20231212-184706.png
- 这些产品可以导入新数据,并使用新数据架构创建数据库。 - 将数据从 R360+ 发布到 CYE 或 LGSx,或从 CYE 发布到 LGSx,将生成采用新数据模型的项目。 - 这是 R360+ 中的内置工具,允许用户将存储位置中的旧项目转换为新数据架构。 - 使用该工具无需许可证。 - 这是一个独立程序,允许用户将 LGS 文件转换为 LGSx 文件,并保存到用户指定的目录位置。 - 支持批量转换 - 运行该工具无需许可证。 - 这些产品无需任何额外许可证即可将数据发布到 LGSx。 - TruView Pack&GO 工具无需任何额外许可证即可将 TruView 本地数据发布到 LGSx。 - 应用内转换为 LGSx(在后台保存)。 - 所有插件继续支持 LGS 与 LGSx 项目文件。 - 读取 LGS、LGSx 与 JSA 文件。当进行任何修改并保存文件时,文件将保存为 LGSx。
转换 Cyclone REGISTER 360 PLUS 项目

要在新版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中处理项目,必须将其转换为新数据架构。需要转换的项目会在项目缩略图上标记一个红色 X。

image-20231212-193253.png

还提供了一个名为 REGISTER 360+ Converter 的免费项目转换器工具,可在不使用许可证的情况下转换项目。该工具位于 Project & Storage 对话框中,可使用下方快捷方式在其中进行单个或批量项目转换。

说明

注: 该工具随 Cyclone REGISTER 360+ 安装程序一同安装。

image-20231212-191345.pngimage-20231212-191413.png

将 LGS 转换为 LGSx

名为 LGS File Converter 的新工具可将 LGS 文件转换为 LGSx 文件,后者是下一代实景捕获数据格式,具备更快的性能、更高的压缩率与全新的能力。该工具支持将多个 LGS 文件批量转换为 LGSx 文件,并允许用户选择转换后文件的目标文件夹。

说明

注: LGS Converter 安装程序可从 myWorld 下载。

该工具运行时不需要任何许可证,并且具有简单直观的用户界面。根据数据集的不同,转换最多可将文件大小减小 40%,这有助于用户节省存储空间与成本。该工具有助于用户紧跟新数据架构的增强功能,并在各种 Leica Geosystems 实景捕获产品中充分利用 LGSx 文件的优势。

image-20231212-191543.pngimage-20231212-192000.png

支持 Leica BLK2GO PULSE

BLK2GO PULSE 简介

Leica BLK2GO PULSE 是一款第一人称扫描仪,借助 BLK Live 应用提供完整、精简的端到端实景捕获解决方案。凭借即时捕获、数据即时访问与 PULSE 技术,BLK2GO PULSE 可在外业即时交付完整的彩色点云,无需任何后处理。该技术基于专为室内实景捕获应用设计的双固态飞行时间(ToF)传感器。

image-20231207-232143.png

Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 针对 BLK2GO PULSE 的使用进行了优化,包括支持其图像、点与轨迹数据,以及将 BLK2GO PULSE 与其他传感器数据相结合的能力。希望将 BLK2GO PULSE 数据与其他传感器进行配准的用户,应考虑使用 Cyclone REGISTER 360 PLUS Standard 或 Cyclone REGISTER。

BLK2GO PULSE 随附一款免费的专用配套应用 BLK Live,该应用在以往的 BLK 传感器中已为人熟知。它经过专门重新设计,以最大限度地发挥 BLK2GO PULSE 的能力,并提供尽可能最佳的第一人称扫描体验与工作流。

BLK2GO PULSE 可通过 Wi-Fi 或 USB 线缆连接到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition)。Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 针对 BLK2GO PULSE 的使用进行了优化。该软件将帮助用户对采集的数据进行后处理与清理(如有需要)、配准单独的扫描路径,并以不同格式导出与发布数据以创建交付物。连接后,Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 将在导入区域中列出包含 Walks(唯一捕获事件)的 Jobs(即 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中的项目)。

该扫描仪配有三个全景相机,用于每秒捕获图像,这些图像可在扫描的轨迹(或行走路径)上转换为全景设站位置。这些图像还用于为点云数据着色。

导入时,用户将设置创建这些全景设站的间隔。这些设站被称为 WayPoints,沿扫描路径分布,以显示全景影像,从而提供更传统的设站位置体验。

导入时,Cyclone REGISTER 360 PLUS 将按用户设置导入点云数据与全景图像。用户可以设置沿轨迹每 1 米或更长距离创建一个 WayPoint。导入 BLK2GO PULSE 数据并不一定要创建 WayPoints,但要导入数据,必须至少创建一个 WayPoint,以便在 SiteMap 区域中移动和旋转数据时至少有一个控制柄或 WayPoint。

BLK2GO PULSE 扫描仪还配备一个高分辨率相机。按下图像捕获按钮时,将从扫描仪前方捕获一张 1200 万像素的图像。导入时,该图像会被转换为 GeoTag,可在下游的 Cyclone ENTERPRISE、LGS/LGSx、TruView、CloudWorx 等中访问。

有关扫描仪操作的更多信息,请参阅扫描仪随附的手册。

BLK2GO PULSE 扫描仪还可连接到 Android 与 iOS 设备的 BLK Live App 与 Cyclone FIELD 360 App。

使用 BLK2GO PULSE 运动扫描仪

说明

注:更多详细信息,请参阅 BLK2GO 手册与帮助。

使用 BLK Live 或 FIELD 360 应用
  1. 开启 BLK2GO PULSE 扫描仪。
  2. 在平板电脑或手机上打开 BLK Live 或 FIELD 360 应用。
  3. 将应用连接到 PULSE 扫描仪。
  4. 在应用中创建一个新 Job。
  5. 按应用或扫描仪上的扫描按钮开始扫描。
  6. 按应用或扫描仪上的图像按钮,在扫描期间采集详细图像。这将创建一个带有详细图像资产附件的 geotag。
  7. 扫描完成后,在 FIELD 360 应用中创建“Cyclone FIELD 360”关联与 GeoTags。
  8. 使用 BLK Data Manager 下载扫描,或者在 FIELD 360 中的更改(如关联与 geotags)同步回扫描仪后,将扫描仪直接连接到 Cyclone REGISTER 360 PLUS。
说明

