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RTC700 测量工作流

RTC700 surveying workflows

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本篇引导式工作流文档介绍 Leica RTC700 的测量功能,旨在支撑高效、精确且易用的外业作业。文档针对关键坐标配准工作流给出逐步操作说明,包括已知点设站、标靶扫描、基于标靶的配准以及区域扫描,充分发挥扫描仪与 Leica FIELD 360 之间的深度集成。目标是帮助测量人员在现场直接理顺数据采集、确保定位可靠并最大化作业效率。

工作流

已知点设站(Setup over a known point)

已知点设站工作流通过在已知坐标的点位上安置 RTC700 扫描仪,直接在现场完成精确的坐标配准。

在 Cyclone FIELD 360 中录入或选择控制点后,采集完成时该测站即已对齐到项目坐标系,从而减少内业后处理工作量。

该方式的优势:

  • 确保即时获得空间精度
  • 支持多个测站之间保持一致的对齐
  • 特别适合已建立控制网的工程测量类项目

指定关系可在以下环节定义:

  • 创建测站时
  • 通过 Assignments(指定)表

标靶扫描(Target scan)

标靶扫描工作流通过主动扫描并量测场景中的标靶,实现精确的坐标配准。

配合 RTC700 与 FIELD 360,用户可以执行:

  • 单标靶扫描(Single target scan)

在 360° 或 3D 视图中拾取标靶、完成量测,并直接在现场把它指定到已知坐标

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单标靶扫描 - 批量标靶扫描(Batch target scan)

在一次操作中自动量测多个标靶,减少人工交互与现场耗时

标靶在 Target Manager(标靶管理器)中管理:

  • 拾取后先出现在 Pending(待处理)选项卡中
  • 可多选并批量量测
  • 处理完成后移入 Review(复核)选项卡

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多标靶拾取

在复核阶段,用户可以:

  • 查看拟合结果
  • 在点云中导航定位到各标靶
  • 按需要对标靶进行采用或剔除

该工作流把标靶拾取、量测与验证分离开来,在提升效率的同时保持对数据质量的完全掌控。

标靶到标靶连接工作流通过连接不同扫描站之间共享的标靶,实现多个测站的配准。

标靶完成量测与验证后,FIELD 360 会自动按相同的标靶 ID 匹配来连接各测站,从而在无需外部控制点的情况下,在各次扫描之间建立一致的几何关系。

该方式的优势:

  • 支持直接在现场进行增量式配准
  • 基于共享标靶提供稳健的对齐
  • 有助于在工作流早期就发现缺口或不一致

标靶到标靶连接

区域扫描(Area Scan)

区域扫描工作流允许用户针对场景中选定的关注区域采集高分辨率数据。

借助双穹顶扫描的全景视图,用户可以圈定特定区域,并触发一次点密度更高的定向重扫。

由此可实现:

  • 在需要更高细节的位置做针对性数据采集
  • 缩短整体扫描时间并减小数据量
  • 在关键区域保持精度的同时高效利用存储

高分辨率区域会无缝并入原始扫描,并可在数据浏览器中单独管理。

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在移动设备上使用完整数据进行标靶拟合

Cyclone FIELD 360 现已支持直接在移动设备上使用全分辨率扫描数据进行标靶拟合。

从扫描仪下载完整数据后,用户可以:

  • 在设备端执行标靶检测与拟合
  • 无需额外扫描即可验证结果

该能力对 RTC300 与 RTC500 的工作流尤其有意义——这两款机型不提供专门的标靶扫描。

通过在移动端进行标靶拟合,可以:

  • 缩短现场停留时间
  • 简化外业工作流
  • 立即验证结果

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在移动设备上进行标靶拟合

在相机影像中拾取标靶

Cyclone FIELD 360 现已支持在相机影像中拾取标靶。

该功能提升了远距离标靶的拾取精度——这类标靶在扫描仪的 360° 全景视图中往往难以辨识。借助扫描仪的高分辨率相机,用户可以在运行标靶拟合流程之前精确放置标靶十字丝。

工作流从 360° 视图开始:用户先把十字丝大致放到标靶所在区域。选择 Pick Target on image(在影像中拾取标靶)后,FIELD 360 会指示扫描仪把相机转向所选位置并拍摄一张细节影像。

拍摄到的影像随后显示在 FIELD 360 中,用户可以导航并缩放,把十字丝更精确地直接放到标靶上。系统会根据扫描仪位置与相机朝向,自动估算并显示到所选标靶的大致距离,帮助用户核对选择是否正确。

用户可以推翻系统的距离估算,按下与目标量程对应的按钮来选择别的量程。

标靶被准确识别后,估算出的位置将作为标靶扫描与拟合算法的输入,从而得到更可靠、更精确的标靶量测结果——对远距离标靶,或全景视图细节不足的区域尤其有效。

借助该工作流,Cyclone FIELD 360 实现了:

  • 提升远距离标靶的选择精度
  • 通过高分辨率相机视野增强可见性
  • 自动估算并显示标靶距离
  • 更可靠的标靶拟合结果
  • 降低在复杂场景中选错标靶的风险

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