2025.1.5 | Cyclone 3DR Release Notes

Cyclone 3DR 2025.1.5

新增功能

Cyclone 3DR 2025.1.5 是一个小版本发布，包含针对稳定性的缺陷修复。

按照维护到期日政策，2025-01-01 处于维护期内的用户无需新的许可证即可使用 2025.1.x 版本。

缺陷修复

• Import > LAS： 含非 ASCII 字符的 LAS 文件此前无法再导入。已修复。

已知问题

• Documentation Center 仅提供英文版本。
• 可能会出现一些 CAD 导入与导出问题。建议使用 Send to CAD 功能。
• 如果 DXF 可以用标准版导入，则 DWG 需要 AEC 或 PRO 版本。一个变通办法是：从 AutoCAD 使用 3DR Send 命令发送到 Cyclone 3DR。
• 当 CloudWorx for AutoCAD 2025 先于最新版本的 Cyclone 3DR 安装时，CAD 应用程序可能找不到 Send to AutoCAD 2025。变通办法如下：
• 卸载 CloudWorx for AutoCAD 2025
• 更新 Cyclone 3DR（最新版本）
• 重新安装 CloudWorx for AutoCAD 2025

通用规格

Leica Cyclone 3DR 2025.1 兼容性

• Cyclone 3DR 兼容 CLM 2.22.0 及更高版本。
• Cyclone 3DR 兼容 LGS/LGSx 文件。
• Cyclone 3DR 兼容 Cyclone ENTERPRISE 2022.0 及更高版本。
• Cyclone 3DR 兼容 Cyclone REGISTER 360 2021.1 及更高版本。
• Cyclone 3DR 兼容来自 Cyclone 6.0 或更高版本的 Cyclone IMP 数据库，但只有来自 Cyclone 9.3 或更高版本的 IMP 才能看到改进后的渲染效果。

计算机规格

安装与许可建议

安装更新步骤

1. 启动 Cyclone 3DR EXE，并按照 Setup Wizard 中的说明操作

2. 选择更新 Cyclone 3DR 的选项（如果想更改安装选项，则选择修复）

3. 通过选择 “Install” 完成安装。

许可设置

1. 安装 Cyclone 3DR 后，通过 Cyclone 3DR（Home/Settings/License）或通过位于以下位置的程序，打开用于 Floating 许可证的 Client License Manager：

Start Menu | All Programs | Leica Geosystems | Client License Manager

2. 单击 Add。 3. 在字段中输入你的 Entitlement ID (EID)（复制/粘贴）。要输入多个 EID，请用分号 “;” 分隔，且不加空格。

4. 输入 EID 后，单击页面右下角的 Add 按钮。 5. 许可证激活后，你可以关闭 CLM，并启动或返回 Cyclone 3DR。

6. 转到 Home | Settings，然后选择 License。

7. 如果你已在本地 CLM 中输入 EID，请选择 Localhost。如果许可证位于专用服务器上，请在 Server Address 中输入服务器名称。

8. 你可以选择要从 CLM 中检出的功能。可检出的选项将对应你购买的选项，这些选项包含在你的 EID 中。

9. 选定这些选项后，单击 Activate license。

许可

所有持有 Cyclone 3DR 有效 CCP、或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，都可以运行这一新版本的 Cyclone 3DR。

所有持有 3DReshaper 有效 CCP、或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，都可以无需新许可证运行这一新版本的 Cyclone 3DR。CCP 已过期的 3DReshaper 许可证用户必须迁移到 Cyclone 3DR，才能继续获得更新与支持。请联系你的销售或支持人员了解更多信息。

所有持有 Cyclone SURVEY 有效 CCP、或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，都可以运行这一新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Survey Edition 功能）。

所有持有 Cyclone MODEL 有效 CCP、或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，都可以运行这一新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Plant Edition 功能）。

互操作性

导入 / 导出支持的文件格式

有关每种许可证支持的文件类型的完整列表，请参阅 Cyclone 3DR Technical Specification。

Send To / Send From

Cyclone 3DR 还提供 “SendTo” 功能，用于与第三方产品之间导入和导出某些类型的数据。更多信息可在 Cyclone 3DR 文档中心（从软件帮助菜单进入）中获取。

Cyclone 3DR 中的以下命令包含直接的 “Send to” 能力，可将输出导出到 CAD 第三方软件产品的不同图层中：

与原生 JetStream 点云的兼容性

以下命令可以使用原生 JetStream 点云（LGS/LGSx 文件，或连接到 Cyclone CORE、Cyclone REGISTER 360、Cyclone ENTERPRISE）作为输入。换言之，在执行所列功能之前，无需先执行 CloudWorx > Convert project 步骤。

菜单 View、CloudWorx 和 Script 的功能显然也可用于 JetStream 点云。

自 Cyclone 3DR 2025.1.0 版本起具备从 LGSx 文件流式传输图像的能力，因此不再需要转换项目即可可视化相机图像。但是，当图像用于特定功能时，仍然必须对其进行转换：

连接到 Cyclone FIELD 360

从 Cyclone FIELD360 到 Cyclone 3DR（2024.0 及更高版本）项目的连接仅限于 TLS 传感器：

• P-Series
• RTC360
• BLK360、BLK360 G1

导出 BCF 工单

以下命令内置了导出 BCF（BIM Collaboration Format）文件的能力，这些文件包含来自 IFC 模型的信息，以便与其他软件和 BIM 解决方案实现开放式 BIM 体验。