注: 本版本不支持直接从 Cyclone FIELD 360 应用导入 PULSE 或 BLK2GO 作业。

不使用 BLK Live 或 Cyclone FIELD 360 应用
  1. 开启 PULSE 扫描仪。
  2. 按扫描仪按钮开始扫描。
  3. 按扫描仪上的图像按钮,在扫描期间采集详细图像。这将创建一个带有详细图像 Asset 附件的 GeoTag。
  4. 扫描完成后,使用 BLK Data Manager 下载扫描,或者将扫描仪直接连接到 Cyclone REGISTER 360 PLUS。

将 BLK2GO PULSE 数据导入 Cyclone REGISTER 360

Wi-Fi 导入工作流
  1. 连接到 BLK2GO PULSE 扫描仪的无线网络。SSID 与 PW 列在扫描仪的电池仓内。
  2. 连接后,打开 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 并创建一个项目。
  3. 单击 BLK2GO PULSE 按钮以打开连接对话框:

image-20231207-222622.png 4. 可用扫描仪将按序列号列出。

image-20231207-232221.png 5. 单击 Connect 按钮以建立与扫描仪的连接。

image-20231207-232333.png image-20231207-232412.png 6. 然后单击 Add to Project 按钮。这将把所有可用的 Jobs 添加到导入面板。

image-20231207-232511.png 7. 每个 Job 下方列出了扫描的大小、时长与 GeoTags 数量。

image-20231207-232536.png 8. 使用每个 Walk 右侧的复选框选择要导入的 walks。

image-20231207-233711.png 9. 然后,在导入区域的右下方选择 WayPoint 创建的间隔。默认值为每 10 m 或 30 英尺创建一个 WayPoint。

image-20231207-233801.png

说明

注:增加 WayPoints 的数量将导致导入时间更长。

  1. 输入沿 Walk 轨迹按距离创建 Waypoint 的间隔。
  2. WayPoints 是插入的设站位置,仅包含全景图像数据。
  3. 间隔越短,创建的 WayPoints 越多。
  4. 每个 WayPoint 大约需要 30-40 秒导入。
  5. 单击 Save copy to local folder 复选框,然后使用浏览按钮选择下载位置,以将扫描仪数据的本地副本保存到磁盘。文件扩展名为 *.b2g。

image-20231207-233832.png

说明

注:此步骤并非必需,但建议作为最佳实践执行。请始终保存原始数据的备份。

  1. 单击 Import 开始导入过程。
导入 B2G 并导出为 E57

将 BLK2GO PULSE 数据导入到导入区域,然后直接导出为 E57。

注意

使用此方法,数据不会被导入到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中。

这是直接导出为 E57,包含彩色点云且不含 WayPoints。

  1. 导入 B2G 文件或连接到 BLK2GO PULSE 扫描仪。
  2. 如果在导入区域中检测到 BLK2GO 数据,导入区域右侧面板中会出现直接导出为 E57 的选项。勾选 Export E57 to Folder 复选框,然后单击导入按钮。
  3. BLK2GO 数据的 E57 文件将写入所选文件夹。

image-20231207-223140.png

说明

注:如果唯一的需求是不含全景图像的彩色 e57,则此过程与将数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 相比可节省时间。

说明

注:由于 BLK2GO PULSE 数据的非结构化特性,由该扫描仪创建的 e57 文件不支持导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2021.0 或更早版本。

说明

注:用户应保存原始 .b2g 文件以备将来使用。

将数据快速导入 REGISTER 360,不含图像与点云颜色

要将数据导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 而不包含全景图像且不对点云着色,请在 Settings 菜单中取消勾选“BLK2GO: create WayPoints and colorize point cloud”选项。

说明

注:使用此选项将节省导入时间,因为点数据不会被着色,并且会跳过全景图像的创建。

image-20231207-234058.png

在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中处理 BLK2GO PULSE 数据

BLK2GO PULSE Walk(Walk 是 BLK2GO PULSE 一次唯一捕获事件(包含图像与 GeoTags)的名称)将在 SiteMap 区域中显示为单个 Setup,其 WayPoints 数量由用户在导入区域中定义的轨迹设置决定。

image-20231207-223759.png

  • 每个 WayPoint 包含一张全景图像,以支持传统的可视化选项。WayPoint 位置列在右侧面板的 WayPoints 下。
  • 通过右键单击 WayPoints 并选择 Jump to WayPoint,从右侧菜单飞入所选 WayPoint:

image-20231207-223843.png - 使用键盘上的上下方向键滚动浏览所有 WayPoints。右侧面板中的图像将变化,显示不同的 WayPoint 图像:

image-20231207-223901.png

每个 WayPoint 具有以下能力:

  • 飞入点云以查看全景图像与点云。
  • 在 SiteMap 中选择以平移和旋转扫描
  • 在 SiteMap 区域中与另一个扫描一同选择,以通过以下方式执行配准:
  • Visual Alignment
  • Target matching(使用插入的靶标)
  • 支持配准到另一个 BLK2GO PULSE Walk 或 Setup(即 RTC360、BLK360、BLK360 G1、P-Series、C-Series)
  • 作为全景图像设站位置发布到 Jetstream、LGSx 与 TV。

BLK2GO PULSE 数据的 Visual Registration 执行方式与导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 的任何其他数据相同:

  • 在 SiteMap 区域中,选择单个 Setup 或 WayPoint,然后多选另一个 setup 或 WayPoint。
  • Fence 选择也可用于选择所需的 Setups 与 Walks。
  • 将 Setup 和/或 Walk 移动到彼此附近,将出现建议的关联。
  • 选择建议的关联以进入所需的配准类型。
  • 单击操作栏上的 Visual Alignment 按钮进入 Visual Alignment。

image-20231207-223931.png

通过 Cyclone FIELD 360 支持 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现在支持使用 Cyclone FIELD 360 应用 5.0 版本采集的 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 扫描仪数据。

image-20231207-234424.png

Cyclone FIELD 360 应用是一款强大的工具,可控制 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 扫描仪、提供捕获内容的第一人称视图、允许即时预览捕获的数据、确保质量保证与控制,并直接在外业对齐数据。

通过最新更新,BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 运动扫描仪可与 Cyclone FIELD 360 同步。这允许创建 Jobs、Links、GeoTags 等,所有添加的信息都将同步回扫描仪。当数据从 BLK2GO 扫描仪导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 时,这确保了从外业到办公端的顺畅高效工作流。FIELD 360 中新增的以下功能带来的优势包括:

