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Resample(重采样)

Resample

中文 原文更新:— 查看英文原文 ↗

CmdCloudRegularSampling.svg

该命令允许在一个或多个点云上按规则间距保留点。

提示

前提条件

至少选择一个点云,然后启动命令。


  1. 设置 Average distance(平均距离) 的值。该值用于定义投影到点云上的网格单元尺寸。在每个单元中会计算一小块表面,并将最接近该表面的点视为最佳点而予以保留。
  2. 在局部,如果点的密度不足以计算表面,网格间距会增大到一个可选尺寸,该尺寸可通过 Max distance(最大距离) 参数定义。
注意

注意事项

  1. 如果未设置 Max distance 尺寸,单元可以增大到点云本身的尺寸。
  2. 为确保结果良好,如果使用 Max distance,它不能低于平均距离的两倍。

说明

技术信息

Reduce 与 Resample 之间的对比:

Reduce Resample
缩减系数(输入点数与输出点数之比) 缩减系数“可控”,且可以很低。 缩减系数事先未知。
噪声测量的消除 不进行测量噪声去除。低密度区域的点全部保留,而高密度区域的点则主要被去除。 如果设定了最大距离,低密度区域的点会被去除,因为它们被怀疑是噪声点。
点的选择 没有点被"判定合格"。处理完全是统计性的。 每个点都单独"判定合格",只保留最佳的点。