Cyclone 3DR 2025.1 支持 BCF 2.1 格式（导出）。

外部文件管理

为确保应用的灵活性，Cyclone 3DR 提供了一种管理某些外部文件的方式，目的是让用户能够更方便地配置软件。

本小节的目的是阐明可通过 Cyclone 3DR 使用的外部文件的可能性与类型。

对于每个功能/方面，用户可以：

• 从 Cyclone 3DR 用户界面构建每个文件的第一个版本
• 从 Cyclone 3DR 导出，或导入到 Cyclone 3DR
• 在其他软件工具（记事本、Excel……）中编辑该外部文件

借助这些功能，用户可获得以下益处：

• 为重复性工作节省时间
• 轻松使用自己偏好的设置
• 与同事及其所在组织协作
• 针对每个项目、每种终端客户类型优化配置

当前的工具有：

名称	菜单	功能	文件扩展名	内容	用例示例	图示
Class standard（类别标准）	File > Settings	Classification	XML	- 该列表默认定义为由 256 个索引组成的 Hexagon 标准列表。此 Hexagon 标准在使用点云分类的 Hexagon 产品之间已普及，并符合 ASPRS 对前 64 个索引的定义。 - 用户可以自定义 256 个类别中每个索引的名称、颜色和“收藏”状态。 - Hexagon 标准列表可通过一键恢复，这对于在 Reality Capture 产品之间获得统一体验并根据新模型进行调整非常重要。 - 该列表可导出并重新导入为 XML。	- 对于特定作业使用手动分类时，用户可以编辑新类别（颜色和名称），以确保所有 Cyclone 3DR 项目保持一致。 - 用户可以针对使用特定标准的客户调整名称和颜色。之后用户可以保存 XML 文件，以便在需要对另一个作业重复该操作时节省时间。
Feature code standard（要素代码标准）	Extract	Virtual Surveyor Points on Grid	CSV	设置可从 Virtual Surveyor 功能中访问。可管理两种类型的 CSV，分别用于： - 图层（颜色 + 名称 + 资产的像素尺寸） - 要素代码（图层 + 颜色 + 名称 + 索引起始值 + 描述）	- 用户必须按照终端客户（交通部门、市政当局、地方主管机构……）定义的标准交付地形图。 - 理解 Cyclone 3DR 模板，并从任何类型的文本类文件在电子表格中创建自定义的图层列表和要素代码列表，都非常容易。
Colormap definition（色带定义）	Analysis	Edit colors Gradient Scripting	RSI	对于任何已着色/已检查的对象（点云、模型、多段线），用户可以在检查功能内部或从 “Edit Colors” 功能编辑颜色渐变。借助 Save / Load 功能，重用特定的颜色渐变进行重复性分析非常方便。要构建 RSI 文件，最好的方式是在 Cyclone 3DR 用户界面中创建并保存为 RSI。用户可以定义： - 范围， - 步长， - 颜色， - 数值， - 单位。	常规或重复性的设计 vs 竣工验证： - 为特定制造商或特定类型的对象定义符合公差标准的色带。 - 应用场景众多：制造业、BIM、道路或隧道分析……
Report template（报告模板）	Report	Template Library Scripting	MLT	借助 Cyclone 3DR 内置的报告编辑器，有多种模板可适配不同类型的章节： - 常规方面（页脚、页眉……） - 分析（Stockpile、Compare/Inspect……） - 图像定位 - 统计 - Tank Inspection 工作流 在线文档中包含一个专门的帮助页面来解释模板的内容。	用户可能需要为自己的客户定期执行每周扫描 vs 竣工比较报告。借助 MLT 文件，他可以轻松保存并重用模板，用于重复性分析报告。
Camera parameters（相机参数）	Texturing	Estimate Pose Scripting	INCAMEXCAM	1. INCAM 文件 - INCAM 文件通常包含相机内部参数。这些参数对摄影测量流程至关重要，因为它们描述了用于采集图像的相机的固有属性。 - 内部参数可能包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数，以及其他有助于从 2D 图像准确重建 3D 模型的校准数据。 2. EXCAM 文件 - EXCAM 文件通常存储相机外部参数。这些参数描述相机在空间中相对于给定坐标系的位置和朝向。 - 外部参数包括相机的位置（X、Y、Z 坐标）及其朝向（旋转角或旋转矩阵）。这些参数对于将多张图像或点云对齐到同一参考框架中至关重要。	这些文件在以下情况中很有用： - 从相机拍摄的一组照片中手动定义相机参数 - 编辑由不支持的扫描仪拍摄的照片的相机参数。 INCAM 文件可通过 Calibrate Camera 命令一次性生成。也可以通过脚本进行批处理编辑。 EXCAM 文件可通过 Estimate Pos 命令按图像生成。
Matrix file（矩阵文件）	Coord Sys	N points Registration Best Fit Registration	TXT	以矩阵形式在文件中存储 3D 变换的定义。	- 在两个对象之间应用最佳拟合，并将结果导出到另一个软件中。 - 对同一项目进行重复性最佳拟合操作

分类体验

分类的交换格式

点云分类会被保存，并支持以下交换方式：

• 导入与导出：LGSx、E57、LAS、LAZ
• 流式传输与转换：来自 Reality Cloud Studio, powered by HxDR

模型

在 Cyclone 3DR 的 2025.1 版本中，Auto-Classification 功能中提供了以下分类模型。