  • Full transfer: Cyclone FIELD 360 应用中进行的所有扫描数据与编辑都将传输到 Cyclone REGISTER 360 PLUS,包括扫描名称、关联、标签、裁剪蒙版与测量值。
  • Job structure: 扫描将按与 Cyclone REGISTER 360 PLUS 项目相匹配的层次结构组织,便于导航和管理数据。
  • Links: 在 Cyclone FIELD 360 应用中创建的关联将作为预配准关联导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS,从而节省时间并提高准确度。
  • GeoTags: Cyclone FIELD 360 应用中添加的标签将作为注记导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS,以图像、音频与视频等多媒体信息丰富点云。
  • Export options: 来自 Cyclone FIELD 360 应用的点云数据可导出为 E57、PTX 等各种格式,并与 Leica TruView Cloud 共享。通过本次更新,轨迹还可以导出为 CSV,详细图像可导出为 JPEG,点云还可上传到 Reality Cloud Studio。

Cyclone FIELD 360 中对 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 的支持,通过增加将附加标签(图像、视频、文本、语音消息)附着到点云数据的可能性,增强了运动扫描仪从外业到办公端的工作流。此外,多个 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 点云数据可直接在外业对齐,并创建 cloud-to-cloud 关联,这些关联将进一步传输到 Cyclone REGISTER 360 PLUS。通过本次更新,可享受使用 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 扫描仪、Cyclone FIELD 360 与 Cyclone REGISTER 360 的无缝增强型外业到办公端工作流。

image-20231207-234839.png

Cyclone FIELD 360 中对 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 的支持,通过增加将附加标签(图像、视频、文本、语音消息)附着到点云数据的可能性,增强了运动扫描仪从外业到办公端的工作流。此外,多个 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 点云数据可直接在外业对齐,并创建 cloud-to-cloud 关联,这些关联将进一步传输到 Cyclone REGISTER 360 PLUS。通过本次更新,可享受使用 BLK2GO 与 BLK2GO PULSE 扫描仪、Cyclone FIELD 360 与 Cyclone REGISTER 360 的无缝增强型外业到办公端工作流。

说明

注:从 BLK2GO 导入到 REGISTER 360 PLUS 的内容在本文档的“支持 Leica BLK2GO PULSE”一节中有所说明。

通过按需生成 cloud-to-cloud 配准数据,更快速、高效地导入 BLK 运动数据

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.1 提供了一种更快速、更高效地导入 BLK 运动数据的方式。Cyclone REGISTER 360 PLUS 不再在导入时为所有 WayPoints 创建 Cloud-to-Cloud 配准数据(这可能需要时间和磁盘空间),而是只为在 Visual Alignment 中需要进行 Cloud-to-Cloud 配准的 WayPoints 创建缺失的配准数据。一个对话框将告知用户,Cyclone REGISTER 360 PLUS 将在进入 Visual Alignment 之前按需创建该 cloud。此功能将节省时间与磁盘空间。

image-20231207-234806.png

Walk 时长与距离

所有 BLK 运动扫描仪数据现在都会在属性面板中显示 Walk 距离与时长。

image-20231207-223719.png

改进 BLK 运动数据的 GeoTag 可见性

对于 BLK 运动数据,现在可以从所有 WayPoints 看到 GeoTags。这样可以更轻松地导航和识别项目中的 GeoTags。为配合 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中的这一新功能,TruView Cloud 中新增了一个滑块,用于按与 WayPoint 的距离设置 GeoTags 的可见性。这有助于筛选掉不相关的 GeoTags,并专注于靠近当前视图的 GeoTags。该改进已针对其他非结构化点云数据进行了测试与确认。

分类增强的 Cloud-to-Cloud 配准

我们引入了一项新功能,利用点分类来提高 cloud-to-cloud 配准的准确度。该功能允许用户通过调整点约束以聚焦特定类别,从而优化配准过程。“Update Cloud-to-Cloud Points”选项可在 Classification Viewer 中使用,进度条会在更新过程中提供实时反馈。该功能适用于 SiteMaps 内的所有 Setups,确保各项目之间的一致性。

image-20231207-234927.png

要执行分类辅助的 Cloud-to-Cloud 配准:

  1. 在“Review & Optimize”模块中选择所需的 Setups/Bundle/SiteMap,并打开 Classification Viewer。
  2. 如果未列出任何 Classifications,请单击“Classification Manager”并选择您的项目。
  3. 在 Classification Viewer 对话框中切换 Classifications 的可见性,并使用“Update Cloud-to-Cloud Points”功能。
  4. 从 Point Cloud View 切换到 Visual Alignment View 以查看更新后的数据。
  5. 继续切换 Classification 可见性并更新 cloud-to-cloud 点,直到获得所需的数据。
  6. cloud-to-cloud 配准现在将聚焦于您所选的类别。

此增强功能简化了优化 cloud-to-cloud 配准的过程,并有助于获得更准确的结果。

新渲染模式:Shaded Surface Lighting

本版本引入了一种新的 Shaded Surface Lighting 渲染模式,可改善点云可视化。该功能允许将点云转换为阴影曲面,这些曲面会动态响应光照与相机视角,提供沉浸式体验。当相机视角在场景中变化时,点云会动态响应光照条件,从而呈现逼真且引人入胜的可视化效果。

Shaded Surface Lighting 渲染模式模拟光线在阴影曲面上反射的行为。当直接观察曲面时,它显示为最亮,与真实世界行为非常接近。当视角偏移并以一定角度观察曲面时,它会逐渐变暗,从而增强可视化的真实感。

Shaded Surface Lighting 模式可通过工具栏中的“Shaded”图标访问并开启/关闭。

image-20231207-235611.png

unshaded.png 未着色的点 shaded.png 着色的点展示了曲面之间更清晰的区分。

此渲染模式适用于所有点云着色模式,包括 Color from Scanner、Hue/Intensity、Grayscale Intensity、Color by Classification、Color by Bundle 与 Color by Setup。

颜色模式 Shaded Surface(关闭) Shaded Surface(开启)
Color from Scanner image-20231207-235939.png image-20231207-235953.png
Hue/Intensity image-20231208-000007.png image-20231208-000020.png
Grayscale Intensity image-20231208-000031.png image-20231208-000037.png
Color by Classification image-20231208-000044.png image-20231208-000051.png
Color by Bundle image-20231208-000059.png image-20231208-000111.png

