Clash Analysis（碰撞分析） 可以计算点云与对象之间的碰撞：此处是在两个房间与建筑物的假设改造方案之间进行碰撞检测。
打开文件
打开文件 ClashAnalysis.3dr（下载）。其中包含一片已扫描办公室的点云，以及若干代表办公室环境中不同计划改造方案的对象。本练习全程都会使用该文件。
计算碰撞
该场景由一片 180 万点的点云和另外 4 个对象组成。选中所有对象与点云，进入 Clash（碰撞）。
当前环境与计划改造方案
该命令有两个主要设置：Tolerance（容差） 与 Cluster Distance（聚类距离）：
- Tolerance 用于检测那些非常靠近某个对象（但既未落在其上、也不在其内部）的点。该参数也便于将点云的精度纳入考虑。此处可将该参数设为 0.01 m。
- Cluster Distance 用于把产生碰撞的点划分为多个聚类。例如，若一根管道同时与地面和吊顶碰撞，当该距离小于房间高度时，碰撞分析会给出两个聚类。可将该参数设为 0.30 m。该参数主要适用于分析细长或成组的对象。
点击 Preview 预览。按以上设置，你会得到一份发生碰撞的对象及其对应聚类列表：
计算碰撞
碰撞分析
视图被分为两部分：
- 左侧为所选对象的放大视图：此处即 Air duct（风管）。
- 右侧为整片点云的视图，你可以在其环境中定位 Air duct。注意：该视图将用于报告中。
如果你在表格中选中某个碰撞聚类，左侧视图会聚焦到该聚类。
此时，所有碰撞的状态默认均标记为 Unknown（未知）。聚类以橙色显示（左视图中为橙色点云，右视图中为橙色方框）。接下来你需要逐一检查每个潜在碰撞。
Air duct 有两处碰撞。选中 Clash 1 并在右侧视图中浏览：你会看到 Clash 1 对应的是与门发生的碰撞。这个构件很可能需要移到别处，因此按 SPACE 键将状态改为 Clash（碰撞）（或点击 Unknown）。注意该聚类现在会变为红色以反映这一变化。点击 Update Clash View（更新碰撞视图），用当前视图替换报告中的默认俯视图。
你还可以选择为该碰撞添加备注，这对于记录每个碰撞的实用信息很有帮助。在 Clash 1 旁边的 Comment（备注） 列中点击，输入「Move the air duct（移动风管）」。备注既可以关联到对象，也可以关联到碰撞聚类。
按 DOWN 键，Clash 2 对应的是吊顶，将其状态设为 No Clash（不碰撞）（风管在吊顶内部继续延伸）。该聚类现在显示为绿色，但由于 Clash 1 的存在，Air Duct 整体仍保持为 Clash 状态。再次更新碰撞视图，并可选择再添加一条备注。
Radiator 2（散热器 2） 有 1 处潜在碰撞，涉及 1281 个点。点击 Clash 1。右侧视图中有一个 limit box（限位框）：按 CTRL+SPACE 可编辑它。把该框缩小到感兴趣的区域。实际上散热器是与一个座椅和一个包发生碰撞，因此判定为 No Clash。再次更新碰撞视图，并可选择为对象（而非碰撞）再添加一条备注。
Heating pipe（供暖管道）有 5 处潜在碰撞，共涉及 677 个点。对每处碰撞重复相同流程：
| 碰撞 | 状态 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | Clash（碰撞） | Drill the wall（在墙上钻孔） |
| 2 | No Clash（不碰撞） | False clash (bag)（误判，是包） |
| 3 | Clash（碰撞） | Drill the wall（在墙上钻孔） |
| 4 | No Clash（不碰撞） | Move the closet（移动壁柜） |
| 5 | No Clash（不碰撞） | Move the closet（移动壁柜） |
Radiator 1（散热器 1） 没有潜在碰撞。
有时你的对象可能只与点云的少数几个点发生碰撞。根据点云的精度与密度以及所需的细节层级，你可以用 Filter clashes（筛选碰撞） 选项过滤掉无关的碰撞。
分析现已完成：点击 OK 确认并退出命令。
创建并导出报告
首先保存一个视图以插入报告中：在树状视图中，点击 Report data 旁的放大镜图标，并 Update（更新） 主视图集。
打开 Editor（编辑器）：你会发现新增了一个名为 Clash Analysis 的章节。
第一页概述了各项参数以及计算的输入与输出：Clash Tolerance、Cluster Distance、所分析对象的列表，以及名为「Clash」「No clash」「Unknown」的表格，它们按碰撞状态归类各对象。
请在此拖入有效的数据表。
如果在概述页看到「Drag a valid data table here」，不必担心——当没有任何对象属于该类别时就会出现这条提示，且该提示不会被导出到最终 PDF 中。
第二页列出所有状态为 clash 与 unknown 的对象。此时你应有 3 处不同的碰撞，如左上角所示。使用红色箭头在各碰撞之间切换。每处碰撞各占一页，其中包含标题中的对象名称与碰撞编号、碰撞状态、碰撞点数、你写的备注，以及该碰撞的整体视图。
缺少绑定（Missing binding）！
如果在页面中看到「Missing binding!」，不必担心——当某一处碰撞未写备注时就会出现这条提示，且该提示不会被导出到最终 PDF 中。
要修改报告中显示的碰撞视图，请返回命令（先在对象列表中选择 Clash Analysis），选中要更新的碰撞，然后把右侧视图调整为你想要的角度，再点击 Update Clash View。
添加限位框
在编辑碰撞视图时，你还可以用 CTRL + SPACE 编辑限位框，并进行缩放、移动与旋转。
报告编辑完成后，就可以放心导出啦！点击工具栏中的 To PDF 打印 PDF。
报告