导入时为 E57 文件中的全景图像创建 WayPoint

Cyclone REGISTER 360 PLUS 新增了一项功能,允许在导入时为非结构化 E57 文件中包含的每张全景图像创建 WayPoints。该功能增强了用户导航和理解数据空间背景的能力。它提供了更全面的数据视图,并改善了整体用户体验。

说明

注:为支持导入全景图像,E57 文件格式必须正确写入并包含必要的信息。

将 BLK 运动数据导出为 e57,包含 Waypoints 与图像

Cyclone REGISTER 360 中的 E57 导出器现在支持导出 BLK 运动数据(即 BLK2GO、BLK2FLY 与 BLK ARC),包含 WayPoints 与校正后的图像。此功能此前仅在 CLI 工具 b2g2trajectory 中可用,现在可从程序界面通过 Report | Publish Options 访问:

此改进适用于 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中所有包含 BLK 运动数据的配准。除单个点云或统一点云外,它还允许导出单独的 Setups。

例如,要导出一个包含 BLK2GO 与 RTC360 数据的 bundle,可按照以下步骤操作:

  1. 在 Report 区域中,选择 E57 的 Export Options 并选择 Separate Setups。
  2. 如果有可用的 WORLFLOW 许可证,导出的文件将包含来自 BLK2GO setups 的额外 waypoints 与校正图像,以及常规的 RTC 360 数据导出。

此功能增强了导出 BLK 运动数据的功能性与灵活性。

重新设计的对话框与增强的“Export Panoramic Image”工具

最新版本引入了新对话框,取代了以前的“Export Panoramic Images…”弹出菜单。此重新设计的对话框简化了图像格式与分辨率的选择。您可以通过右键单击 Review & Optimize 部分中的 SiteMap 树项、Bundle 树项、Setup 树项或 WayPoint 项来访问此功能。

要导出全景图像:

  1. 在 Review & Optimize 部分中右键单击所需项。
  2. 选择 export 选项。
  3. 对话框将提示您选择导出的文件夹位置。
  4. 选择您首选的导出图像格式(JPEG、EXR 或两者)。

image-20231208-001047.png

说明

注:无论选择何种图像分辨率,该工具都将仅导出所选分辨率下可用的最大图像尺寸。例如,如果导入的分辨率为 1K,则无论选择的导出分辨率如何,都只会导出 1K 图像。

删除 Bundle 或 Setup 中所有靶标的选项

通过右键单击 Project Explorer 面板中的 Bundle 可以访问的“Delete All Targets”命令,允许用户删除与所选 Bundle 关联的所有靶标。这包括其他对象所使用的靶标。

该功能帮助用户快速轻松地从项目中移除不需要或多余的靶标。

要删除所有靶标:

  1. 在 Project Explorer 面板中右键单击所需的 Bundle。
  2. 选择 Delete All Targets 命令。

要从 Setup 中删除单个靶标,请使用 Project Explorer 面板中的 Delete Targets for Selected Setup 命令。

说明

注:此功能仅删除未包含在任何关联中的靶标。如果您想删除用于校准或对齐的靶标,需要先取消它们的关联。

Limit Box 改进

本版本为 Limit Box 体验引入了多项改进与增强,详情如下。

将 Limit Box 细分为均匀区段

Limit Box 管理器中新增了“Subdivide”选项。此功能允许您将 Limit Box 拆分为更小的区段。以下为简化的分步指南:

  1. 创建并保存一个 Limit Box。

image-20231208-001246.png 2. 选择已保存的 Limit Box 并单击 Subdivide。

image-20231208-001250.png 3. 指定高度、长度与宽度的区段数量。

image-20231208-001255.png 4. 随后 Limit Box 会被划分并存储。

image-20231208-001259.png image-20231208-001304.png

新创建的子划分 Limit Boxes 会以基于原始 Limit Box 的名称添加到 Limit Box Manager 中(例如 LimitBox-1、LimitBox-2)。此功能通过将项目划分为最多相等的部分来帮助管理项目。此更新增强了 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中项目管理的灵活性。

系统性地将大型 3D 实景捕获数据集细分并发布为单个文件可带来多项好处,例如:

  • 它可以减小数据集的规模与复杂度,使其更易于处理、存储与共享。
  • 它可以提高数据集的质量与准确度,因为每个文件都能以更多细节与精度进行捕获和注记。
  • 它可以针对不同类型的数据(如点云、网格、纹理等)使用不同的工具与方法。
  • 它可以促进物理环境数字孪生的创建与更新,可用于规划、设计、施工、运营与维护等各种应用。
说明

注:Limit Boxes 的总数不能超过 100 个。

修改 Limit Boxes 的透明度

此功能可从 Limit Box Manager 面板访问,用户可以在不同的视图模式下创建与编辑 Limit Boxes。用户现在可以使用面板中的滑块调整所有 Limit Boxes 的透明度级别。此功能可帮助用户看穿 Limit Boxes,更清晰地查看点云。

image-20231208-001437.png

锁定 Limit Boxes

此功能可从 Limit Box Manager 面板访问,用户可以在 Setup Cloud、Bundle Cloud 与 TruSlicer 视图模式下创建与编辑 Limit Boxes。用户现在可以为每个 Limit Box 勾选 Lock 复选框,以防止在任何方向上意外修改其大小。锁定状态将在各会话之间保持。用户仍可为已锁定的 Limit Boxes 切换 Active 与 Visible 复选框。此功能可帮助用户保护其 Limit Boxes 免受不必要的更改,并更高效地处理复杂的点云。

资产处理改进

本版本为资产(Assets)的处理引入了多项改进与增强,详情如下。

在 asset 选项卡中多选资产

在 Asset 选项卡中可以使用 Ctrl 或 Shift 多选资产,以应用移除或打开等命令。这有助于更快速、更轻松地进行资产管理。要使用此功能,请按住 Ctrl 或 Shift 键并单击要选择的资产。然后,右键单击其中任一资产并选择命令。该命令将应用于所有选中的资产。

允许将视频与 PDF 等资产添加到 GeoTags

此功能可从 Setup Cloud 视图访问,用户可以通过单击顶部工具栏上的 Create GeoTag 按钮来创建与编辑 GeoTags。用户现在可以从本地文件夹中选择扩展名为 .pdf、.mp4、.avi 或 .wmv 的文件,并将其附加到 GeoTags。此功能可帮助用户以多媒体内容丰富其 GeoTags,并与其他 Cyclone、TruView 与 JetStream 产品共享。

仅使用 Cloud-to-Cloud 优化 Bundle

此选项允许用户仅使用 cloud-to-cloud 约束来优化所选 bundle,类似于现有的 Optimize with Target Only 选项。当用户希望在不使用项目中的靶标的情况下微调 bundle 的对齐时,这会很有用。此选项可通过在 Project Panel 中右键单击所需的 bundle 来访问。选择此选项后,Cyclone REGISTER 360 PLUS 将忽略 bundle 中任何只能由靶标约束的关联,并仅使用具有 cloud-to-cloud 约束的关联。

image-20231208-001615.png

说明

注:如果 bundle 内的某个关联没有 cloud-to-cloud 约束,该关联不会被删除,但不会用于优化。用户也可以选择通过使用当前的 Link Settings(可能同时使用靶标与 cloud-to-cloud 约束)来优化 bundle,方法是选择 Optimize Bundle 选项。

Optimize Bundle with Cloud-to-Cloud Only 与 Optimize with Cloud-to-Cloud 的区别在于,如果之前使用了 Optimize with Targets Only 命令,后者会将 cloud-to-cloud 约束重新添加到 bundle 中的所有关联。

使用 Applied Control 时可选择使用双轴补偿器(DAC)的水平

此新功能允许用户在将控制应用于 bundle 时实现与 Cyclone CORE 的功能对等,且不改变其水平。当用户希望保留使用带有 Dual Axis Compensator (DAC)(双轴补偿器)的激光扫描仪采集的 Setup 的水平时,无论控制的水平精度如何,此功能都很有用。

启用此功能后,Cyclone REGISTER 360 会将控制应用于 bundle,但保持其 Z 向量不变,使其在水平方面获得与控件相同的权重。

说明

注:这类似于 Cyclone CORE 中的嵌套配准:用户可以将扫描配准并冻结到一个 ScanWorld 中,然后将其放入新的配准中并标记为“leveled”,再添加控制 ScanWorld。

此功能可从 Settings 的 Link 选项卡下访问。有一个默认关闭的复选框,标签为 Use Level from DAC when using Applied Control。用户可根据需要开启或关闭。

默认使用 UCS 或 Applied Control 导入非结构化数据

此新功能允许用户导入带有用户坐标系(UCS)或 Applied Control 的非结构化数据(如 LGS、e57),并使其在 Review and Optimize 区域中默认被选中。这在项目中处理多个坐标系时可节省时间并避免混淆。

此前,在导入带有 UCS 或 Applied Control 的非结构化数据时,软件会默认显示局部坐标,用户必须选择 sitemap 并手动勾选 UCS 或 Applied Control。

如果文件有一个或多个 UCS,软件将默认激活列出的第一个 UCS。用户仍可根据需要在不同坐标系之间切换。

在 PDF 报告中新增“Global Bundle Error”值

在 PDF 报告的“Overall Quality”部分新增了“Global Bundle Error”值。该值显示 bundle 中所有关联的平均误差,并根据用户在 Settings 中的首选项进行格式化。

说明

注:此前只有组误差值可用。

改进发布所选 Setups 时的性能

在以前版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中,当用户发布所选 Setups 时,软件会为清理点处理项目中的所有 Setups。这可能导致不必要的处理与长时间等待。

在最新版本中,此功能的性能已得到改进,仅处理被选中用于发布的 Setups。这可以通过避免不相关的 Setups 帮助用户节省时间与资源。

在导入区域为“Register Using”设置提供保存选项

Cyclone REGISTER 360 PLUS 现在允许用户在导入区域中保存其首选的“Register Using”选项设置。此功能使用户能够自定义其工作流并加快配准过程。

image-20231208-001856.png

改进的 Cyclone REGISTER 360 PLUS 项目文件管理。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 更改了其跟踪项目文件的方式,以防止数据丢失并提升性能。这意味着:为防止数据丢失并提升性能:

以下列表总结了部分改进:

  1. 删除已定稿的配准只会移除其特定文件。
  2. 在压缩项目时,该过程将移除不需要的文件。
  3. 用户可以一次压缩多个项目,以减小其大小并释放磁盘空间。
  4. 压缩项目时会先关闭项目,以确保所有已删除的对象都被移除。
  5. 压缩项目不会影响版本或已定稿配准的质量或功能。
  6. 对于大型项目,创建与删除版本以及重新连接服务器的速度更快。

CLI 工具:将 BLK 运动数据导出为 RCP(Cloud)

Cyclone REGISTER 360 PLUS 中的 CLI 工具新增了一项功能,允许将 BLK 运动数据(BLK2GO、BLK2FLY 与 BLK ARC)导出为 RCP(Cloud)格式,而无需先导入文件。此功能需要 Cyclone WORKFLOW 许可证,可通过在 CMD 窗口中运行以下命令的 CLI 工具来激活:

Register360.exe -b2g2rcp [b2g directory] [export directory]

要使用此功能,用户需要在运行 CLI 工具之前,在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中设置沿轨迹所需的 Waypoint 创建间隔。CLI 工具将使用上一次 BLK 导入的设置进行处理。

移除基于相机的渲染选项

2023.1.0 中不再需要基于相机的渲染,因为它已被更高效、更准确的方法所取代。因此,用于启用基于相机渲染的对话框与复选框已从设置(settings)的渲染选项卡中移除。用户仍可从同一选项卡调整其他渲染选项。

更新的 SDK 与 Microsoft 可再发行组件包:

Cyclone REGISTER 360 PLUS 更新了部分第三方库所使用的 SDK 与 Microsoft 可再发行组件包。这确保了与最新 Microsoft Visual C++ 运行库的兼容性与安全性。客户无需安装任何额外组件即可使用这些功能。

已修复问题

  • 修复了进入 Finalize 区域时点云相对于背景图像发生旋转的问题。
  • 修复了 0 kb 大小的 GeoTags 在导入时导致崩溃的问题。
  • 修复了在部分扫描上靶标拟合不一致的问题。
  • 修复了使用 Fence delete 命令时隐藏的类别被删除的问题。
  • 修复了运行分类时创建空类别的问题。
  • 修复了重新加载类别无法与手动添加的类别一起工作的问题。
  • 修复了由 3DR 创建的 E57 无法导入的问题。
  • 修复了在导入区域中获取世界卫星与街道地图瓦片图像无法工作的问题。
  • 修复了来自 Cyclone FIELD 360 的、不包含注释信息的 GeoTags 无法正确导入的问题。
  • 修复了导入的 PTX 文件使用了不正确倾斜信息的问题。
  • 修复了为全景图像导出使用 UCS 时导出坐标不正确的问题。
  • 修复了 Prioritize Targets 命令无法正常运作的问题。
  • 修复了视频无法从 BLK2GO 扫描仪导入的问题。
  • 修复了导致 fence 删除非常缓慢的问题。
  • 修复了使用 Cyclone FIELD 360 创建的 GeoTags 无法通过 BLK Data Manager 下载的问题。
  • 修复了 BLK Edition 中的许可证通知不显示任何信息的问题。
  • 修复了 Re-Import 要求图像比例必须精确为 2:1 的问题。
  • 修复了 Control 上的 E57 文件导入后 Setup 图标远离点云的问题。
  • 修复了由 NavVis 创建的 E57 文件导入后 WayPoints 的 Z 方向不正确的问题。
  • 修复了在 Report 区域查看点云时,非结构化数据中不显示 Setup 图标与标签的问题。
  • 修复了在含有有颜色与无颜色混合 Setups 的情况下发布到 LGS 时没有彩色点的问题。
  • 修复了美国测量英尺坐标未带入 RCS 文件的问题。

已知问题

  • 不支持来自 Pegasus OFFICE 的 LGS 文件。Pegasus OFFICE 已与 TruView 和 CloudWorx 产品一同更新,以支持 Pegasus OFFICE 生成的特殊 LGS 文件。该 LGS 文件包含轨迹、新的图像 WayPoints 位置以及图像集渲染。Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone CORE 尚不支持这些对象。Cyclone CORE 只能导入点云,但不包含深度图、特殊图像、轨迹与新图标。
  • FARO 不再共享所需的 SDK 来支持从最新款 FARO 扫描仪导入 FARO 原始扫描文件。
  • 解决方法是将数据导入 FARO Scene,并导出为 FLS 或 E57 文件。

分类已知问题

  • 在某些情况下,在 SiteMap 与 Bundle Cloud View 或 Setup View 之间切换时,已分类的点云似乎会消失。两次选择 Show/Hide Setups 可以刷新屏幕,它们将重新可见。这是一项测试。
  • 自动分类一次运行一个 Setup。如果检测到非常大的点云,将出现此警告。

image-20230213-212229.png - BLK360 已知问题 - 从 BLK360 下载扫描时,尽管对话框在下载的大部分时间里显示 1%,但实际进度仍在推进。 - BLK360 电量低时不支持下载。下载按钮将不可单击,但不会给出任何警告信息。 - BLK360 电量低时,不显示充电百分比数字。 - 取消从 BLK Data Manager 下载时,会出现间歇性错误并导致程序挂起。解决方法是重启扫描仪与 BLK Data Manager 并重新连接。 - 如果下载失败,用户可能会收到“Downloaded 0 setup(s).”的提示。若收到此提示,请重新下载这些扫描。 - 在 Download Manager 中,BLK360 扫描按时间顺序显示,而 BLK2GO 行走数据按字母数字顺序显示。 - 临时文件夹中不得包含非 ASCII 字符。 - 如果平板电脑与扫描仪之间出现同步问题(可能由 Wi-Fi 信号差或受到干扰引起),则使用 FIELD 360 在平板电脑上创建的关联、图像与 geotags 等项可能无法同步回扫描仪。此处的解决方法是使用 FIELD 360 从平板电脑下载数据,而不是直接从扫描仪下载。 - 在极少数情况下,使用 Auto Cloud 导入时 REGISTER 360 可能会挂起。数据已正确导入并创建了关联,解决方法是关闭 REGISTER 360 后重新打开。 - 在设站视图中且关闭全景图像时,相机位置偶尔会变化并发生翻转。返回 SiteMap View 后再次进入该设站即可解决此问题。 - 取消从 BLK2GO 扫描仪下载时,用户不会收到通知。 - 单击了下方的虚拟靶标捕捉点,导出的数据坐标与 Cyclone REGISTER 360 中的坐标不同。解决方法是在应用控制之前锁定 bundle。 - 如果控制文件的行首有空格(第一个字符为空格),则该行会被忽略。解决方法是手动删除第一行。 - 导出的全景图像会在用户坐标系(即控制坐标系)中带有位置坐标与朝向。 - 使用「Wall Aligned UCS」选项导入 BLK2FLY GPS 数据时,会忽略 UTM/State Plane 坐标 UCS。解决方法是不要在 UTM 下使用 Wall Aligned。 - 从 BLK2GO 扫描仪导入期间的保存 b2g 文件功能已损坏。解决方法是使用 Data Manager。 - 尝试从有线连接(即通过 LAN)的 BLK360 扫描仪导入图像时,Re-import image 命令会失败 - 从 BLK 扫描仪(BLK360、BLK2GO 或 BLK2FLY)导入后,如果存在未选择导入的设站,会弹出一个对话框,对未选中的设站提示“failed to import”。预期行为是不应提及这些设站。 - 一个 Setup 中拥有多个点云的扫描无法正确显示。当 C10 同时具有 360 度全景扫描和高细节窗口扫描时就会出现这种情况。这些扫描仍然存在且可以导出。 - 如果 FARO 扫描导入失败,请联系 Leica 支持。从最新款 FARO 扫描仪采集的扫描可能无法导入。请联系 Leica 支持以获取最新的 FARO SDK。可能需要单独下载并安装 FARO 的新软件。 - BLK2GO 按建议完成固件更新后,在某些情况下无法通过 Wi-Fi 导入设站。解决方法是通过 USB-C 线缆导入。 - Cyclone 在某些情况下发布到 TruView Cloud 时,设站不会出现在 SiteMap 中。此处的解决方法是发布到 LGS,再将该文件导入 TruView Cloud。 - 在极少数情况下,导出到 LGS 与 RCP 时点云点的高程与 Cyclone REGISTER 360 中显示的不同。 - Windows 缩放设置为 100% 时效果最佳。设置为 150% 或更高会导致一些图形错误。 - 某些对话框无法正确重新缩放,且对话框中不显示 OK 按钮。 - 某些面板的对话框无法正确适配。 - 将数据发布到 TruView Cloud 时,设站图标在某些情况下会错位。解决方法是将 Windows 缩放设置为 100%,因为设置为 150% 时似乎存在问题。 - 缩放为 175% 与 200% 时左侧面板会折叠,且折叠后无法调整大小。 - 部分新增对话框不会有译文。 - 部分客户报告,使用 AMD Ryzen 7 处理器时 Cyclone REGISTER 360 会崩溃。 - 在极少数情况下,从 BLK360 下载扫描可能会失败。解决方法是重启 BLK360 扫描仪。 - 从扫描仪下载 Setups 后,如果所选 Setups 数量少于扫描仪上的总 Setups 数,将显示此对话框。该对话框虽然正确,但应忽略。

Picture6.png - 在 Pano 开启的情况下使用 BLK2GO 数据插入虚拟靶标可能会出现问题。解决方法是关闭 pano 图像后再创建虚拟靶标。 - 不建议将 Cyclone REGISTER 360 项目存放在 NAS 驱动器上。 - 由于不同网络部署之间存在差异,从网络位置访问 Cyclone REGISTER 360 项目时可能不可靠或响应缓慢。 - 存放在 NAS 驱动器上的 Cyclone REGISTER 360 项目在 Projects & Storage 选项卡中显示为 <1MB。 - 如果发布的 Setup 点数为零,RCP 发布将失败。解决方法是恢复该 Setup 的点,然后重新发布。 - 用于 Cloud-to-Cloud 配准的点云无法通过 Smooth Surface 功能清理。因此,无法使用选择要清理哪个点云的选项。 - 对于在 2020.0 之前版本的 Cyclone REGISTER 360 中创建的项目,使用 Applied Control 将数据发布到 TruView Cloud 时存在问题。设站图标与 SiteMap 不匹配。解决方法是再创建一个 Finalized Registration,然后重新发布到 TruView Cloud。 - b2g 文件一旦导入 2021.0,就会被更改,从而与旧版本的 Cyclone REGISTER 360 不兼容。请在导入之前备份 b2g 文件。 - 编辑 HDR 色调映射后,创建的其他 Version 在缩略图中仍会显示原始色调映射,但 Pano 与点云将是正确的。 - 发布到 RCP 的 20 亿点限制已被移除。 - 每向单个 RCP 点云导出 10 亿点,需要 30 GB 的临时空间。 - 使用 Export to Separate Setups 不会占用相同级别的临时空间。导出各个 Setup 时临时空间通常不是问题。 - 不支持虚拟机(VM)环境。 - 只有在远程计算机上先打开 Cyclone REGISTER 360 时才支持远程桌面。不支持通过远程桌面打开 Cyclone REGISTER 360。 - 在配备多块显卡的计算机上,Cyclone REGISTER 360 不会检测独立显卡。用户必须手动设置用于 Cyclone REGISTER 360 的独立显卡。对于 Nvidia 显卡,可通过 Nvidia Control Panel 完成;对于 ATI/AMD 显卡,可通过 Catalyst Control Centre 完成 - 通过网络导入数据可能会出现问题,尤其是在 Windows 10 上。解决方法是将扫描数据复制到本地磁盘。 - 如果出现内存问题,请检查虚拟内存大小是否设置为与 RAM 相同。 - 导入的全景图像的自动图像匹配可能并不总是正确。 - 在使用卫星或街道地图的导入区域中,缩放比例尺会被捕获到图像中。 - 项目缩略图(项目浏览器中显示的图像)不会保留在 .raf 导出文件中。 - 当 Microsoft Edge 浏览器为默认浏览器时,F1 上下文帮助将无法使用。解决方法是将 Chrome 或 Firefox 设置为默认浏览器。 - 写入临时文件夹 C:\Users(user name)\AppData\Local\Temp\Register360* 的文件将在程序关闭后被删除。如果程序冻结或崩溃,这些文件将不会被删除。 - 在极少数情况下,Bundle 会显示为已优化状态,但 Bundle 中仍存在未优化的 Link(未以虚线显示)。可优化 Bundle 以解决此问题,或将 Bundle 拆分为更小的 Bundle,查找可疑的虚线 Link,删除该 Link 并重新优化。 - 不应从 Projects & Storage 设置中重命名当前活动的项目。重命名前应先关闭项目。 - 当某个 Setup 创建了基于它的 UCS 时,必须先删除该 UCS,然后才能从项目中删除该 Setup。 - 在极少数情况下,HDR 图像可能呈现灰色且变化极少。解决方法是使用 Tone Map Editor 打开图像并重新保存该图像。 - 某些显卡异常可能由电源管理软件引起。请将电源管理配置文件设置为 High Performance 以将其关闭。 - 纸质靶标不应放置在明显弯曲的曲面上。在这些情况下,解决方法是创建虚拟靶标,而不是使用算法进行最佳拟合。 - 在某些情况下,如果扫描仪处于倒置状态并自动获取了靶标,应用控制会失败。此处的解决方法是手动获取靶标。 - 已应用控制且坐标非常大的已发布 RCP 会显示黑色地图而不是彩色图像。解决方法是在 ReCap 中另建一个地图。

在 Windows Boot Camp 上运行的 Mac OS 不受官方支持

Cyclone REGISTER 360 仅在 Windows 原生设备上支持 Windows 10。

使用高于 100% 的 Windows 缩放时的多显示器问题。

如果使用高于 100% 的 Windows 缩放设置时遇到问题,请将 Cyclone REGISTER 360 所使用的显示器设为主显示器。

Picture7.png

当资产数量很多时发布到 Jetstream Enterprise:

说明

自 REGISTER 360 2023.0.0 起,不再支持 Jetstream Enterprise。

当项目中的资产数量很多时,发布到 JetStream Enterprise 可能会出现问题。解决方法是先将项目发布到 LGS,再将 LGS 导入 JetStream Enterprise。

Picture8.png

发布到 Cyclone ENTERPRISE 时无法打开正确的着陆页:

发布到 Cyclone ENTERPRISE 时,需要输入目标服务器的 Host Name 与 Port。Host Name 应仅包含 URL 的顶级域部分。在某些情况下,某主机名可能对连接测试有效,但无法用于发布。此时连接对话框将显示 Project Selector。要解决此问题,请编辑 Host Name,删除顶级域之后的所有文本。例如,"https://mycycloneenterprise.com/abc...-////" 应精简为 "https://mycycloneenterprise.com"

发布到 Cyclone ENTERPRISE 失败时,以下错误信息可能意味着:

image-20230403-175521.png

可能意味着:

  • 服务器磁盘空间不足
  • 网络驱动器已断开连接
  • 文件路径无效

从 Cyclone FIELD 360 导入

当用户连接到 Cyclone FIELD 360 时,仅会显示 BLK360 项目。Cyclone FIELD 360 不会为 RTC360\P-Series 存储完整项目数据,应直接从扫描仪的 USB 存储盘导入。

已清理与未清理 pano 图层的发布

发布 LGS 文件时,Hue 与 Greyscale pano 图层将显示未清理的点云。

说明

一种解决方法是先发布到 E57,然后重新导入数据,再发布到 LGS。

BLK2GO E57 支持

由于 BLK2GO 数据的非结构化特性,由该扫描仪生成的 E57 文件不支持导入 Cyclone REGISTER 360 2021.1 或更早版本。用户应保存原始 b2g 文件以备将来使用。

日文操作系统的修改用法

日文操作系统的语言首选项默认未被选中,会导致某些 Cyclone REGISTER 360 导入出现问题。

用户可以通过在首选项中手动选择语言来解决此问题。

  1. 在日文操作系统的计算机上,启动 Control Panel
  2. 选择 region(地域),并单击所指示的确认按钮
  3. 勾选“Use Unicode UTF-8 for worldwide language support”
  4. 重新启动

非 ASCII 字符

在以下情况下不允许使用非 ASCII 字符:

  • 导入临时路径
  • 在用户名为非拉丁字符的计算机上,如果源数据存储在用户配置文件名下的任何位置,用户将无法创建任何项目。此问题会在用户名包含特殊非拉丁字符的日文、中文或任何其他语言中显现。
  • 发布到 TruView Enterprise 或 TruView Cloud 时,SiteMap 名称不能包含非拉丁(日文、中文等)字符。

EnterpriseElite 客户的使用文件报告问题

使用独立版 CLM 安装程序时,部分 EnterpriseElite 用户可能会发现,通常位于 C:\Leica Geosystems\CLM\LogFiles 的使用文件(year-month.db)未被生成。

请确保您的 LGS.opt 文件(位于此处:C:\Program Files (x86)\Common Files\Leica Geosystems\License-Server\lgs.opt)内容如下:

DEBUGLOG +"C:\Leica Geosystems\CLM\LogFiles\lgs.log"
NOLOG IN
TIMEOUTALL 240
ENABLE_DB_HISTORY 1
PATH_DB_HISTORY C:\Leica Geosystems\CLM\LogFiles

此文件中应将 ENABLE_DB_HISTORY 设置为 1。如果文件显示为只读,请将文件复制到新位置,编辑后重新保存。

在 JetStream Enterprise 服务运行时安装 CLM

说明

自 REGISTER 360 2023.0.0 起,不再支持 Jetstream Enterprise。

安装 CLM 期间,用户可能会遇到以下错误信息。这通常是由于 JetStream 之类的服务在后台运行所致。

Picture9.jpg

要成功安装 CLM,请按以下步骤操作:

  1. 启动任务管理器
  2. 选择 Services 选项卡
  3. 查找 Close applications 对话框中显示的 PID(进程 ID)对应的进程
  4. 在此情况下为 JetStream
  5. 终止该进程,以便安装 CLM
  6. CLM 安装完成后,单击任务管理器中的 Services 按钮并重启该服务

RCP 发布对话框的进度报告

发布 RCP 文件时,进度似乎会在某个区间停滞。虽然进度条不更新,但导出仍在进行。用户可以检查任务管理器以确认该服务仍在运行。

ReCap 内的图像模糊

在某些情况下,从 Cyclone REGISTER 360 发布的 E57 文件导入 ReCap 后,进入设站位置球体时可能显示模糊的图像。这是 ReCap 处理 E57 文件的已知问题。从 Cyclone REGISTER 360 发布的 RCP 文件不会出现任何显示问题。

使用新的 Compatibility mode 选项进行 E57 导出(详见上文功能描述)可能有助于解决此问题。

通过网络使用 LGS

LGS 文件仅在保存到本地时才受支持。由于不同网络部署之间存在差异,发布到网络位置的 LGS 文件可能不可靠。

Finalize 区域中的超链接

Finalize 区域中 Master SiteMap 内的超链接创建后会隐藏在插入的图像后面,但仍会正确导出到 TruView、Cyclone ENTERPRISE 与 LGS。

已弃用功能

Leica Geosystems 致力于在现有技术条件以及第三方合作伙伴支持的合理范围内,为尽可能广泛的操作系统与文件格式提供支持。

每次发布时,我们都会根据行业趋势与已公布的产品终止计划,审查当前支持的格式与操作系统列表。

Leica Geosystems 可能会在任何版本中新增或终止对某种文件格式的支持。已过时的操作系统将在其公布终止后或下一个主要软件版本发布后继续获得六个月支持,以先到者为准。服务器产品将按照 Leica 的 Client License Manager(CLM)所支持的服务器保持一致提供支持,以避免用户遇到不兼容问题。

Cyclone REGISTER 360 2020:

  • 不再发布 TVG 文件。用户应使用 LGS 格式。如果需要 TVG,用户可以发布到 TruView Local,并使用免费工具 Leica Pack&Go 处理该数据集。

Cyclone REGISTER 360 2021:

  • 不再支持 Windows 7、8 与 8.1。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.1

  • 由于 FARO SDK 不可用,不支持来自最新款 FARO 扫描仪的 FARO 原始扫描文件。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.0:

  • 不再支持发布到 TruView Local 与 JetStream Enterprise。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.0.3:

  • 由于缺少更新后的配套 MS 可再发行组件,不再支持 ZFC 扫描仪数据文件。
  • 由于缺少更新后的配套 MS 可再发行组件,不再支持 iStar Camera 图像。

Cyclone REGISTER 360 2023.0.3

  • 此版本的 REGISTER 360 将仅支持 Microsoft 所支持的 MS 可再发行组件。

Cyclone REGISTER 360 PLUS 2023.1

  • 此版本将不再发布 LGS 文件,仅发布 LGSx 文件。LGS 文件可以在产品内打开并转换为 LGSx。

授权

所有持有 Cyclone REGISTER 360 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 有效 CCP 的用户,或 CCP 有效期至 2023 年 11 月 1 日的用户,均可运行此新版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS,无需新的许可证。

所有持有 Cyclone REGISTER 360 (BLK Edition) 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 有效 CCP 的用户,或 CCP 有效期至 2023 年 11 月 1 日的用户,均可运行此新版本的 Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition),无需新的许可证。

如果用户的 CCP 或订阅有效,则无需迁移到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) 许可证即可运行 Cyclone REGISTER 360 PLUS。